供應Kral AG KF- 85.BBA.000017供應Kral AG KF- 85.BBA.000017

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產工控機電設備，儀器儀表，備品備件的采購供應商。公司立足上海，輻射。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福，原裝正品，源頭采購

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規(guī)避國內運輸風險。

售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關中有一個流體通道，鈣通道在殼體內部，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作，活塞的直徑決定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關的簡單運行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產、鋼鐵行業(yè)、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業(yè)內屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產、鋼鐵行業(yè)、電子領域。在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業(yè)內屬*水平。

主要產品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術參數(shù)
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

SOMMER氣缸工作原理

常用的減速機種類：

1、擺線減速機
2、起重機減速機
3、行星齒輪減速機
4、 軸裝式硬齒面減速機
5、硬齒面圓柱齒輪減速器
6、三環(huán)減速機
7、蝸桿減速機
8、軟齒面減速機
9、無級變速機

減速機的選型：
的辦法是找個減速機樣本，根據(jù)樣本來選型。如果沒有，那請根據(jù)以下幾點：
1.減速機用在什么設備上，以便確定安全系數(shù)SF（SF=減速機額定功率處以電機功率），安裝形式（直交軸，輸出空心軸鍵，平行軸，輸出空心軸鎖緊盤等）等
2.減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力
3.提供電機功率，級數(shù)（是4P、6P還是8P電機）
4.減速機周圍的環(huán)境溫度（決定減速機的熱功率的校核）

封件與活塞桿之間的間隙量加上活塞桿直徑。

(3)當油缸開始工作起壓力時，密封件的工作狀態(tài)為：內、外唇口緊貼內、外壁向后微動。密封件根部向后擠壓，隨著壓力的增大，液壓油對密封件的作用力也加大，密封件的整體變形量也就加大。當工作周期完成，油缸無壓力時，密封件又恢復成原狀。反復變形，反復恢復，直到密封件雙唇有效量全部損密封件才損壞。

二、油缸溝槽尺寸公差與密封件的配合

(1)往復運動密封的形式很多，常見的有L型、U型、V型、與Y型等，其形狀多為唇形密封。

(2)往復運動唇型密封相當廣泛地應用于液壓系統(tǒng)的往復運動油缸內。這種密封件受壓面呈唇型，在安裝時有極小的過盈量，使唇緣與密封面充分接觸，產生密封作用。當油缸工作時，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增大，密封性能隨壓力增大而提高。而在油缸回程時壓力降低，接觸面積與接觸力下降，密封性能隨之降低，這種唇口運行過程類似于人體呼吸過程。另外此過程還起到一個潤滑唇口的作用。

(3)世界上各國的密封件生產廠家都對溝槽尺寸的公差及粗糙度有嚴格的要求。所以油缸生產廠家必需嚴格按公差及粗糙度要求來生產油缸。如果不按要求生產油缸則會出現(xiàn)三種情況：

情況一、溝槽過深，會產生兩種情況：

A、密封件根部與溝槽間的間隙變大，就會使密封件根部產生不固定。

B、密封唇口與密封面的過盈量變小，密封件的力就變小，那么活塞桿在跳動時低壓漏油的故障率就會增多。

情況二、溝槽過淺，也會產生兩種情況：

A、導致封油唇口與密封面過盈量加大，接觸面積加大，從而導致摩擦力變大，在油缸回程時密封件唇口得不到有效的潤滑，發(fā)熱量增大，就加速了密封件唇口的損壞。

B、導致密封件根部間隙量變小，結果密封件根部在油缸起高壓時被擠出的幾率增大。

情況三、油缸的粗糙度

如果液壓油缸的粗糙度超出要求也會導致兩種情況：

A、會導致密封件的內外唇口的摩擦力加大，唇口的損壞速度加快。

B、密封件與油缸的各接觸表面積油量增多，產生滲油可能性加大。

三、密封件及墊片的選用：

液壓油缸有不同的技術要求，密封件也必須根據(jù)油缸的技術要求來生產不同技術要求的密封件。

1、如油缸要求25MPa以上壓力，速度0-0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件，則密封件必需達到以下技術要求：

(1)密封件硬度選用92度～97度，油缸壓力越高，選用密封件硬度越大。

(2)密封件唇口的線速度必須滿足0.5米/秒。

(3)密封件耐溫必須滿足-30℃～110℃溫度。因為密封件唇口接觸面的溫度要高于液壓油溫度，所以密封件選用必須耐高溫110℃;而有些地方的氣溫在-30℃左右，所以密封件的選用要耐低溫-30℃。

(4)要選用密封件，如軸密封，只能選用軸密封件。活塞密封只能選用活塞密封件，而不能選用軸與活塞兩用密封件。因為兩用密封件根部寬度小于密封件根部寬度。在高壓時兩用密封件根部變形量大，密封件在同等壓力時根部較寬，壓縮變形量較小，被活塞桿擠出的可能性就變小。

(5)密封件根部要加上墊圈。為什么要加墊圈，墊圈硬度是多少?由于油缸壓力在25MPa以上，密封件的高度決定了密封件根部變形量的大小，也就是擠出間隙的大小，因為墊圈也有硬度，也有變形量，加上墊圈等于減少了密封件的變形量，使密封件在高壓時，根部減小了與活塞桿或缸體內壁產生摩擦的可能性，從而減少密封件根部被擠出拉傷而損壞的幾率。墊圈硬度和壓力的關系是，壓力越大，硬度越大。

2、如果油缸要求在25MPa以下壓力，速度0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件，則密封件需要滿足以下要求：

(1)密封件硬度選用85度～92度，因為硬度越低，密封件彈性越好

(2) 速度和溫度要求與25MPa以上壓力要求相同

(3) 密封件選用，可以選用、兩用等各種形式的密封件。

四、高壓油缸與低壓油缸常見共同問題，低壓漏油

漏油有兩種：一種是活塞桿漏油，看得見;另一種是油缸內漏，看不見。兩者都有一個共性，都是在低壓時漏油。一般為以下三種情況造成：

*種情況，密封件的結構引起低壓漏油。

首先分析密封件雙唇與油缸的關系，(以軸用密封件為例)

(1) 軸用密封件有內外唇口，外唇安裝到溝槽內與外壁接觸，內唇與活塞桿表面接觸，雙唇都有一個過盈量，等于產生了兩個接觸圓周面，也就產生了兩個圓周作用力。此接觸圓周面積的大小，圓周作用力大小怎樣判定，下面介紹。

(2) 密封件內外唇邊都有兩個切角，由于同一個密封件內外唇過盈是一定的，切角的角度大小決定了兩唇口內外接觸圓周面積的大小。圓周作用力的大小是由密封件材料硬度、溝槽深度、雙唇的過盈量來決定的。

(3) 分析了以上兩種情況，密封件兩唇口有兩個接觸圓周面。內外兩個圓周面作用力是否均勻分布，就是兩圓周面上作用力不能為零，如形成某一點上作用力為零，此處就會漏油。

假設：活塞桿跳動，一邊唇口被擠壓，另一邊唇口作用力就會減少，作用力減少的一邊必須自動跟蹤補嘗，防止此處作用力為零。一旦活塞桿跳動過大，補嘗能力跟蹤不上，就會產生零作用力而導致漏油，在高壓時兩唇口張力加大，補嘗跟蹤力強，所以高壓漏油的可能性很小。

根據(jù)分析，密封件的結構設計是導致低壓漏油很關鍵的一個方面。

第二種情況，密封件內外唇口接觸面的粗造度，會造成漏油。因為整個密封件在油缸運行過程中是不斷微量運動的。粗糙度過大就會在表面積油，等到低壓力時，密封件要恢復原狀，積油就會殘留在漏油的一邊。長期使用，就會有油溢出油缸外。

第三種情況，有的密封件用上半年以后就開始漏油。主要原因是：密封件唇口老化造成的，老化過程包括，油老化、溫度老化。老化的過程就是兩唇口作用力逐步減少的過程。作用力減少到一定程度，就會產生漏油，所以油缸生產廠家要慎重選用密封件，關鍵是密封件內部質量問題。