供應(yīng)Honsberg RW-015HKS供應(yīng)Honsberg RW-015HKS

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，原裝正品，源頭采購

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項，需要對流量開關(guān)的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關(guān)被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

SOMMER氣缸工作原理

常用的減速機種類：

1、擺線減速機
2、起重機減速機
3、行星齒輪減速機
4、 軸裝式硬齒面減速機
5、硬齒面圓柱齒輪減速器
6、三環(huán)減速機
7、蝸桿減速機
8、軟齒面減速機
9、無級變速機

減速機的選型：
的辦法是找個減速機樣本，根據(jù)樣本來選型。如果沒有，那請根據(jù)以下幾點：
1.減速機用在什么設(shè)備上，以便確定安全系數(shù)SF（SF=減速機額定功率處以電機功率），安裝形式（直交軸，輸出空心軸鍵，平行軸，輸出空心軸鎖緊盤等）等
2.減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力
3.提供電機功率，級數(shù)（是4P、6P還是8P電機）
4.減速機周圍的環(huán)境溫度（決定減速機的熱功率的校核）

封件與活塞桿之間的間隙量加上活塞桿直徑。

(3)當油缸開始工作起壓力時，密封件的工作狀態(tài)為：內(nèi)、外唇口緊貼內(nèi)、外壁向后微動。密封件根部向后擠壓，隨著壓力的增大，液壓油對密封件的作用力也加大，密封件的整體變形量也就加大。當工作周期完成，油缸無壓力時，密封件又恢復成原狀。反復變形，反復恢復，直到密封件雙唇有效量全部損密封件才損壞。

二、油缸溝槽尺寸公差與密封件的配合

(1)往復運動密封的形式很多，常見的有L型、U型、V型、與Y型等，其形狀多為唇形密封。

(2)往復運動唇型密封相當廣泛地應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的往復運動油缸內(nèi)。這種密封件受壓面呈唇型，在安裝時有極小的過盈量，使唇緣與密封面充分接觸，產(chǎn)生密封作用。當油缸工作時，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增大，密封性能隨壓力增大而提高。而在油缸回程時壓力降低，接觸面積與接觸力下降，密封性能隨之降低，這種唇口運行過程類似于人體呼吸過程。另外此過程還起到一個潤滑唇口的作用。

(3)世界上各國的密封件生產(chǎn)廠家都對溝槽尺寸的公差及粗糙度有嚴格的要求。所以油缸生產(chǎn)廠家必需嚴格按公差及粗糙度要求來生產(chǎn)油缸。如果不按要求生產(chǎn)油缸則會出現(xiàn)三種情況：

情況一、溝槽過深，會產(chǎn)生兩種情況：

A、密封件根部與溝槽間的間隙變大，就會使密封件根部產(chǎn)生不固定。

B、密封唇口與密封面的過盈量變小，密封件的力就變小，那么活塞桿在跳動時低壓漏油的故障率就會增多。

情況二、溝槽過淺，也會產(chǎn)生兩種情況：

A、導致封油唇口與密封面過盈量加大，接觸面積加大，從而導致摩擦力變大，在油缸回程時密封件唇口得不到有效的潤滑，發(fā)熱量增大，就加速了密封件唇口的損壞。

B、導致密封件根部間隙量變小，結(jié)果密封件根部在油缸起高壓時被擠出的幾率增大。

情況三、油缸的粗糙度

如果液壓油缸的粗糙度超出要求也會導致兩種情況：

A、會導致密封件的內(nèi)外唇口的摩擦力加大，唇口的損壞速度加快。

B、密封件與油缸的各接觸表面積油量增多，產(chǎn)生滲油可能性加大。

三、密封件及墊片的選用：

液壓油缸有不同的技術(shù)要求，密封件也必須根據(jù)油缸的技術(shù)要求來生產(chǎn)不同技術(shù)要求的密封件。

1、如油缸要求25MPa以上壓力，速度0-0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件，則密封件必需達到以下技術(shù)要求：

(1)密封件硬度選用92度～97度，油缸壓力越高，選用密封件硬度越大。

(2)密封件唇口的線速度必須滿足0.5米/秒。

(3)密封件耐溫必須滿足-30℃～110℃溫度。因為密封件唇口接觸面的溫度要高于液壓油溫度，所以密封件選用必須耐高溫110℃;而有些地方的氣溫在-30℃左右，所以密封件的選用要耐低溫-30℃。

(4)要選用密封件，如軸密封，只能選用軸密封件。活塞密封只能選用活塞密封件，而不能選用軸與活塞兩用密封件。因為兩用密封件根部寬度小于密封件根部寬度。在高壓時兩用密封件根部變形量大，密封件在同等壓力時根部較寬，壓縮變形量較小，被活塞桿擠出的可能性就變小。

(5)密封件根部要加上墊圈。為什么要加墊圈，墊圈硬度是多少?由于油缸壓力在25MPa以上，密封件的高度決定了密封件根部變形量的大小，也就是擠出間隙的大小，因為墊圈也有硬度，也有變形量，加上墊圈等于減少了密封件的變形量，使密封件在高壓時，根部減小了與活塞桿或缸體內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦的可能性，從而減少密封件根部被擠出拉傷而損壞的幾率。墊圈硬度和壓力的關(guān)系是，壓力越大，硬度越大。

2、如果油缸要求在25MPa以下壓力，速度0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件，則密封件需要滿足以下要求：

(1)密封件硬度選用85度～92度，因為硬度越低，密封件彈性越好

(2) 速度和溫度要求與25MPa以上壓力要求相同

(3) 密封件選用，可以選用、兩用等各種形式的密封件。

四、高壓油缸與低壓油缸常見共同問題，低壓漏油

漏油有兩種：一種是活塞桿漏油，看得見;另一種是油缸內(nèi)漏，看不見。兩者都有一個共性，都是在低壓時漏油。一般為以下三種情況造成：

*種情況，密封件的結(jié)構(gòu)引起低壓漏油。

首先分析密封件雙唇與油缸的關(guān)系，(以軸用密封件為例)

(1) 軸用密封件有內(nèi)外唇口，外唇安裝到溝槽內(nèi)與外壁接觸，內(nèi)唇與活塞桿表面接觸，雙唇都有一個過盈量，等于產(chǎn)生了兩個接觸圓周面，也就產(chǎn)生了兩個圓周作用力。此接觸圓周面積的大小，圓周作用力大小怎樣判定，下面介紹。

(2) 密封件內(nèi)外唇邊都有兩個切角，由于同一個密封件內(nèi)外唇過盈是一定的，切角的角度大小決定了兩唇口內(nèi)外接觸圓周面積的大小。圓周作用力的大小是由密封件材料硬度、溝槽深度、雙唇的過盈量來決定的。

(3) 分析了以上兩種情況，密封件兩唇口有兩個接觸圓周面。內(nèi)外兩個圓周面作用力是否均勻分布，就是兩圓周面上作用力不能為零，如形成某一點上作用力為零，此處就會漏油。

假設(shè)：活塞桿跳動，一邊唇口被擠壓，另一邊唇口作用力就會減少，作用力減少的一邊必須自動跟蹤補嘗，防止此處作用力為零。一旦活塞桿跳動過大，補嘗能力跟蹤不上，就會產(chǎn)生零作用力而導致漏油，在高壓時兩唇口張力加大，補嘗跟蹤力強，所以高壓漏油的可能性很小。

根據(jù)分析，密封件的結(jié)構(gòu)設(shè)計是導致低壓漏油很關(guān)鍵的一個方面。

第二種情況，密封件內(nèi)外唇口接觸面的粗造度，會造成漏油。因為整個密封件在油缸運行過程中是不斷微量運動的。粗糙度過大就會在表面積油，等到低壓力時，密封件要恢復原狀，積油就會殘留在漏油的一邊。長期使用，就會有油溢出油缸外。

第三種情況，有的密封件用上半年以后就開始漏油。主要原因是：密封件唇口老化造成的，老化過程包括，油老化、溫度老化。老化的過程就是兩唇口作用力逐步減少的過程。作用力減少到一定程度，就會產(chǎn)生漏油，所以油缸生產(chǎn)廠家要慎重選用密封件，關(guān)鍵是密封件內(nèi)部質(zhì)量問題。