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西門(mén)子FM 357-2定位模塊-PLC功能模塊西門(mén)子CPU模塊

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西門(mén)子PLC模塊

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西門(mén)子FM 357-2定位模塊西門(mén)子PLC模塊西門(mén)子CPU模塊西門(mén)子變頻器西門(mén)子觸摸屏西門(mén)

子電線電纜西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 西門(mén)子斷路器等

詳細(xì)介紹

西門(mén)子FM 357-2定位模塊

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

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傳真：
郵箱：3117125529
: 3117125529

MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3. DP通訊電纜, CP5611通訊卡
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西門(mén)子FM 357-2定位模塊

FM 357-2 用于***多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括：

金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機(jī)
材料處理

FM 357-2 可以控制：

步進(jìn)電機(jī)
位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸

注意:

運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。

Design

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
- 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
  移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對(duì)于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
編程器
- 用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
- 用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

Functions

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
通過(guò)耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
工作模式：
點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
限位開(kāi)關(guān)信號(hào)（凸輪控制器）
帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
從運(yùn)動(dòng)程序來(lái)的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
M 指令
通過(guò)用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級(jí)語(yǔ)言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（***多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

通過(guò)內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
無(wú)延遲探頭分析
振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點(diǎn)的可編程行程
3 D 保護(hù)區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

于連接臂，Scara 和***多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
帶 HT6 手持終端的示教功能

運(yùn)行模式

預(yù)備步驟

裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)

橫動(dòng)程序的生成：

用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來(lái)生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。

定位和連續(xù)路徑控制

FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。通過(guò)操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。

人機(jī)界面

使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過(guò) ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問(wèn)變量。

西門(mén)子FM357-2定位模塊產(chǎn)品簡(jiǎn)介;

FM 357-2 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括：
金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機(jī)
材料處理
FM 357-2 可以控制：

步進(jìn)電機(jī)
位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸
注意:
運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
用于順序控制和協(xié)調(diào)：
移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對(duì)于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
編程器
用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視
以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
通過(guò)耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
工作模式：
點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
限位開(kāi)關(guān)信號(hào)（凸輪控制器）
帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
從運(yùn)動(dòng)程序來(lái)的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
M 指令
通過(guò)用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級(jí)語(yǔ)言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（zui多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

通過(guò)內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
無(wú)延遲探頭分析
振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點(diǎn)的可編程行程
3 D 保護(hù)區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

于連接臂，Scara 和zui多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
帶 HT6 手持終端的示教功能
運(yùn)行模式
預(yù)備步驟

裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)
橫動(dòng)程序的生成：

用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來(lái)生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制

FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。通過(guò)操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。
人機(jī)界面

使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過(guò) ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問(wèn)變量。

西門(mén)子FM357-2定位模塊技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)數(shù)據(jù)

Artikelnummer

6ES7357-4AH01-0AE0

		SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 357-2 (M80486 CPU) FOR POSITIONING AND PATH CONTROL OF STEPPER AND SERVO MOTORS (4 MEASURING CIRCUITS)
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是的
輸入電流
來(lái)自背板總線 DC 5 V，zui大值		100 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是的
● 輸出電流，zui大值		210 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		35 m
24 V 傳感器供電
● 24 V		是的
● 輸出電流，zui大值		300 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		100 m
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型		NC 程序存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器大小		750 kbyte
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		18
功能		4 個(gè) BERO，2 個(gè)測(cè)量按鍵，12 個(gè)可自由使用
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		-3 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0”，zui大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		6 mA; 6 至 30 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
功能		8 個(gè)可用
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào) “1”，zui小值		UP - 3 V
輸出電流
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，zui大值		0.5 A; Up zui大值時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，zui大值		2 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對(duì)稱）		是的
● 編碼器 (SSI)		是的
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)		A，非 A，B，非 B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)		N，非 N
● 輸入信號(hào)		5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		1 MHz
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)		5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)		DATA, 非 DATA
● 時(shí)鐘信號(hào)		CL, notCL
● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置		13，21 或 25 位
● 脈沖重復(fù)頻率，zui大值		1.5 Mbit/s
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		250 m; 當(dāng)zui大為 187.5 kbit/s 時(shí)
集成功能
控制定位
● 可編程處理速度，zui大值		1 000 m/min
信號(hào)輸出 I
● 類型		5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 功能		方向，釋放，脈沖
● 差動(dòng)輸出電壓，zui小值		2 V; RL = 100 歐姆
● 差動(dòng)輸出電壓，對(duì)于信號(hào)“0”，zui大值		1 V; Io = 20 mA
● 差動(dòng)輸出電壓，對(duì)于信號(hào)“1”，zui小值		3.7 V; Io = -20 mA
● 脈沖頻率		750 kHz
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		50 m; 在附帶伺服軸的混合操作中 35 m
信號(hào)輸出 II
● 類型		調(diào)節(jié)器釋放（觸點(diǎn)），F(xiàn)M 準(zhǔn)備輸出（觸點(diǎn)）
● 功能		驅(qū)動(dòng)釋放開(kāi)關(guān)用于接觸繼電器操作，緊急停止的連接工作準(zhǔn)備
● 負(fù)載		DC 1 A/50 V/30 VA
信號(hào)輸出 III
● 類型		模擬輸出
● 功能		驅(qū)動(dòng)接口用于模擬驅(qū)動(dòng)：用于驅(qū)動(dòng)的額定值輸出
● 輸出電壓		-10 至 +10V
● 輸出電流		-3 至 +3 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		35 m
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		是的
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		是的
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20		是的
連接技術(shù)
需要的前置插頭		1x 40 針
尺寸
寬度		200 mm
高度		125 mm
深度		118 mm
重量
重量，約		1 200 g

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