機(jī)器人機(jī)械手全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)（一拖三）

為提高建筑砼塊檢測(cè)速度，減少人工操作引起的錯(cuò)誤，混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)由1臺(tái)六關(guān)節(jié)機(jī)器人、1臺(tái)智能檢測(cè)系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件、3臺(tái)伺服控制壓力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)、 3套壓力機(jī)臺(tái)面清掃機(jī)構(gòu)、3套殘?jiān)厥障洹?套定位掃碼機(jī)構(gòu)、1臺(tái)激光刻印機(jī)、3臺(tái)臨時(shí)存樣臺(tái)、1個(gè)供料車、2個(gè)收料車組成、1臺(tái)大功率低噪音氣泵、3套試驗(yàn)防護(hù)罩、防護(hù)圍欄、監(jiān)控錄像系統(tǒng)等組成。本方案3臺(tái)壓力機(jī)呈直線布置。

四.系統(tǒng)特點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機(jī)械臂與三臺(tái)壓力機(jī)聯(lián)動(dòng)。

2、 機(jī)械臂有效負(fù)載20kg，機(jī)械手可抓取范圍滿足90mm-200mm柔性可調(diào)。

3、本系統(tǒng)具備同步錄像功能，保存，自動(dòng)匹配試件編號(hào)，可根據(jù)試件實(shí)驗(yàn)日期檢索調(diào)取相應(yīng)試驗(yàn)過程錄像；每臺(tái)壓力試驗(yàn)機(jī)工位有視頻攝像和機(jī)械臂工作區(qū)域，共四個(gè)攝像機(jī)位置，攝像頭為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，可在任意手機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

4、自動(dòng)采集系統(tǒng)和同步錄像系統(tǒng)均預(yù)留數(shù)據(jù)上傳接口，可與司內(nèi)使用的監(jiān)控系統(tǒng)有效對(duì)接切通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳功能。

5、可實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化管理功能，不同用戶可設(shè)置不同操作權(quán)限，保證系統(tǒng)安全。

6、軟件可自動(dòng)升級(jí)，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動(dòng)更新至最新版本。

7、預(yù)留云監(jiān)測(cè)平臺(tái)接口，可與后期廠家免費(fèi)提供的移動(dòng)APP進(jìn)行對(duì)接。

8、可實(shí)現(xiàn)對(duì)3臺(tái)(最大試驗(yàn)力為2000KN)壓力試驗(yàn)機(jī)的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認(rèn)的樣品強(qiáng)度等級(jí)結(jié)果自動(dòng)切換至壓力機(jī)的加載速率符合對(duì)應(yīng)要求。

9、可實(shí)現(xiàn)對(duì)上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

10、樣品標(biāo)簽包含可儀器掃碼識(shí)別的編碼和人眼可識(shí)別的“待檢"、“在檢"、“已檢"、“合格"、“不合格"和性樣品編號(hào)。

機(jī)器人機(jī)械手全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)（一拖三）