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多年專修西門子6RA28直流控制器報F05;直流調速器維修分主板(又叫CPU板)、驅動板和主回路維修三大塊,主板維修難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅動器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護膜,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當然繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報廢了),所以對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數字電路的工程師,修復主板并非什么難事,不過因為主板元件精小,焊接時候一定要小心,溫度不能太高,動作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。
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