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電液執(zhí)行器依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號范圍等參數(shù)

閱讀:33發(fā)布時間:2024-9-12

傳統(tǒng)電液執(zhí)行器將油源站與電液伺服體系集成為一體,全部部件如電動機-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、方位反應(yīng)組件、壓力表、液位和溫度報警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內(nèi)部。電液執(zhí)行器廠家電動機通常為鼠籠式異步電動機,功用安穩(wěn),可滿意電液執(zhí)行器各工況懇求,且價錢較低。伺服閥為電液執(zhí)行器的控制,既是電液轉(zhuǎn)化元件,又是功率放大元件,其功用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)化為大功率液壓能(壓力和流量)輸出,可以對輸出流量和壓力中止接連雙向控制,然后完成對履行器位移、速度、加速度和力的控制,動態(tài)呼應(yīng)速度快,控制精度高,構(gòu)造緊湊,普遍用于快速高精度的各類機械設(shè)備的液壓閉環(huán)控制中。

電液執(zhí)行器的輸入信號是電信號,輸出履行元件的動力源選用液壓油,因而,特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場合。電液執(zhí)行器與氣動履行機構(gòu)和電動履行機構(gòu)比較,電液執(zhí)行器廠家由于選用液壓機構(gòu),因而具有更大的推力或推力矩,呼應(yīng)速度快,行程的定位準(zhǔn)確。但液壓體系需求更復(fù)雜的油壓管路和油路體系的控制,例如對液壓油溫度、壓力等的控制,還需求補充油和油的循環(huán)。

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高精度的電液執(zhí)行器輸出推力大,全行程時間短,呼應(yīng)快,控制精度高,無超調(diào),工作十分平穩(wěn),適合于高壓差、高黏度介質(zhì)等嚴(yán)酷工況條件。但其往往需求配套運用一個液壓站或者帶一套伺服控制體系,體積龐大,對液壓油清潔度要求高,往往存在走漏等問題,而且出產(chǎn)本錢、運用本錢(能耗和維護費用)高。因而僅在少數(shù)需求大驅(qū)動力或高精度接連調(diào)度控制的時分才運用。

電液執(zhí)行器輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號,以液壓油為工作介質(zhì),經(jīng)過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能,并經(jīng)管道和控制元件,憑借履行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機械能,驅(qū)動閥桿完成直線或反轉(zhuǎn)視點的運動。

依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號范圍等參數(shù),PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為方針方位,當(dāng)前方位則經(jīng)過裝在履行器上的反饋組件確定。方針和當(dāng)前方位之差便是誤差。如果誤差超出了死區(qū)(用戶設(shè)定),PCP將經(jīng)過啟動馬達來重新校對。



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