SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
直線導(dǎo)軌/平行開閉型氣爪 磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 （mm） 小型 MHZA2-6 6 標(biāo)準(zhǔn)型 MHZ2 6,10,16,20,25 長行程 MHZL2 10,16,20,25 特點 使用整體式直線導(dǎo)軌，故剛性高、精度高. 
直線導(dǎo)軌平行開閉型帶防塵罩氣爪 磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 （mm） 小型 MHZAJ2-6 6 MHZJ2 6,10,16,20,25 

今天小編我來分析現(xiàn)有通用的SMC氣動氣爪和機器人SMC氣動氣爪的設(shè)計優(yōu)缺點，以及SMC氣動氣爪上應(yīng)用的傳感器和控制的研究現(xiàn)狀，并總結(jié)提出了今后機器人氣爪的研究重點，后對未來的發(fā)展方向做出了展望。

SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
 smc平行開閉氣爪，smc氣爪
直線導(dǎo)軌/平行開閉型氣爪  mhz2  
 磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置  形式 系列 缸徑 (mm) 
小型 mhza2-6 6 
標(biāo)準(zhǔn)型 mhz2 6,10,16,20,25 
長行程 mhzl2 10,16,20,25 
特點 使用整體式直線導(dǎo)軌，故剛性高、精度高. 
直線導(dǎo)軌平行開閉型帶防塵罩氣爪  mhzj2  
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置  形式 系列 缸徑 (mm) 
小型 mhzaj2-6 6 
mhzj2 6,10,16,20,25 

    隨著機器人研究的深入和各方面需求的巨大增長，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地擴大，概念也在不斷地拓展，不再局限于搬運、焊接以及大批量作業(yè)的工業(yè)機器人，人類已經(jīng)研制成功或正在研制用于危險環(huán)境作業(yè)、海洋資源探測、核能利用、軍事偵察以及空間探測中的特種機器人。機器人已經(jīng)從小說素材和科幻電影中發(fā)展為廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域的由計算機控制的智能機電裝置系統(tǒng)。在機器人獲得巨大發(fā)展的同時，機器人關(guān)鍵部件之一的機器人手爪也獲得了長足的進步。

特點 防塵、防滴構(gòu)造
防塵罩的材質(zhì)可選擇。
安裝尺寸與標(biāo)準(zhǔn)品相同 
薄型氣爪  mhf2  
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 
mhf2 8,12,16,20 
特點 高度尺寸約縮小1/3
薄形設(shè)計，故減輕產(chǎn)生的力矩. 
寬型氣爪  mhl2  
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 (mm) 
mhl2 10,16,20,25,32,40 
特點 開閉行程大

適合夾持尺寸變化大的尺寸大的工件
采用雙活塞，故夾持力大.  
擺動驅(qū)動型2爪式  mhr2/mdhr2  
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 (mm) 
mhr2

SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
 10,15,20,30 
mdhr2 
特點 用擺動氣缸作為驅(qū)動源，可實現(xiàn)高度方向小型化及
高精度化。
可用于潔凈室等級10。 
擺動驅(qū)動型3爪式  mhr3/mdhr3  
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 (mm) 
mhr3
 10,15 
mdhr3 
特點 用擺動氣缸作為驅(qū)動源，可實現(xiàn)高度方向小型化及高
精度化
可用于潔凈室等級10，適合夾持軸向圓形工件

 SMC氣爪MHZ系列
產(chǎn)品名稱        產(chǎn)品型號
SMC氣爪      MHZ-A1002
SMC氣爪      MHZ-A1002N
SMC氣爪      MHZ-A1602
SMC氣爪      MHZ-A1602N
SMC氣爪      MHZ-A2002
SMC氣爪      MHZ-A2002N
SMC氣爪      MHZ-A2502
SMC氣爪      MHZ-A2502N
SMC氣爪      MHZ-A3202
SMC氣爪      MHZ-A4002
SMC氣爪      MHZAJ2-6D
SMC氣爪      MHZA2-6C
SMC氣爪      MHZA2-6CK
SMC氣爪      MHZA2-6D
SMC氣爪      MHZA2-6DE
SMC氣爪      MHZA2-6D1
SMC氣爪      MHZA2-6D2
SMC氣爪      MHZA2-6D3
SMC氣爪      MHZA2-6S
SMC氣爪      MHZA2-6SH
SMC氣爪      MHZA2-6SK
SMC氣爪      MHZA2-6S1
SMC氣爪      MHZA2-6S2
SMC氣爪      MHZA2-6S2M