日本SMC伺服電機(jī)LC1-1-B02,SMC氣缸
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
LC1-1-1050
LC1-1-1300-X51
LC1-1-1500-X23
LC1-1-2000
LC1-1-2050
LC1-1-2300-X52
LC1-1-2500-X24
LC1-1-B02
LC1-1-B02A-X275
LC1-1B1H1
LC1-1B1H1-N3
LC1-1B1H1-N5
LC1-1B1H2-N3
LC11B1H2N310016
LC11B1H2N3100X1
LC1-1B1H2-N5
LC11B1H2N540016
LC11B1H2N550016
LC1-1B1M1-N5
LC1-1B1M2-N3
LC11B1M2N590021
LC1-1B1S1-L5
LC1-1B1S2-L5
LC11B1S2L520021
LC11B1S2N520021
LC11B1S2N5200X2
LC1-1B1VB2-N5
LC1-1B1VH2-N5
LC1-1B2H1-N3
LC1-1B2H2-L5
LC1-1B2H2-N3
LC1-1B2H2-N5
LC11B2H2N540016
LC11B2HA2L52001
LC11B2HA2N54001
LC11B2HA2N54501
LC11B2HA2N55001
LC11B2HA2N56001
LC11B2HC2N58001
LC11B2M2N590016
LC1-1B2S1-L5
LC1-1B2S2-N5
LC1-1B2VA2-L5
LC1-1B2VF2-L5
LC1-1B3H1-N3
LC1-1B3H1-N5
LC1-1B3H2-L3
LC1-1B3H2-L5
LC1-1B3H2-N5
LC11B3HD2N51200
LC11B3HD2N58001
LC1-1B3M2-L5
LC1-1B3M2-N5
LC1-1B3S2-N5
LC1-1B3VA2-N5
LC1-1BM1-N5
LC1-1D2HA2-L5
LC11D2HA2L52001
LC11D2HA2L53001
LC1-1D2HA2-N3
LC1-1D2HA2-N5
LC11D2HA2N54001
LC1-1D2HC2-L5
LC11D2HC2L57001
LC1-1D2HC2-N3
LC11D2HC2N55001
LC1-1F2HA2-N5
LC1-1F2HC1-N5
LC1-1F2HC2-N3
LC1-1H2HF2-N5
LC1-1-L3
LC1-1-L5
LC1-1-N3
LC1-1-N5
LC1-1-R02C
LC1-1-R02C-X82
LC1-1-R03C
LC1-1-R03C-X82
LC1-1-R05C
LC1-1-R05C-X82
LC1-1-R05H
LC1-1-S1
LC1-1-T1-02
LC1-1-T1-03
LC1-1-W1
LC1-1-W2
LC1-1-W2-X72
LC1-5-N5
L-C16.5

日本SMC伺服電機(jī)LC1-1-B02,SMC氣缸
L-C175
L-C1G2003S6774A
L-C1G2503S6775A
L-C1G25-48S6775
L-C1G3202S6776A
L-C1G3203S6776A
L-C1G5002S6778A
L-C1G5003S6778A
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)工作原理
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
伺服電機(jī)(圖1)
伺服電機(jī)(圖1)
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
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日本SMC伺服電機(jī)LC1-1-B02,SMC氣缸