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閱讀:3發(fā)布時間:2025-3-9
1控溫系統(tǒng)的特性
溫控系統(tǒng)主要由溫度傳感器、溫度調節(jié)儀、執(zhí)行裝置、被控對象四個部分組成,其系統(tǒng)結構圖如圖1所示。
被控制對象是大容量、大慣性的電熱爐溫度對象,是典型的多階容積遲后特性,在工程上往往近似為包含有純滯后的二階容積遲后;由于被控對象電容量大,通常采用可控硅作調節(jié)器的執(zhí)行器,其具體的電路圖如圖2所示。
執(zhí)行器的特性:電爐的溫度調節(jié)是通過調節(jié)劑(供電能源)的斷續(xù)作用,改變電爐絲閉合時間Tb與斷開時間Tk的比值α,α=Tb/Tk。
調節(jié)加熱爐的溫度,在工業(yè)上是通過在設定周期范圍內,將電路接通幾個周波,然后斷開幾個周波,改變晶閘管在設定周期內通斷時間的比例,來調節(jié)負載兩端交流平均電壓即負載功率,這就是通常所說的調功器或周波控制器;調功器是在電源電壓過零時觸發(fā)晶閘管導通的,所以負載上得到的是完整的正弦波,調節(jié)的只是設定周期Tc內導通的電壓周波。如圖3所示,設周期Tc內導通的周波數(shù)為n,每個周波的周期為T,則調功器的輸出功率為P=n×T×Pn/Tc,Pn為設定周期Tc內電壓全通過時裝置的輸出功率。
圖4
2硬件部分
溫度調節(jié)儀是控溫系統(tǒng)的核心部分,采用單片機控制,實現(xiàn)智能化,它主要由輸入通道、輸出通道、人機對話通道以及一些外圍電路組成,原理框圖如圖4所示。
具體是由8031單片機、16K電擦寫程序存貯器、鍵盤及顯示器接口電路以及并形I/O芯片8255等組成。
它把傳感器送來的溫度信號進行放大、比較、運算后,輸出控制信號,觸發(fā)執(zhí)行裝置,實現(xiàn)溫度的自動控制,同時還實現(xiàn)多種溫度傳感器的轉換、調零、調幅的軟調整等功能。
為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,溫度傳感器信號應采用屏蔽線單獨接地,此外,對主機亦采用電磁屏蔽措施,以防止其它的電磁干擾。
3軟件部分
系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程,主要部分是時鐘中斷程序,主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成,其流程圖如圖5所示。
儀表通電啟動后,初始化程序進行時間給定,每隔500ms時鐘中斷一次,中斷后進入時鐘中斷處理。
對于純滯后,大慣性環(huán)節(jié)控制對象,一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中,當系統(tǒng)有較大的擾動或設定值較大幅度提降時,由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后,在積分項的作用下,會產生較大的超調和長時間波動,在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴重,為此采用積分分離措施,即在偏差較大時,取消積分作用,偏差較小時,才將積分作用投入。積分分離PID控制算法如下:
圖6中曲線1是采用積分分離措施后的控制過程,曲線2是未采用積分分離措施的控制過程。比較曲線1、2,可見采用積分分離措施后,被控量的超調減少,并縮短了調節(jié)時間。
圖6
4結束語
根據生產現(xiàn)場的運行情況,這種控溫方法,精度比較高,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,滿足生產的實際需要。主要設備:熱電偶或熱電阻,智能PID溫控儀,可控硅觸發(fā)調功器等.
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