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真空吸盤(pán)簡(jiǎn)稱吸盤(pán)，又稱真空吊具一般來(lái)說(shuō)，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過(guò)抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。

在EOAT使用真空吸盤(pán)（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

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SMC真空吸盤(pán)，日本SMC真空吸盤(pán)，smc真空吸盤(pán)真空吸盤(pán)能完成給定的任務(wù),需考慮一定的安全系數(shù),根據(jù)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),真空吸盤(pán)的安全系數(shù)n 一般取2.5。因此,許用提升重量= 理論提升重量/n = 垂直提升力/n 。例如,某用戶現(xiàn)在手上有一個(gè)直徑40 的丁青橡膠真空吸盤(pán),大真空氣壓為- 0.04 MPa 。欲將一塊3 kg重的玻璃板從甲地搬往乙地,能否完成任務(wù)?
真空吸盤(pán)在- 0.04 MPa 氣壓下能產(chǎn)生垂直提升為50.4 N ,而一塊3 kg 重的玻璃的重量為29.4 N ,垂直提升力/ 實(shí)際提升重量= 50.4/29.4= 1.71 n = 2.5 ,因此用現(xiàn)有的40 的丁青橡膠真空吸盤(pán)不能確保完成任務(wù), 危險(xiǎn)性太大。故應(yīng)重新考慮真空吸盤(pán)的直徑,或改變真空壓力。例如選用50 的真空吸盤(pán)在- 0.04 MPa 氣壓下工作或選用40 的真空吸盤(pán)在- 0.087 MPa 氣壓下工作均可完成此任務(wù)。經(jīng)過(guò)實(shí)踐中使用真空吸盤(pán),對(duì)真空吸盤(pán)的使用提出以下注意事項(xiàng):
①用真空吸盤(pán)吸持及搬送重物時(shí),嚴(yán)禁超過(guò)理論吸持力的40 % ,以防止過(guò)載,造成重物脫落。
②在使用過(guò)程中,必須保持真空壓力穩(wěn)定。
③若發(fā)現(xiàn)吸盤(pán)老化等原因而失效時(shí),應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤(pán)。
真空吸盤(pán)的特點(diǎn)。
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤(pán)就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無(wú)污染。真空吸盤(pán)特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒(méi)有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤(pán)。選擇真空吸盤(pán)時(shí)考慮的事項(xiàng)

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生產(chǎn)真空吸盤(pán)的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見(jiàn)到的真空吸盤(pán)是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。

真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤(pán)材料采用丁青橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過(guò)對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤(pán)某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開(kāi)發(fā)出一種新的平直型真空吸盤(pán),它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。

經(jīng)過(guò)吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。真空吸盤(pán)的工作原理如圖2 所示。首先將真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空設(shè)備（如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi)畫(huà)出） 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi),使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤(pán)，橢圓吸盤(pán)，波紋吸盤(pán)和異形吸盤(pán)，其中波紋吸盤(pán)有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤(pán)，三層波紋吸盤(pán)和多層波紋吸盤(pán)。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動(dòng)吸盤(pán)和手動(dòng)吸盤(pán)。利用真空吸盤(pán)抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤(pán)品種多樣，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤(pán)具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁青橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤(pán)。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁青橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤(pán).

如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問(wèn)題得到改善。用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊

一、被移送物體的質(zhì)量決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量 
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)選定吸盤(pán)的種類 
三、工作環(huán)境（溫度）選擇吸盤(pán)的材質(zhì) 
四、連接方式吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器 
五、被移送物體的高低 
六、緩沖距離
真空吸盤(pán)兩種。
①電磁吸盤(pán)：由盤(pán)形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成（圖1）,用以吸取導(dǎo)磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機(jī)吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時(shí)物料墜落，帶這種吸盤(pán)的起重機(jī)一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體（如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時(shí)無(wú)物料墜落的危險(xiǎn)，但在消磁不干凈時(shí)易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤(pán)用得多。吸取板材和條材時(shí)則多采用矩形電磁吸盤(pán)。吸盤(pán)底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運(yùn)長(zhǎng)件物品時(shí)，可以使用幾個(gè)吸盤(pán)同時(shí)工作。用電磁吸盤(pán)吸取的物料溫度一般不超過(guò)600℃。
②真空吸盤(pán)：由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤(pán)頭等組成，分有動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力兩種。動(dòng)力真空吸盤(pán)利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無(wú)動(dòng)力真空吸盤(pán)（圖2）又稱自吸式真空吸盤(pán)，在提起吸盤(pán)時(shí)由吊鉤帶動(dòng)活塞桿獲得真空，不需要?jiǎng)恿υ矗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤(pán)常用來(lái)吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無(wú)導(dǎo)磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運(yùn)，并可從一疊板材上逐一取料，作業(yè)效率高。

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