SMC的自由安裝氣缸CUJ、CU系列與薄型氣缸CQ2、CQS系列的結(jié)構(gòu)類似，缸筒的一側(cè)與缸蓋壓鑄成一體，另一側(cè)的缸蓋用彈性擋圈固定在缸體上，都是行程較短的氣缸。所不同的是，薄型氣缸是缸筒的無桿側(cè)與缸蓋壓鑄成一體，而自由安裝氣缸則是有桿側(cè)與缸蓋壓鑄成一體。另外，自由安裝氣缸的缸體為長方形，缸體上各個(gè)方向都設(shè)有安裝孔，可謂是“千瘡百孔”。這樣，不需要托架，憑借這些安裝孔，氣缸可以從任意方向直接安裝，故稱為自由安裝氣缸，如下圖所示。自由安裝氣缸不僅省空間，而且安裝精度高，強(qiáng)度增強(qiáng)。自由安裝氣缸的缸徑尺寸較小，大32mm。

在自由安裝氣缸缸體較寬的2側(cè)上，設(shè)有磁性開關(guān)安裝溝槽，小型磁性開關(guān)（如D-M9系列）可以直接插入，然后擰緊緊固螺釘即可完成安裝。安裝的磁性開關(guān)不凸出，這會給氣缸的安裝和系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來很大便利。

自由安裝氣缸系列有不少拓展品種，例如，雙出桿的CUW系列，桿不回轉(zhuǎn)型CUK系列（相當(dāng)于軸向增加了一個(gè)導(dǎo)桿，有彈簧壓出、壓回的選型），帶氣緩沖的系列（標(biāo)準(zhǔn)型號帶橡膠緩沖），長行程的系列，等等。

自由安裝氣缸還拓展有真空系統(tǒng)應(yīng)用的ZCUK系列，這種氣缸的活塞桿中空，提供了一條真空通道，這樣真空吸盤安裝在活塞桿的一端，而真空側(cè)的活塞桿不突出于缸體，因此活塞桿工作過程中真空接管并不移動。