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氣爪又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業(yè)領域中常用的氣動夾爪裝置之一。

可水平安裝也可以垂直安裝；限流止回閥的需求揚程大于0.1MPa時，先逆時針把四通開大，然后再順時針逐漸關閉調(diào)壓閥，關閉過程中出口壓力會逐漸增大，直至出口壓力為需要揚程時，即完成初調(diào)節(jié)，反復啟閉水泵2-3次，每次運行3-5分鐘，出口壓力不變即完成調(diào)試工作；視水質(zhì)情況應經(jīng)常檢查出口壓力值，當出口壓力小于設定值時，應開啟過濾器排除污物。

供應smc氣爪mhz2-16d適用的模型:方槽的一側(cè)系列mhzl2設置自動開關,插入自動開關安裝槽的汽缸如下所示約。插入自動切換到自動開關支架安裝槽。確認檢測的位置后,收緊螺絲集(所)連接到自動切換并設置它。一定要改變檢測位置

氣控閥 -SMC3通氣控閥原理介紹
SMC氣控閥包含2、3、5通,以下以日本SMC3通氣控閥為例介紹日本SMC3通氣控閥介質(zhì)流動方向應與閥體氣控閥氣控閥箭頭方向*，可以外接導壓管裝置出廠前均通過壓力試驗，安裝時嚴禁損傷導壓裝置；閥上的1/2管接頭應安裝在水泵入口處；

氣缸有哪些常見故障？如何排除？
1．氣缸故障
由于氣缸裝配不當和長期使用，氣動執(zhí)行元件（氣缸）易發(fā)生內(nèi)、外泄漏，輸出力不足和動作不平穩(wěn)，緩沖效果不良，活塞桿和缸蓋損壞等故障現(xiàn)象。

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（1）氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時，應重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好；當密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時，須及時更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應及時清除；活塞桿上有傷痕時，應換新。
（2）氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此，應調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時，應及時清除。
（3）氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時，應更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。
（4）氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此，應調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。
2．換向閥故障
換向閥的故障有：閥不能換向或換向動作緩慢，氣體泄漏，電磁先導閥有故障等。
（1）換向閥不能換向或換向動作緩慢，一般是因潤滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動部分等原因引起的。對此，應先檢查油霧器的工作是否正常；潤滑油的粘度是否合適。必要時，應更換潤滑油，清洗換向閥的滑動部分，或更換彈簧和換向閥。
（2）換向閥經(jīng)長時間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象，導致閥內(nèi)氣體泄漏，閥的動作緩慢或不能正常換向等故障。此時，應更換密封圈、閥桿和閥座，或?qū)Q向閥換新。
（3）若電磁先導閥的進、排氣孔被油泥等雜物堵塞，封閉不嚴，活動鐵芯被卡死，電路有故障等，均可導致?lián)Q向閥不能正常換向。對前3種情況應清洗先導閥及活動鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線圈故障兩類。在檢查電路故障前，應先將換向閥的手動旋鈕轉(zhuǎn)動幾下，看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向，若能正常換向，則是電路有故障。檢查時，可用儀表測量電磁線圈的電壓，看是否達到了額定電壓，如果電壓過低，應進一步檢查控制電路中的電源和相關聯(lián)的行程開關電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向，則應檢查電磁線圈的接頭（插頭）是否松動或接觸不實。方法是，拔下插頭，測量線圈的阻值，如果阻值太大或太小，說明電磁線圈已損壞，應更換。
3．氣動輔助元件故障
氣動輸助元件的故障主要有：油霧器故障，自動排污器故障，消聲器故障等。
（1）油霧器的故障有：調(diào)節(jié)針的調(diào)節(jié)量太小油路堵塞，管路漏氣等都會使液態(tài)油滴不能霧化。對此，應及時處理堵塞和漏氣的地方，調(diào)整滴油量，使其達到5滴/min左右。正常使用時，油杯內(nèi)的油面要保持在上、下限范圍之內(nèi)。對油杯底都沉積的水分，應及時排除。
（2）自動排污器內(nèi)的油污和水份有時不能自動排除，特別是在冬季溫度較低的情況下尤為嚴重。此時，應將其拆下并進行檢查和清洗。
（3）當換向閥上裝的消聲器太臟或被堵塞時，也會影響換向閥的靈敏度和換向時間，故要經(jīng)常清洗消聲器。

(2)的狀態(tài)。(安裝支架的處理措施):當自動開關設置在安裝方面如下所示,允許至少2毫米跑開了空間自汽車開關安裝板從夾具中伸出邊緣。使用一個鐘表店螺絲刀手柄直徑5 - 6毫米收緊螺絲(所)集。擰緊力矩應該是0.05到0.1 n·m。作為一個指南,它應該把點以外的90°可以感覺到收緊。不能安裝在mhz2-10 d-f8和mhzl2-10。10使用汽車開關時,側(cè)面安裝通孔是不可能的。常開型插頭的位置。常閉型插頭的位置。插頭安裝在只有一個單作用類型。自動切換
?10:0.35到0.7 mpa
?16?25:0.25到0.7 mpa

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-10 - 60°c
±0.01毫米
120 c.p.m。
不是必需的
雙動/單作用
固態(tài)自動切換(3-wire 2線)

氣缸內(nèi)徑   16Φ或20Φ
配管尺寸   M5
平型夾爪間距 W型   全開：22~26mm，全關：14~16mm
平型夾爪間距 N型   全開：15.2~17.2mm，全關：7~7.7mm
向內(nèi)夾持力-HPS系列   16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夾持力-HPS系列   16Φ:30N 20Φ:42N
使用流體   壓縮空氣
作動方式   復動式
操作壓力范圍   Y型夾爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夾爪：1.0~7kgf/cm²
大操作壓力   7kgf/cm²

本體材質(zhì)   鋁合金（6061T6）
夾爪材質(zhì)   SUS(平型夾)，S45C(Y型夾)
磁鐵   通常內(nèi)置鐵磁
環(huán)境溫度   0℃~60℃
操作頻率   HPS：每分鐘160次 HYS;每分鐘180次
Y型操作角度   -10-~30
給油   無需給油/少許