火花車載雷達測速儀 車載雷達車輛速度檢測儀 車輛速度監(jiān)測儀

型號HJ02-HH

雷達結(jié)構(gòu)特性:

1.*的重量（220克）及尺寸.

2.世界上Z迷你的速度傳感器之一.

3.標準的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.

4.*的安全,方便設計.

5.傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定,固定的-用固定螺絲固定.

雷達的主要功能及可能性:

1.通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.

2.新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態(tài)下的快速反應及穩(wěn)定工作.

3.工作頻率在K-范圍內(nèi).

4.選擇運動方向:反向,同向或所有目標.

5.在固定模式及巡邏車運動模式中測速.

6.從車組中分出Z快與/或者Z近目標.

7.一次測量中獲得兩個數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.

8.公開的通訊協(xié)議,連接雷達與測速系統(tǒng)中其他裝置.

9.低能耗,測速范圍擴大（10-250公里/小時）.

雷達的技術(shù)參數(shù)與指標:

參數(shù)數(shù)值

工作頻率24.15GHZ（K-范圍）

測速距離（靈敏度）,不低于500米

測速范圍10-300公里/時

測速誤差,不大于固定±1.0公里/時移動±2.0公里/時

選擇Z快目標時,目標速度與車組速度的差值同向目標3.0公里/時反向目標5.0公里/時

度極限的跨度1公里/小時

所需的Z大功率（測速時）不大于25毫瓦

額定電壓12V（車載9-15V）

測速儀重量220克

測速儀尺寸102×68×55毫米

工作方式：

“火花”雷達的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達對主機的命令應答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機對雷達命令的傳送。

是通命令并回傳測試結(jié)果，進入連機狀態(tài)只需發(fā)出連機命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進制的fe和a1。

在命令分類上，火花雷達采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識別字節(jié)取大于F0的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個字節(jié)還是第二個字節(jié)。

在工作狀態(tài)，雷達可以接收狀態(tài)設置命令，也可接收測試命令，火花雷達的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結(jié)束，則送回測試結(jié)果。

在設定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設定對應的工作狀態(tài)

靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點進行測試，雷達處于固定不動的狀態(tài)，針對實際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。

靜態(tài)同向測試:只測于雷達指向相同的運動目標，可有效避免反向的干擾目標對測試的影響。

其設定方式為

先送fe35，再送fe3d,再送測試命令fe3f即可，然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理，也是先尋找*個字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對應，若對應。則送后續(xù)處理，一次測試結(jié)束后，若需再測，再送一次測試命令即可。

靜態(tài)反向測試:只測于雷達指向相反的運動目標，可有效避免同向的干擾目標對測試的影響。

設定方式于上想類似

靜態(tài)雙向:以上兩種都測，于一般雷達工作方式相類似。

二、動態(tài)，一般雷達裝在巡邏車內(nèi)，需要測出自身速度和目標速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時，包含有自身速度。

動態(tài)同向：目標和巡邏車同方向行使。

動態(tài)反向：目標和巡邏車反方向行使。

限速設定及測試距離設定：

可對不同的路段設一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少，可通過設定雷達的作用距離來減少遠處的干擾。

具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應的指令。

火花車載雷達測速儀 車載雷達車輛速度檢測儀 車輛速度監(jiān)測儀  操作方法：

一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。

二、由主機發(fā)出連機命令，連通主機和雷達，此時，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機正常。

三、連機正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應控制命令，對雷達進行工作狀態(tài)設置。

四、設置好后，發(fā)出測試命令，雷達開始測量。

五、雷達測試結(jié)束后，向主機發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。

六、再次測量，重復四、五即可。

以上所有的具體設定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）

代碼意義PC機接收

應答火花接收PC機

發(fā)送

35靜態(tài)方式是是是

36動態(tài)方式是是是

39作用距離中是是是

3A作用距離Z大是是是

3B作用距離Z小是是是

3С反向測量是是是

3D同向測量是是是

3E雙向所有目標是是是

3F開始測量不是是

40按ban機是不不

41松開ban機是不不

42ban機狀態(tài)不是是

43雷達朝后面測速是是是

50設備命令接收準備好是是是

51設備正在使用是是是

53雷達朝前測試是是是

8x火花系列中央處理器識別是不不

Ax控制器識別x不是是

送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為fd。后面跟設置的參數(shù)。

測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。速度的單位是km/h。

從雷達傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：

命令意義

0xF1目標速度

0xF2Z強信號速度目標

0xF3–0xF7兩個目標（預設）

0xF8自身速度

0xF9,0xFA限速設定

Fe2e雷達停止工作

依據(jù)對應的命令碼，把后面對應的數(shù)據(jù)讀出即可。

雷達的串口設置參數(shù)

波特率9600bit/s

字長8比特

效驗無

停止位1位

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