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機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像的獲取是機器視覺的核心，圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機三部分組成。光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質量。所以光源是機器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。

相機、攝相朵、紅外夜視相機、攝影探頭、鏡頭等標定

一、MR均勻光作用

• 1、照亮目標，提高目標亮度；

• 2、突出測量特征，簡化圖像處理算法；

• 3、克服環(huán)境光的干擾，保證圖像的穩(wěn)定性，提高圖像信噪比；

• 4、降低系統(tǒng)設計的復雜度，形成最有利于圖像處理的成像效果；

• 

二、MR均勻光分類

1、環(huán)形光源

     環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設計，節(jié)省安裝空間；解決對角照射陰影問題；可選配漫射板導光，光線均勻擴散。應用領域:PCB基板檢測，IC元件檢測，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測，集成電路印字檢查

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源，能調配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。應用領域:機械零件尺寸的測量，電子元件、IC的外型檢測，膠片污點檢測，透明物體劃痕檢測等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結構被測物的**光源；顏色可根據需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調。應用領域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測，LCD面板檢測等。

4、同軸光源

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導光，減少反光；不同角度組合；應用領域:用于電路板焊錫檢測。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。應用領域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測，或金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。應用領域:陣相機照明專用，AOI專用。

8、點光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強度高；光纖鹵素燈的替代品，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應用領域:適合遠心鏡頭使用，用于芯片檢測，Mark點定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨立可控；可根據被測物要求調整所需照明角度，適用性廣。應用案例:CB基板檢測，IC元件檢測，焊錫檢查，Mark點定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對位光源

對位速度快；視場大；精度高；體積小，便于檢測集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應用領域:VA系列光源是全自動電路板印刷機對位的專用光源。

三、MR均勻光光源特點

      目前機器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高，使用壽命長、響應速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內廣泛應用：

1、 形狀自由度

一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設計光源的形狀和尺寸。

2、 使用壽命長

為了使圖像處理單元得到精確的，重復性好的測量結果，照明系統(tǒng)必須保證相當長的時間內能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10,000到30,000小時后，亮度衰減，但遠比其他型式的光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長一倍。

3、響應速度快

LED發(fā)光管響應時間很短，響應時間的真正意義是能按要求保證多個光源之間或一個光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s

4、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會有很大的差別。實際上，如何利用光源顏色的技術特性得到最佳對比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。

四、MR均勻光應用

1、需要前景與背景更大的對比度?–考慮用黑白相機與彩色光源

2、環(huán)境光的問題?–嘗試用單色光源，配一個濾鏡

3、閃光曲面?–嘗試用散射圓頂光

4、閃光，平的，但粗糙的表面?–嘗試用同軸散射光

5、看表面的形狀?–考慮用暗視場(低角度)

6、檢測塑料的時候–嘗試用紫外或紅外光

7、需要通過反射的表面看特征?–嘗試用低角度線光源(暗視場)

8、組合光源有時也能解決問題

9、頻閃能夠產生比常亮照明20倍強的光

五、MR均勻光補光

1、一般目的的照明 

2、背光照明

3、同軸照明

4、暗域照明

5、結構光