為了實(shí)現(xiàn)控制多個通道的協(xié)調(diào)加載，必須對單個通道的控制回路穩(wěn)定性和跟隨性進(jìn)行調(diào)節(jié)。合適的協(xié)調(diào)性參數(shù)可以減小命令值和反饋值之間的誤差，提高加載系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，反之會增加控制命令與傳感器反饋信號之間的誤差和延滯。
西安力創(chuàng)（LETRY）公司專業(yè)制造電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗系統(tǒng)，適用于空中飛行器、各種地面車輛、海洋艦船等受力零部件及機(jī)構(gòu)總成的單點(diǎn)或多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載試驗。增加適當(dāng)配置，還可進(jìn)行金屬和非金屬材料動、靜態(tài)拉伸、壓縮試驗。加載控制方式采用工控機(jī)、全數(shù)字化閉環(huán)控制器，伺服閥和力、位移傳感器等組成自動閉環(huán)、跟蹤控制力值和位移。
一、用途：
電液伺服多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載疲勞試驗系統(tǒng)，用于對錨具、金屬制品、金屬小型構(gòu)件、交通工具、建筑材料構(gòu)件、砼制品構(gòu)件、建筑小模型、橋墩減震橡膠墊、梁等進(jìn)行：
單點(diǎn)靜態(tài)壓縮試驗；
單點(diǎn)動態(tài)壓縮試驗；
單點(diǎn)低頻疲勞試驗；
單點(diǎn)低周循環(huán)疲勞試驗；
簡支梁三點(diǎn)彎曲動靜試驗；
組合梁三點(diǎn)彎曲動靜試驗；
多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載試驗；
結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗；
交通工具造簸試驗。
二、系統(tǒng)部件功能及配置：
1、作動器內(nèi)置高精度位移傳感器，力值傳感器采用進(jìn)口動態(tài)傳感器，作動器采用高速進(jìn)口密封元器件和高品質(zhì)電液伺服閥。
2、控制器配置UPS電源，防止電源突然中斷時造成試驗機(jī)失控。
3、油箱由箱體、吸油口濾油器、吸油區(qū)和回油區(qū)之間過濾網(wǎng)、液面指示器、電接點(diǎn)溫度表、空氣濾油器、出口截止閥、放油閥、油箱蓋板組成。油箱內(nèi)外均采用噴塑處理，防止油箱腐蝕。系統(tǒng)壓力、油液溫度和油面高度均可控制。
4、試驗系統(tǒng)油源分多個油源并聯(lián)而成，油箱采用不銹鋼材料，分別設(shè)置啟動電機(jī)泵組，可獨(dú)立控制，以達(dá)到節(jié)省能源的效果，同時滿足各種構(gòu)件不同工況同時工作的需求。電機(jī)帶手動變量泵，通過彈性聯(lián)軸器組成一套泵組。
5、液壓閥組由單向閥、高壓濾油器、壓差發(fā)訊裝置、低壓回油濾油器、高壓蓄能器、防震壓力表、壓力表開關(guān)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的電磁溢流閥、閥板連接油管及接頭組成。油泵打出高壓油，通過單向閥、高壓濾油器輸出給作動器，壓力調(diào)節(jié)由電磁溢流閥完成，用高壓蓄能器調(diào)節(jié)油源脈動壓力，確保輸出流量壓力平穩(wěn)，安全閥防止油源中啟動壓力超限。
6、冷卻器系統(tǒng)由冷卻器、油管接頭、油管、閥門組成；進(jìn)出油口采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)型式，將冷卻器連接到液壓回路里，油液通過冷卻器與冷卻水熱交換降低油溫。
7、 油液獨(dú)立控制系統(tǒng)采用的拖動箱由箱體、交流接觸器、空氣開關(guān)、中間繼電器、超壓－超溫－超壓差報警回路、缺相保護(hù)回路組成。
8、控制系統(tǒng)用計算機(jī)。
（注：根據(jù)配置不同，價格上下浮動。）
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