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慣性測(cè)量系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2025-03-16 10:02:25瀏覽次數(shù)：27次

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廣州澤爾測(cè)試技術(shù)有限公司

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慣性測(cè)量系統(tǒng)iTraceRT-MVT-200基于MEMS陀螺的系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

慣性測(cè)量系統(tǒng)

iTraceRT-MVT-200

基于MEMS陀螺的系統(tǒng)。

特點(diǎn)：

◆通過(guò)以太網(wǎng)、UART、CAN、USB輸出角速度、加速度、姿態(tài)、真實(shí)航向、地面航向、速度和位置以及所有標(biāo)準(zhǔn)偏差；

◆精度:2cm位置精度。 0.03°橫滾/俯仰精度。 0.1°航向精度。< 1.5 mg加速度和0.03 m/s速度精度RTK GNSS；

◆在的車(chē)輛控制和測(cè)試應(yīng)用中，延遲< 2ms加上抖動(dòng)< 1ms；

◆同時(shí)支持所有GNSS星座，具有的抗干擾能力；

◆可接入里程表輔助獲取性能，即使在較長(zhǎng)的GNSS中斷的情況下；

◆32gbyte內(nèi)部在線(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力；

◆雙天線(xiàn)能力(允許在沒(méi)有任何初始運(yùn)動(dòng)的情況下，在靜止?fàn)顟B(tài)下確定航向)；

◆還可提供初始0.5°航向的陀螺儀羅盤(pán)功能。

◆重量：0.85kg 尺寸：102x62x138mm (WxHxD) 防護(hù)：IP67 供電：9-34V 功率：約10w 沖擊：25g。

◆堅(jiān)固、緊湊、輕便、的EMI/EMC保護(hù)

慣性測(cè)量系統(tǒng)-1.jpg

iTraceRT-MVT-500

基于光纖陀螺(FOG)的系統(tǒng)。

通過(guò)以太網(wǎng)、UART、CAN、USB輸出角速度、加速度、姿態(tài)、真實(shí)航向、地面航向、速度和位置以及所有標(biāo)準(zhǔn)偏差。

特點(diǎn)：

◆ 精度： 2 c m 位置精度， 0 . 0 1 ° 橫滾 / 俯仰精度，0.03°航向精度，<1.5mg加速度和0.02m/s速度精度RTK GNSS；

◆延遲<2ms加上抖動(dòng)<1ms用于高級(jí)車(chē)輛控制和測(cè)試應(yīng)用；

◆同時(shí)支持所有GNSS星座，具有的抗干擾能力；

◆即使在較長(zhǎng)的GNSS中斷的情況下，可接入里程表輔助獲取性能；

◆32gbyte內(nèi)部在線(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力；

◆雙天線(xiàn)能力；

◆可提供具有初始0.5°航向的陀螺儀羅盤(pán)能力；

◆ 重量：4.3kg，尺寸：187x128x196mm(WxHxD)，防護(hù)：IP67，供電：10-34V，功率：約20w，沖擊：25g；

◆ 堅(jiān)固、緊湊、輕便、的EMI/EMC保護(hù)。

慣性測(cè)量系統(tǒng)-2.jpg

更高精度的iTraceRT-MVT-510，可以提供0.01°橫滾/俯仰精度；運(yùn)動(dòng)下0.02°航向精度；<0.3mg加速度和0.02m/s速度精度RTK GNSS；延遲< 1.2ms，抖動(dòng)< 1ms。

iTraceRT-F402/7

iTraceRT-F402/7是一種非常緊湊的INS/GNSS慣性導(dǎo)航、測(cè)量、測(cè)量和控制系統(tǒng)，用于水面(陸地/海洋)和空中的應(yīng)用。它提供了所有的運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)量，如加速度、角速度、姿態(tài)、真實(shí)航向、速度和位置以及目標(biāo)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)偏差的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新速率高達(dá)400hz。

特點(diǎn)：

◆具備緊湊、重量輕、光纖陀螺技術(shù)；

◆輸出的角速率、加速度、姿態(tài)、速度和位置；

◆GNSS星座同時(shí)支持,例如GPS、GLONASS、伽利略、北斗等；

◆GNSS丟失時(shí)里程表協(xié)助性能改進(jìn)；

◆精度：2cm位置精度，0.01°橫滾/俯仰精度，0.02°航向精度，<1.5mg加速度和0.02 m/s速度精度，配合RTK GNSS；

◆接口：Ethernet、USB、RS232/RS422和CAN用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，RS232用于RTK校正數(shù)據(jù)的輸入；

◆數(shù)據(jù)輸出速率200hz(原始數(shù)據(jù)400hz)；

◆重量：4kg，尺寸：186x160x110mm(WxHxD)，防護(hù)：IP67，供電：11-34V，功率：約20w，沖擊：25g；

◆沒(méi)有出口限制，沒(méi)有ITAR控制。

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iREF-GNSS-PRO

iREF-GNSS-PRO 是一個(gè) RTK GNSS 參考站，用于向現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)送 RTK 校正數(shù)據(jù)。iREF-GNSS-PRO采用高度堅(jiān)固的水密外殼，并提供自主電源供應(yīng)，集成 UHF 或 VHF 無(wú)線(xiàn)電調(diào)制解調(diào)器，WLAN、LTE /GPRS、UART和以太網(wǎng)接口。

特點(diǎn)：

◆ RTK GNSS參考站，高達(dá)20hz的數(shù)據(jù)速率；

◆ GNSS選項(xiàng):GPS、GLONASS、Galileo、北斗；

◆ iREF-GNSS-PRO配備全頻GNSS天線(xiàn)和鋁制三腳架；

◆ 輸出數(shù)據(jù)格式:RTCA、RTCMV3、RTCM、CMR；

◆ 集成NTRIP接口或/和無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器，用于UHF (1w)或VHF (1w或5w)；

◆ 集成LTE GSM調(diào)制解調(diào)器接收RTK校正數(shù)據(jù)，支持iREF的初始位置測(cè)量；

◆ 集成WLAN無(wú)線(xiàn)配置能力；

◆ 電源:通過(guò)10-28V或80-235V供電或通過(guò)內(nèi)部電池，通常使用2節(jié)集成電池可運(yùn)行15小時(shí)。集成電池充電器。

iXCOM-CMD

iXCOM-CMD是一個(gè)用于命令、可視化、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和系統(tǒng)配置的HMI軟件(Human-Machine-Interface)。它提供了從同一控制站操作多輛車(chē)并在同一地圖中顯示多輛車(chē)的功能，這個(gè)特性被稱(chēng)為多車(chē)輛跟蹤(MVT)；還支持“回放"模式，這意味著可以顯示數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取稍后再在相同iXCOM-CMD軟件，在回放的速度以及圖形輸出選項(xiàng)可以更改在播放需求，例如放大特別有趣的細(xì)節(jié)。此外，通過(guò)以太網(wǎng)(仿真特性)輸出這些數(shù)據(jù)以支持集成用于汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。

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