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氣缸種類：

氣缸整理 氣缸整理氣缸主要作用是通過(guò)壓縮空氣的開關(guān)流向?qū)崿F(xiàn)伸縮和擺動(dòng)等動(dòng)作. （一）.公司所用到的氣缸主要有以下幾種類型: 一. 無(wú)導(dǎo)向氣缸 1.圓缸 需傳感器安裝支架 2.方缸 3.緊湊型氣缸 2010-6-2 1 二. 有導(dǎo)向氣缸 1.帶滑塊的氣缸: a.DGSL 滑塊 精確度高,封閉式滾珠導(dǎo)向,重復(fù)精度高, 兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊 b.SLF 滑塊 扁平結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)端位 c. SLF, SLS, SLT 滑塊 窄型結(jié)構(gòu)帶 高精度滾珠導(dǎo)軌 d. SLT 滑臺(tái) 高精度,耐重載的滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)剛性端位. e. 滑動(dòng)單元（雙活塞） SPZ 雙活塞桿, 2.帶導(dǎo)桿的氣缸 a 微型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器 DFC 帶滑動(dòng)導(dǎo)軌. 直徑 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 輸出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器 DFM 導(dǎo)向氣缸,內(nèi)置導(dǎo)軌 C 高精度導(dǎo)桿氣缸 DFP 導(dǎo)向氣缸,抗扭轉(zhuǎn), 雙活塞桿. d 緊湊型氣缸 ADVUL 帶防止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)柱 e 導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元 SLE 直線驅(qū)動(dòng)單元 可配置 圓缸加配件 3.雙活塞桿的氣缸 DPZ 帶兩根平行的活塞桿,位置感測(cè),終端帶彈性緩 沖環(huán) 三.其它氣缸 1.直線擺動(dòng)夾緊缸 CLR 夾緊系統(tǒng),具有直線及擺動(dòng)動(dòng)作,90 度向右 2010-6-2 3 2.擺動(dòng)氣缸帶可調(diào)液壓緩沖器和能補(bǔ)償間隙的齒輪系統(tǒng). 擺動(dòng)角度 0 ... 360 用于搬運(yùn)和裝配的系統(tǒng)產(chǎn)品. 3.平行氣爪/旋轉(zhuǎn)氣爪自對(duì)中,內(nèi)抓取或外抓取,182°擺角,位置感測(cè) 4.夾緊模塊 2010-6-2 4 5.氣囊式氣缸 6.無(wú)桿氣缸 7.膜片式氣缸 8.多位置氣缸 （二）常見的氣缸附件 2010-6-2 5 （三） 氣缸常見故障 . 由于安裝與使用不當(dāng)氣缸也會(huì)產(chǎn)生故障. 故障 原因分析 排除方法 活塞桿安裝偏心 重新安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫 外 泄 活塞桿端漏氣 潤(rùn)滑^[1油供應(yīng)不足 向負(fù)荷. 檢查油霧器是否失靈. 漏 缸筒與缸蓋間漏氣 活塞密封圈磨損 緩沖調(diào)節(jié)處漏氣 活塞桿軸承配合面有雜質(zhì) 更換密封圈. 活塞桿有傷痕 清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵罩. 更換活塞桿. 內(nèi) 活塞密封圈損壞 更換密封 泄 潤(rùn)滑不良 檢查油霧器是否失靈 漏 活塞兩端串氣 活塞被卡住,活塞配合面 重新安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫 有缺陷. 向負(fù)荷. 雜質(zhì)擠入密封面 除去雜質(zhì),采用凈化壓縮空氣. 潤(rùn)滑不良 檢查油霧器是否失靈 輸出力不足 活塞或活塞桿卡住 重新安裝調(diào)整,消除偏心橫向負(fù)荷. 動(dòng)作不平穩(wěn) 供氣流量不足 加大連接或管接頭口徑 有冷凝水雜質(zhì) 注意用凈化干燥壓縮空氣, 防止水凝結(jié). 緩沖密封圈磨損 更換密封圈 緩沖效果不良 調(diào)節(jié)螺釘損壞 更換調(diào)節(jié)螺釘 汽缸速度太快 注意緩沖機(jī)構(gòu)是否適合 有偏心橫向負(fù)荷 消除偏心橫向負(fù)荷 損傷 活塞桿損壞 活塞桿受沖擊負(fù)荷 沖擊不能加在活塞桿上 氣缸的速度太快 設(shè)置緩沖裝置 缸蓋損壞 緩沖機(jī)構(gòu)不起作用 在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)

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薄型氣缸／帶導(dǎo)桿   CQM/CDQM
	形式 系列/CAD 動(dòng)作方式 缸徑 （mm） 標(biāo)準(zhǔn)型 CQM  雙作用 12,16,20,25,32,40,50,63,80,100 特長(zhǎng) 在薄型氣缸CQS、CQ2系列上安裝內(nèi)置導(dǎo)桿。 不回轉(zhuǎn)精度±0.2°以下。 耐橫向負(fù)載2～4倍 （※與薄型氣缸CQ系列比較。） 可直接安裝負(fù)載。 安裝尺寸與QS,CQ2系列有互換性。 帶磁性開關(guān)（CDQM系列：CDQM）

平板式氣缸   MU/MDU
	形式 系列/CAD 動(dòng)作方式 缸徑 （mm） 標(biāo)準(zhǔn)型 MU  單桿雙作用 25,32,40,50, 63 單作用（伸?縮） MUW  雙桿雙作用 特長(zhǎng) 橢圓形活塞設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間，而且可實(shí)現(xiàn)氣缸多面安裝。 帶磁性開關(guān)（MDU系列：MDU、MDUW）

氣缸的技術(shù)參數(shù)

1）氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設(shè)計(jì)計(jì)算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì) 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下: 理論推力（活塞桿伸出） Ft1=A1p （13-1） 理論拉力（活塞桿縮回） Ft2=A2p 式中 （13-2） Ft1,Ft2——?dú)飧桌碚撦敵隽Γ∟） ; A1,A2——無(wú)桿腔,有桿腔活塞面積（m2） ; p — 氣缸工作壓力（Pa） . 實(shí)際中, 由于活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實(shí)際輸出力 小于理論推力,稱這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力.

氣缸的效率 η 是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft （13-3） 所以 F = η （ A1 p ） （13-4） 氣缸的效率取決于密封的種類,氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài).此外,氣 缸的運(yùn)動(dòng)速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響.

2） 負(fù)載率β 從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知, 要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí),常用到負(fù)載率的概念.氣缸的負(fù)載率β定義為 β= 氣缸的實(shí)際負(fù)載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft （l3-5） 氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的,若確定了氣缸負(fù)載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計(jì)算氣缸的缸徑. 對(duì)于阻性負(fù)載,如氣缸用作氣動(dòng)夾具,負(fù)載不產(chǎn)生慣性力,一般選取負(fù)載率β為 0.8; 對(duì)于慣性負(fù)載,如氣缸用來(lái)推送工件,負(fù)載將產(chǎn)生慣性力,負(fù)載率β的取值如下 β<0.65 當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng),v <100 mm/s 時(shí); β<0.5 當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng),v=100～500 mm/s 時(shí); β<0.35 當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng),v >500 mm/s 時(shí).

3）氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積,稱這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關(guān)的低工作壓力,高工作壓力,摩擦阻力等參數(shù).氣缸的動(dòng)態(tài)特性 是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情 況.它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能. 四,氣缸的選型及計(jì)算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. （1）氣缸缸徑.根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力,由此計(jì)算出氣缸的缸徑. （2）氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選用滿行程. （3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算 （4）氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定.一般情況 下,采用固定式氣缸.在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床,磨床等） ,應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸. 在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外,還需作圓弧擺動(dòng)時(shí),則選用軸銷式氣缸.有特殊要求時(shí),應(yīng)選用相 應(yīng)的特種氣缸. （5）氣缸的緩沖裝置.根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置. （6）磁性開關(guān).當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí),可選用帶磁性開關(guān)的氣缸. （7）其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸. 2.氣缸直徑計(jì)算 氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小,運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來(lái)決定.首先,根據(jù) 氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況,分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載 F,再由氣缸平均運(yùn)行速度 來(lái)選定氣缸的負(fù)載率 θ,初步選定氣缸工作壓力（一般為 0.4 MPa～0.6 MPa） ,再由 F/θ, 計(jì)算出氣缸理論出力 Ft, 后計(jì)算出缸徑及桿徑, 并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng).已知工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量為 m=250 kg,工件與 導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經(jīng) 1.5 s 時(shí)間工件運(yùn)動(dòng)到位,系統(tǒng) 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實(shí)際軸向負(fù)載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負(fù)載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4

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