SMC位置傳感器ISA11-2-01，SMC傳感器
位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。
位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。
ISA11-1-01

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SMC位置傳感器ISA11-2-01，SMC傳感器
位置傳感器工作原理
信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管導通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。
如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈沖信號。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號，所以通常G信號稱為120。信號。設計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產(chǎn)生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動機氣缸1上止點前70。，以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。，G信號傳感器產(chǎn)生一個信號，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
我司主營品牌
一、氣動元件：
德國品牌：德國寶德burkert電磁閥，德國festo費斯托氣動元件，英國海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥
中國臺灣：中國臺灣MINDMAN金器，中國臺灣AIRTAC亞德客
二、工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器
美國品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國FAIRCHILD美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生EMERSON美國哈希HACH美國丹尼遜液壓元件，美國克力帕
德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H，德國博力謀BELIMO
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