河南SMC擺臺(tái)MSUB1-90S，SMC氣缸參數(shù)

類型	系列/CAD	葉片形式	缸徑	擺動(dòng)角度
				單葉片	雙葉片
高精度型	MSUA	單葉片 雙葉片	1,3,7,20	90°,180°	---
基本型	MSUB				90°
特長(zhǎng)	平臺(tái)和擺動(dòng)氣缸一體化。 擺動(dòng)角度可調(diào)。擺動(dòng)端±5° (兩端調(diào)整±2.5°) 擺動(dòng)精度：0.03mm以內(nèi)(MSUA) 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)的配管方向只能選擇缸體側(cè)面) 磁性開關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。 附帶磁性開關(guān)(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

MSUA20-90S
MSUA3-180S
MSUA3-90S
MSUA7-180S
MSUA7-90S
MSUB1-180S
MSUB1-180SE
MSUB1-90D
MSUB1-90S
MSUB1D-PS
MSUB1S-PS

河南SMC擺臺(tái)MSUB1-90S，SMC氣缸參數(shù)
MSUB20-180S
MSUB20-90D
1)氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設(shè)計(jì)計(jì)算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì) 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下: 理論推力(活塞桿伸出) Ft1=A1p (13-1) 理論拉力(活塞桿縮回) Ft2=A2p 式中 (13-2) Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力(N) ; A1,A2——無桿腔,有桿腔活塞面積(m2) ; p — 氣缸工作壓力(Pa) . 實(shí)際中, 由于活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實(shí)際輸出力 小于理論推力,稱這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力.

氣缸的效率 η 是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft (13-3) 所以 F = η ( A1 p ) (13-4) 氣缸的效率取決于密封的種類,氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài).此外,氣 缸的運(yùn)動(dòng)速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響.

2) 負(fù)載率β 從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知, 要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí),常用到負(fù)載率的概念.氣缸的負(fù)載率β定義為 β= 氣缸的實(shí)際負(fù)載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft (l3-5) 氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的,若確定了氣缸負(fù)載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計(jì)算氣缸的缸徑. 對(duì)于阻性負(fù)載,如氣缸用作氣動(dòng)夾具,負(fù)載不產(chǎn)生慣性力,一般選取負(fù)載率β為 0.8; 對(duì)于慣性負(fù)載,如氣缸用來推送工件,負(fù)載將產(chǎn)生慣性力,負(fù)載率β的取值如下 β<0.65 當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng),v <100 mm/s 時(shí); β<0.5 當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng),v=100～500 mm/s 時(shí); β<0.35 當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng),v >500 mm/s 時(shí).

MSUB20-90S
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MSUA1-90S 
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MSUB7-90S
SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等
SMC擺動(dòng)氣缸分類：齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。
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