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連云港金升科技有限公司


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博特激光測距傳感器DHT-70大型工件裝配定位-測距儀

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產(chǎn)品型號DHT-70

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地連云港市

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更新時間：2017-07-14 11:20:15瀏覽次數(shù)：499次

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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 進口 加工定制 否

博特激光測距傳感器DHT-70大型工件裝配定位，博特BOTE在線式測距儀激光發(fā)射高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。通過RS232或RS485發(fā)送測量命令

詳細介紹

                                博特激光測距傳感器DHT-70大型工件裝配定位 

                                                        博特激光測距傳感器DHT-70大型工件裝配定位 

                                

其主要特點：

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關(guān)電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時1.0W..1.5W。

l 測量激光為可見激光，方面瞄準被測物。

l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。

l 模擬量，開關(guān)量可通過命令進行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過PC機，單片機，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進行操作。

l 可以通過增加無線模塊，遠程控制。

二：安全須知

BOTE激光測距傳感器，激光發(fā)射高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的安全保護設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。

應用注意事項：

l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產(chǎn)生錯誤。

l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產(chǎn)生錯誤。

l 被測物體反射面太強時，可能會產(chǎn)生測量錯誤。

l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時，傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標測量速率為靜態(tài)時的測量速率，在測量動態(tài)物體時速率會變慢。GH系列傳感器大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

 

三：工作原理

BOTE激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm 級測量精度。BOTE激光器，上電后為待機狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作

l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。

l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。

四：技術(shù)參數(shù)

應用距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
測量范圍DHT-400.2m...40m
DHT-700.2m...70m
DHT-1000.2m...100m
測量精度典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應變大
分辨率0.1mm
測量頻率不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測量頻率）
重復性±0.5mm
測量起點可以自由設(shè)定。出廠默認設(shè)置為前端。
工作模式連續(xù)測量啟動后，傳感器自動返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。
單次測量啟動后，完成測量后，自動返回待機狀態(tài)。
定次數(shù)測量啟動后，傳感器自動返回測量結(jié)果。返回結(jié)果達到設(shè)定數(shù)量后，自動返回待機狀態(tài)
預測量啟動并測量完成后，結(jié)果存于內(nèi)存中，并不返回數(shù)據(jù)。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。
觸發(fā)測量通過外部觸發(fā)線啟動，啟動后自動連續(xù)返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。
安全等級2級，符合  DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準，≤ 1mW (紅色)
工作溫度-10℃..50℃  可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍
存儲溫度-20℃..70℃
輸出接口數(shù)字接口支持RS485,RS232兩種通訊方式，標配
模擬接口可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應距離為0-10米。選配
開關(guān)接口兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配
供電電壓7V-30V。待機功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
外形尺寸詳情見第五部分：機械結(jié)構(gòu)
安裝孔
重量約800g
防護等級IP65,鋁殼
可選配件水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開關(guān)輸出模塊，數(shù)顯模塊，加熱模塊，無線通訊等
可訂制內(nèi)容通訊協(xié)議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內(nèi)部存儲，加長電纜（標配1米）以及其他特殊功能。

 

 *升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米  是新一代的測距設(shè)備，功能強大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計。可廣泛應用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，軍事校正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。*升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：機械結(jié)構(gòu)

六：電纜定義（接線說明）

注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！

6芯電纜，用于標準版?zhèn)鞲衅鳌Ｆ涠x如下：

顏色功能顏色功能
1:紅色電源正2:黑色電源負
3:黃色外部觸發(fā)4:橙/藍色RS485-A/RS232-TX
5:綠色RS485-B/RS232-RX6:白信號地

8芯電纜。用于帶模擬量或開關(guān)量輸出其接口定義如下：

顏色模擬-RS485模擬-RS232開關(guān)-RS232開關(guān)RS485
紅色電源正
黑色電源負
黃色外部觸發(fā)
白/青色信號地開關(guān)輸出1
綠色RS485-BRS232-RXRS485-B
橙色RS485-ARS232-TXRS485-A
藍色模擬輸出正開關(guān)輸出2
棕色空開關(guān)輸出公共端

10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：

顏色全功能-RS485全功能RS232
紅色電源正
黑色電源負
黃色外部觸發(fā)
白色信號地
綠色RS485-BRS232-R
橙色RS485-ARS232-T
藍色開關(guān)輸出2
棕色開關(guān)輸出公共端
紫色模擬輸出正
灰色開關(guān)輸出1

七：通訊協(xié)議

本系列傳感器同時支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細說明：

7.1自有協(xié)議

7.1.1協(xié)議特點

A:本機所有命令無明顯結(jié)束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結(jié)束的依據(jù)。

B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節(jié)和的補碼（CS）。

C:設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，F(xiàn)A(250)為廣播地址。

D:測量命令不響應廣播地址。

7.1.2命令格式

主機讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R
說明地址功能碼命令碼 校驗
長度1Byte1Byte1Byte 1BYte
示例ADDR06HCMD-R CS
讀取類命令設(shè)備返回：
說明地址功能碼命令碼數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗
長度1Byte1Byte1ByteN字節(jié)1BYte
示例ADDR06HCMD-R | 80HDAT1...DATNCS

 

主機設(shè)置類命令：CMD-W 設(shè)置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W
說明地址功能碼命令碼數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗
長度1Byte1Byte1BytenBytes1BYte
示例ADDR04HCMD-WDat1....dat2CS

 

設(shè)置類命令設(shè)備返回：成功
說明地址功能碼 校驗
長度1Byte1Byte 1BYte
示例ADDR04H CS

 

設(shè)置類命令設(shè)備返回：失敗
說明地址功能碼錯誤碼校驗
長度1Byte1Byte1Byte1BYte
示例ADDR84HErrCodeCS

CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

CMD

-R

說明傳感器返回數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H讀取基本參數(shù)ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H啟動單次測量3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）

單次測量響應廣播地址（注1），連續(xù)測量不響應廣播地址

03H啟動連續(xù)測量
04H讀測量值緩存直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。
05H啟動無返回數(shù)據(jù)連續(xù)測量此命令啟動連續(xù)測量，但不返回數(shù)據(jù)，與04H命令配合使用
06H讀取時間YY,MM,DD,HH,mm,SS  格式為BCD碼 （定制功能）
07H讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量NumH,NumL，大1280條(定制功能)
08HNumH,NumL

發(fā)送內(nèi)容

讀取數(shù)據(jù)讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù)，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
09H預留 
0AH預留 
0BH預留 
0CH讀取開關(guān)量相關(guān)參數(shù)SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH讀取其他設(shè)置 OtherConfig(2Bytes)
0EH讀取型號、序列號等Dat1 Dat2 …..  Dat20（ASCII）
0FH讀取設(shè)備名稱，特殊信息Dat1 Dat2 …..  Dat28（ASCII）
10H預留  

注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。

 

CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

CMD

-W

說明寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H設(shè)置地址NewAddr (傳感器新地址)
02H停止測量無參數(shù)
03H預留預留
04H模擬輸出狀態(tài)AouConfig(2Bytes)
05H連續(xù)工作數(shù)據(jù)時間間隔(ms)MeaInterval(4Bytes)
06H設(shè)置模擬量程MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H距離修正值MeaOffer(2Bytes)
08H預留預留
09H開關(guān)輸出狀態(tài)SwitchConfig(2Bytes)
0AH設(shè)置觸發(fā)點SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設(shè)置的觸發(fā)點編號，后面為具體數(shù)值）
0BH預留 
0CH其他設(shè)置OtherConfig(2Bytes)
0DH定次數(shù)測量MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量，在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后，自動關(guān)機
0EH設(shè)置時間YY,MM,DD,HH,mm,SS  格式為BCD碼 （定制功能）
0FH清空內(nèi)存數(shù)據(jù)定制功能
..預留 
7FH恢復出廠值無參數(shù)

參數(shù)說明：

參數(shù)描述初值詳解
Addr設(shè)備地址80H1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
MEAL 模擬量程下限0000H4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
MEAH模擬量程上限大量程50%4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
AouConfig模擬輸出狀態(tài)設(shè)置4305H2Byte詳情見附表。
MeaInterval數(shù)據(jù)返回時間間隔0064H2Byte,連續(xù)工作時，數(shù)據(jù)返回時的時間間隔。單位毫秒。
MeaOffer測量修正值0000H2Bytes, 測量修正值。高位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
SwitchConfig開關(guān)輸出狀態(tài)設(shè)置0004H2Bytes,詳情見附表。
SwnL開關(guān)點0000H4Bytes, 第n路開關(guān)點下限對應值，單位mm
SwnH開關(guān)點0000H4Bytes, 第n路開關(guān)點上限對應值，單位mm
MeaNum連續(xù)工作測量次數(shù)0000H2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后，連續(xù)進行MeaNum次測量后，則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效
OtherConfig其他設(shè)置0001H詳見附表

 

自有協(xié)議命令示例(傳感器默認地址80H)：

啟動單次測量：

說明地址功能碼命令碼 校驗
長度1Byte1Byte1Byte 1BYte
示例80H06H02H 78H

設(shè)備返回

說明地址功能碼命令碼內(nèi)容校驗
長度1Byte1Byte1Byte7Bytes1BYte
示例80H06H82H30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H98H
含意當前測到的距離是012.456米

設(shè)置傳感器地址： 將傳感器地址設(shè)置成01H

說明地址功能碼命令碼數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗
長度1Byte1Byte1Byte1Byte1BYte
示例80H04H01H01H78H

設(shè)置成功：

說明地址功能碼  校驗
長度1Byte1Byte  1BYte
示例80H04H  7CH

設(shè)置失敗:

說明地址功能碼錯誤碼 校驗
長度1Byte1Byte1Byte 1BYte
示例80H84H01H FBH

7.2  MODBUS協(xié)議

7.2.1協(xié)議特點

l 所有的寄存器為16位。

l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

l 標準協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進行二次應用開發(fā)。

l 每次讀取參數(shù)多為32字節(jié)，即16個寄存器

7.2.2命令格式

主機讀取類命令
說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2Byte2BYte
示例01H03H0001H0003H95CBH
此示例為在地址為01H的設(shè)備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內(nèi)容
讀取類命令設(shè)備返回：正常
說明地址功能碼返回字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC16
長度1Byte1Byte1ByteN Byte2BYte
示例01H03H06HDAT1,..DAT6CRCH,CRCL
設(shè)備返回內(nèi)容共計3個寄存器6個字節(jié)
讀取類命令設(shè)備返回：異常
說明地址功能碼返回字節(jié)數(shù)錯誤代碼CRC16
長度1Byte1Byte1Byte1 Byte2BYte
示例01H03H81HErrCodeCRCH,CRCL
設(shè)備返回異常數(shù)據(jù)時，返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H，高位為1代表錯誤，其他為數(shù)量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode
ErrCode 01: 起始位置不存在  02：所訪問的寄存器有一部分不存在03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。

 

主機設(shè)置類命令(06H) 操作寄存器數(shù)量＝1
說明地址功能碼操作地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC16
長度1Byte1Byte2Byte N Byte2BYte
示例01H06H0001H 12H,34HD57DH
向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，向0001H寄存器，寫入1234H。
主機設(shè)置類命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16?？纱?6命令字
說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2 ByteN Byte2BYte
示例01H10H0001H0002H12H,34H,56H,78HFE36H
向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，從0001H寄存器，連續(xù)寫入兩個寄存器內(nèi)容，內(nèi)容依次為1234H,5678H。
設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (06H)
說明設(shè)備地址功能碼操作地址 CRC16
長度1Byte1Byte2Byte 2BYte
示例01H06H0001H 2019H
設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.
設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (10H)
說明設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2 Byte2BYte
示例01H10H0001H0002H1008H
設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.
設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(06H)
說明地址功能碼起始地址 錯誤代碼CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2Byte1Byte2BYte
示例01H06H0001H8001HErrCodeCRCH,CRCL
設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(10H)
說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量錯誤代碼CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2 Byte1Byte2BYte
示例01H10H0001H8002HErrCodeCRCH,CRCL
設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。

 

 

 

7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表

名稱地址讀寫初值說明
Reset0000H只寫XXXXH寫入任何值，所有參數(shù)將恢復出廠值，只要寫入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無效。不支持讀取。
Addr0001H讀寫0080H取值范圍1-249
ALRV0002H讀寫0000H此參數(shù)只對模擬量起作用，單位毫米
0003H0000H
AURV0004H讀寫量程的50%
0005H
AoutConfig0006H讀寫4005H與模擬輸出相關(guān)的設(shè)置，詳情見附表1
MeaInterval0007H讀寫0000H連續(xù)工作時，返回數(shù)據(jù)的時間間隔，單位毫秒。連續(xù)工作時，傳感器主動上傳測量數(shù)據(jù)。
0008H讀寫0064H
MeaOffset0009H讀寫0000H高位為符號位，0為正，1為負，低15位為數(shù)據(jù)位，單位mm

取值范圍:-32000mm....+32000mm

SwitchConfig000AH讀寫0004H開關(guān)量輸出相關(guān)設(shè)置。詳情見附表2
SLRV1000BH讀寫0000H其對應值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關(guān)量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1
000CH0000H
SURV1000DH讀寫0000H
000EH0000H
SLRV2000FH讀寫0000H
0010H0000H
SURV20011H讀寫0000H
0012H0000H
OtherConfig0013H讀寫0001H其他雜項配置，具體見附表
預留    
時間年月0100H讀寫 格式 BCD碼//暫時無用
時間日時0101H讀寫 
時間分秒0102H讀寫 
預留……   
Model1001只讀 傳感器型號。共5個寄存器，10個字節(jié)，編碼方式ASCII.
……
1005
MTS(model,type,serial no.)1006H只讀 共10字節(jié)，5個寄存器，編碼方式為ASCII碼，內(nèi)容為型號、擴展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴展信息為ASW（含意見附圖2），，編號為1400010
……
100AH
DriveName100BH只讀 共20字節(jié)，內(nèi)容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器”
……
1014H
預留……   
MeaResult2001H只讀XXXXH讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值固定為00FFFFFFH;

讀取此寄存器，不支持廣播地址。

2002H只讀XXXXH
StartCW2003H只寫 向此寄存器寫入任何數(shù)據(jù)則啟動連續(xù)工作，寫入數(shù)據(jù)為啟動連續(xù)工作后，測量的次數(shù)，達到相應次數(shù)后，則重新進入待機狀態(tài)。如果寫入值為0，則一直工作，直到關(guān)機，或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。
AdvanceMea2004H只寫 以廣播地址向此寄存器寫入任何值，將執(zhí)行正常測量過程，并預置結(jié)果。在下一次讀取2001H-2002H時，將不執(zhí)行測量過程，直接返回測量值，以提高整體運行效率。只對廣播地址有效，只可單獨寫入，此命令無返回值。注1
StartCW_NR2005H只寫 啟動傳感器進入連續(xù)工作狀態(tài)，但數(shù)據(jù)并不返回，實時更新于

8006H,8007H 兩個寄存器中。

MeaResult_NRT2006H只讀 讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值0x00FFFFFF。
2007H
預留……   
TurnOff20FFH只寫 關(guān)機,傳感器進入待機狀態(tài)
預留……   

注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。

MODBUS命令示例（設(shè)備默認地址80H）：

1：讀取測量值－主機發(fā)送命令碼

說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2Byte2BYte
示例80H03H2001H0002H801AH

設(shè)備返回內(nèi)容

說明地址功能碼返回字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC16
長度1Byte1Byte1ByteN Byte2BYte
示例80H03H04H00H,00H,01H,64H6B40H
傳感器當前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm

2：設(shè)置設(shè)備地址－主機發(fā)送命令

說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2Byte 2BYte
示例80H10H0001H0001H00H,01HF46AH
將設(shè)備地址，設(shè)置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應

設(shè)備返回內(nèi)容－成功

說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2Byte2BYte
示例80H10H0001H0001H4E18H

設(shè)備返回內(nèi)容－失敗

說明地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量錯誤代碼CRC16
長度1Byte1Byte2Byte2Byte1Byte2BYte
示例80H10H0001H8001H04H981FH

7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式

采用外部觸發(fā)時，傳感器默認以簡化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。

如測量距離為123.456米，其輸出的16進制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

 

BOTE參數(shù)說明附表：

AoutConfig:

位功能取值含義位功能取值含義
15測量值大于上*，模擬量的輸出值0,0輸出小值7

 

輸出方向1反向輸出，距離越大，輸出越小
0,1輸出大值
141,0輸出50%0
正向輸出,距離越越大,輸出越大

 

1,1維持當前值
13測量值小于下*，模擬量的輸出值0,0輸出小值6預留  
0,1輸出大值5預留  
121,0輸出50%4預留  
1,1維持當前值3預留  
11開機

模擬量初始值

0,0輸出小值2模擬輸出類型0,0,00-5V 電壓
0,1輸出大值0,0,10-10V 電壓
101,0輸出50%11,0,14..20mA電流
1,1維持當前值01,1,00..20mA電流
9測量錯誤時，模擬量輸出值0,0輸出小值1,1,10..24mA電流
0,1輸出大值    
81,0輸出50%    
1,1維持當前值    

SwitchConfig

位功能取值含義
15..8保留  
7觸發(fā)方式0測量值小于觸發(fā)點時導通第二路開關(guān)量
1測量值大于觸發(fā)點時導通
6,5數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式0,0導常時斷開
0,1異常時導通
1,0異常時保持
1,1
4開機

初始狀態(tài)

0斷開
1導通
3觸發(fā)方式0測量值小于觸發(fā)點時導通*路開關(guān)量
1測量值大于觸發(fā)點時導通
2,1數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式0,0導常時斷開
0,1異常時導通
1,0異常時保持
1,1
0開機

初始狀態(tài)

0斷開
1導通

附圖1：開關(guān)量輸出

 

 

 

方式說明

OtherConfig(0x0001):

位功能取值含義位功能取值含義
15..1保留  0溫控使能1控制強制散熱和加熱

 

八：測量軟件使用說明

隨機提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調(diào)試與設(shè)置參數(shù)用，不針對使用現(xiàn)場場合。

 

我公司配套軟件如上圖所示

軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數(shù)及端口設(shè)置，中間為進行測量測試時顯示測量結(jié)果用，右邊為各步操作的過程詳細記錄。其中中間顯示測量結(jié)果部分，可以通過雙擊清空。

軟件使用流程如下：

1：在左上角“測試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi)，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入USB轉(zhuǎn)COM，或RJ45轉(zhuǎn)COM設(shè)備時，要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。

2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后，接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數(shù)”，如果接線無誤，此時會讀取到傳感器的參數(shù)，并自動填充到相應的空白位置。

3：如第2步讀出參數(shù)成功，此時，便可以進行測量測試或重新設(shè)置參數(shù)等操作。

4：測量測試。 在中間測量結(jié)果顯示框的下部，有相應的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續(xù)測量”，“預測量”“定次數(shù)測量”和“定時測量”（定時測量暫時無效）。

“單次測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應的測量值，并隨后關(guān)閉測量，進入待機狀態(tài)，等待下次測量。“單次測量”不響應廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時，時間可能會到5S。

“連續(xù)測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數(shù)據(jù)，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數(shù)據(jù)的時間間隔可以設(shè)定。

“預測量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結(jié)果。等下次發(fā)送單次測量命令后，傳感器會快速返回數(shù)據(jù)。

“定次數(shù)測量”，此命令發(fā)出后，傳感器會啟動單次測量，并持續(xù)返回數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)返回數(shù)量達到所發(fā)命令的要求時，便會停止測量，進入待機狀態(tài)。

5：修改參數(shù)，設(shè)置參數(shù)分為兩部分，*部分為基本參數(shù)（如地址，修正值，測量返回時間間隔等）和模擬量相應參數(shù)（量程，輸出方式等）。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

第二部分為開關(guān)量輸出相關(guān)參數(shù)（開關(guān)點位置，開關(guān)驅(qū)動方式等）及雜項參數(shù)。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

 

九：注意事項

l 在使用前請仔細閱讀說明書，確認接線順序。

l 傳感器電源，請使用直流電，且高電壓不要超30V。

l 接線時，請不要帶電操作。

l 線接好后，未用到的線，請進行相應處理，避免短路。

l 使用時，請不要直視激光。

l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會影響測量效果。

l 強光環(huán)境下，傳感器量程會受到影響

l 以下測量環(huán)境會導致結(jié)果可能不準：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。

l 在高反射率的環(huán)境下，測量低反射率表面可能會導致結(jié)果誤差增大。

l 傳感器*放置時，請盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。

l 本說明書如有進一步修訂，恕不能及時通知，如有需要。請到公司下載版說明書。www.cht2010。。ｃｏｍ

十一：及售后

我公司產(chǎn)品在正常使用的情況下，免費質(zhì)保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質(zhì)保范圍內(nèi)。

l 超過保修期限一個月以上。

l 非本公司人員進行維修，改動，改裝等。

l 非正常使用（如電壓過高，接線錯誤，進水，外力損壞，自然災害，雷擊等）。

l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質(zhì)保其為7天。


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