阿童木（廣州）智能科技有限公司
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閱讀：21發(fā)布時間：2024-10-25
在當今工業(yè)制造領(lǐng)域，廣泛采用自動化技術(shù)已成為提升生產(chǎn)效率和降低成本的關(guān)鍵手段之一。五金板材上下料機械手作為自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組成部分，在這一背景下扮演著的角色。
板材自動化上下料是一種集機械、電氣和控制于一體的自動化設(shè)備。該設(shè)備主要包括機械臂、感知系統(tǒng)、上下料平臺和控制系統(tǒng)等組成。其工作流程如下：感知系統(tǒng)實時監(jiān)測工作環(huán)境，獲取五金板材的位置、形狀等關(guān)鍵信息?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)感知系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，通過的路徑規(guī)劃算法確定機械臂的運動路徑。機械臂按照路徑規(guī)劃的指引，精準地抓取五金板材，并在運輸過程中確保不發(fā)生誤差。機械臂將抓取的五金板材精確地運送到目標位置，實現(xiàn)高效的上下料操作。在達到目標位置后，機械臂通過精準的控制穩(wěn)定地放置五金板材，完成一次上下料操作。這一全面的自動化過程有效提高了生產(chǎn)效率和操作精度。
在沖壓產(chǎn)線的關(guān)鍵節(jié)點，機械手的任務(wù)是從料垛中抓取金屬板并放置到傳送機上，以為后續(xù)的沖壓工序準備材料。在這一過程中，進行雙料檢測顯得至關(guān)重要，以保護模具不受損壞。
由于金屬板料之間可能因靜電而產(chǎn)生負壓，導(dǎo)致片料疊在一起，這在沖壓環(huán)節(jié)中可能導(dǎo)致多張片料同時進入，不僅造成材料浪費，還可能嚴重損害模具。這對于制造成本和產(chǎn)品質(zhì)量都構(gòu)成極大的挑戰(zhàn)。
鑒于機械手需要在搬運板材的瞬間完成雙料檢測的需求，檢測過程必須在極短的時間內(nèi)完成，并且不能對機械手的運動軌跡產(chǎn)生任何影響。這要求在設(shè)計檢測系統(tǒng)時充分考慮時間效率和精確性，確保在高速運動中可靠地排除雙料問題，以保障沖壓過程的高效性和模具的完整性。
阿童木MDSC-9000S采用了的金屬雙張檢測技術(shù)，雙通道單探頭設(shè)計（一臺主機可同時連接兩個傳感器），同時具備高效性和精準度。該單探頭可靈活安裝在吸盤附近，在機械手抓取料物的同時，實施對材料的檢測，絲毫不影響機械手的運動軌跡。在高速運動中，MDSC-9000S能夠迅速完成雙料檢測，從而確保了生產(chǎn)過程的順利進行。這種的檢測技術(shù)為生產(chǎn)線提供了可靠的雙料排除機制，有效保障了制造過程的效率和材料利用率。
以上就是關(guān)于五金板材上下料機械手的內(nèi)容介紹了，希望可以對您有所幫助，如您有雙料檢測的需求，可聯(lián)系我們進行詳談。
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