供應(yīng)EES 97BLDGCN1BX1供應(yīng)EES 97BLDGCN1BX1

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，原裝正品，源頭采購(gòu)

航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，

貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊姟汃R、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

SOMMER氣缸工作原理

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸水利工程電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中。但由于其工作狀況復(fù)雜，操作員在作業(yè)中要操作的機(jī)構(gòu)較多，無(wú)暇根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴(yán)重的機(jī)械損耗。

隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，特別是機(jī)電、液一體化迅速發(fā)展，將微機(jī)用于液壓挖掘機(jī)控制己成為可能。在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)中，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號(hào)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制，目前在國(guó)內(nèi)外尚未見(jiàn)到類似的文章。筆者針對(duì)上述挖掘機(jī)能量損失情況，采用單片機(jī)控制，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào)，來(lái)判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門，從而使油門的開(kāi)度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上，達(dá)到節(jié)能的目的。

1、節(jié)能的原理和實(shí)現(xiàn)

發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下所對(duì)應(yīng)的低油耗點(diǎn)的扭矩是不一樣的，每個(gè)轉(zhuǎn)速都有一個(gè)響應(yīng)的扭矩，在該扭矩下，發(fā)動(dòng)機(jī)油耗低。

空載時(shí)，液壓泵“零”排量調(diào)節(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作，機(jī)器處于“休眠”狀態(tài)，大大節(jié)能。

超載時(shí)，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節(jié)能。

液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機(jī)械損失外，主要能量損失有：發(fā)動(dòng)機(jī)噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節(jié)能的實(shí)現(xiàn)針對(duì)上述能量損失，依據(jù)液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理，提出下列設(shè)計(jì)：依據(jù)實(shí)際工作情況，設(shè)定各種不同的工作模式，利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其穩(wěn)定在相應(yīng)工作模式所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動(dòng)機(jī)功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)怠速控制。當(dāng)操縱閥處于中位時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)小油門，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化，一旦系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其迅速恢復(fù)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速。

溢流控制。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開(kāi)啟壓力時(shí)將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)出油壓大于溢流閥開(kāi)啟壓力時(shí)，立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)小油門，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值，減小溢流損失，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原設(shè)定值。

2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

由結(jié)構(gòu)框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)處理器、采樣電路、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路、擴(kuò)展電路等部分組成。它們是8031單片機(jī)、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴(kuò)展電路8255芯片等，通過(guò)編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入，步進(jìn)電機(jī)輸出等。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào)，判別挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統(tǒng)的壓力，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)8031，由其分柝判斷，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號(hào)經(jīng)隔離后送入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。

3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作隨負(fù)載變化的控制功能，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測(cè)速程序、測(cè)壓程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序?yàn)V波程序等各個(gè)子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)設(shè)定的速度和壓力值)。

機(jī)器通電后首先進(jìn)行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復(fù)位、關(guān)中斷、清零等，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況，控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。工作過(guò)程中，可以通過(guò)按鍵選擇，進(jìn)入別的工況，進(jìn)行手動(dòng)控制。

4、結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)前期的研究，成功地開(kāi)發(fā)了液壓挖掘機(jī)的節(jié)能控制系統(tǒng)，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知節(jié)能效果提高1(%~15%.說(shuō)明了節(jié)能理論的正確性技術(shù)上的可行性。另外在節(jié)能控制系統(tǒng)中，由于采用了單片機(jī)技術(shù)，具有體積小調(diào)整方便靈活、控制準(zhǔn)確等特點(diǎn)。在抗干擾方面，硬件中采用了光電隔離，軟件中采用濾波、WATCHDOG等措施，使控制系統(tǒng)的抗干擾能力又大大強(qiáng)，因此具有一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。