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smc手指氣缸

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品       牌Smc

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更新時間:2022-10-17 11:52:46瀏覽次數(shù):325次

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氣動手爪 氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手
爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

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氣動手爪  氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手
爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。


氣缸的安裝:       
        根據(jù)氣缸的安裝件的安裝形式,可分為可拆式和固定式氣缸。根據(jù)氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉(zhuǎn)氣缸四種。
(1)    氣缸安裝前,應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)及在1.5倍高工作壓力下試壓,運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象后放可使用。

(2)    汽缸接入管道前,必須清楚管道內(nèi)贓物,防止雜物進(jìn)入汽缸內(nèi)。
(3)    在行程中載荷有變化時,應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸,并附加緩沖裝置。
(4)    緩沖氣缸在開始運(yùn)行前,先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流兩較小的位置,然后逐漸開大,直到調(diào)到?jīng)],滿意的緩沖效果
(5)    不使用滿行程,特別是當(dāng)活塞桿伸出時,要使用活塞桿與缸蓋相碰。否則,容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。
氣缸安裝形式應(yīng)根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。

    
氣缸是氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一。除幾種特殊氣缸外,普通氣缸其種類及結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同。
目前常選用的是標(biāo)準(zhǔn)氣缸,其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。QGA系列為無緩沖普通氣缸,其結(jié)構(gòu);QGB系列為有緩沖普通氣缸,

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(一)如何選擇氣缸
1、缸徑的選擇
氣缸缸徑的主要決定因素為氣缸的負(fù)載重量、氣源的供氣壓力和作動方向,根據(jù)上述的使用條件,在對照下面的氣缸出力表來確定氣缸的缸境。

 

氣缸選擇的注意點(diǎn):
要選擇質(zhì)量穩(wěn)定,價廉物美的氣缸并不難,主要從氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu),材質(zhì)的選用上入手。
缸筒;鋁合金硬質(zhì)陽極處理,內(nèi)壁必研磨光滑
活塞桿:選用優(yōu)質(zhì)中碳鋼45#40cr,經(jīng)冷拉精拔,粗精無心磨削,鍍鉻和精細(xì)拋光等多道工序加工而成,表面粗糙度Ra0.8-1.5(1000mm-15000mm),硬度HB220-260,直線度0.15/1000mm,圓度0.01mm,鍍鉻厚度0.02-0.05mm

 

推力F1=A1×P1×β
拉力F2=A2×P2×β
F1:氣缸前進(jìn)推力(kg)F2:氣缸后推拉力(kg)
A1:推側(cè)活塞受壓面積(cm2)=πD2=0.785D2
A2:拉側(cè)活塞受壓面積(cm2)=π(D2-d2)=0.785(D2-d2)
P:動作壓力(kgf/cm2)(徍值取5~6kgf/cm2)
D:氣缸缸徑(cm2)d:活塞桿直徑(cm2)
β:負(fù)荷率
注:1.靜止?fàn)顟B(tài)時β=80%出力以下2.通常使用(低速時)β=65%以下3.高速作動時β=50%以下
氣缸理論出力表(kgf)
2、行程的選擇
氣缸行程的選定是將超過工作移動距離的小標(biāo)準(zhǔn)行程作為行程確定的依據(jù),特殊行程仍可接受客戶預(yù)定。
3、安裝方式、緩沖、磁性開關(guān)的選擇
不同系列氣缸有不同的安裝方式,而各系列又有多種的安裝方式可供選擇,應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途來選擇。
按照氣缸的用途需要來選擇氣缸的緩沖方式。
磁性開關(guān)的安裝用來感測氣缸的運(yùn)動位置,但氣缸內(nèi)置磁環(huán)是使用磁性開關(guān)的先決條件。

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