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西門子EM AM06模塊-PLC功能模塊西門子電線電纜

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西門子EM AM06模塊西門子PLC模塊西門子變頻器西門子觸摸屏西門子電線電纜西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子斷路器等

詳細(xì)介紹

西門子EM AM06模塊

西門子：S7-200CN S7-300 S7-1200 觸摸屏 6FC，6SN S120 V10 V60 V80 伺服數(shù)控備件
含運(yùn)費(fèi)含17%增值稅
西門子保內(nèi)*產(chǎn)品！
質(zhì)保一年！一年內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品，不收取任何費(fèi)用!
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2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2西門子EM AM06模塊

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個(gè)接線端子，其中2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。
對(duì)于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對(duì)于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進(jìn)行通信。
2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑤）進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時(shí)，也可用過參數(shù)P2021進(jìn)行設(shè)置。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)變頻器一些基本的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

參數(shù)	描述
P0015 = 21	變頻器宏程序。 15：通過現(xiàn)場(chǎng)總線控制設(shè)置方法：P10=1 → P15=21 → P10=0
p2030 = 1	現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議選擇 1：USS協(xié)議
p2020	現(xiàn)場(chǎng)總線波特率設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s 本例使用：6（9600）
P2021	USS地址（在地址撥碼開關(guān)都為OFF時(shí)，才有效）本例使用：3
p2040	過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)間指沒有收到過程數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出報(bào)警的延時(shí)。注：必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠設(shè)置為 100 ms。

CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU S T40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1S T40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU S T60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1S T60-0AA0
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
信號(hào)板 SB 訂貨號(hào)
SB CM01 通信擴(kuò)展信號(hào)板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
附件訂貨號(hào)
PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1L A00
PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1L A10
CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
HMI 操作面板訂貨號(hào)
Smar t 700 IE Smar t 700 IE，7 寸觸摸屏 6AV6 648-0BC11-3AX0
Smar t 1000 IE Smar t 1000 IE，10.2 寸觸摸屏 6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站	CPU315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
	CP341 RS422/485	6ES7 341-1CH01-0AE0
	Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0
	PC 適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站	CPU 224XP	6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設(shè)備

接線示意圖

1．A/B相正交計(jì)數(shù)器原理

S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計(jì)數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號(hào)A相超前或落后B相90度相位角，對(duì)應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器方向

根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來實(shí)現(xiàn)：

首先，設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間（可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時(shí)中斷

其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí)，分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值

zui后，在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。

注意：判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1)狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)；

(2)狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。

描述訂貨號(hào)
CPU模塊
CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出
6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出
6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出
6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出
6ES7 288-1CR60-0AA0
數(shù)字量模塊
數(shù)字量輸入模塊
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7 288-2DE08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT08-0AA0
數(shù)字量輸入/輸出模塊
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-3AE04-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT32-0AA
模擬量輸入模塊
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7 231-0HC22-0XA8
模擬量輸出模塊

EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7 288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
6ES7 288-3AM06-0AA0
熱電阻/熱電偶
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0
信號(hào)板 SB
SB CM01 通信信號(hào)板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出
6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號(hào)板，支持 CR1025 紐扣電池
6ES7 288-5BA01-0AA0