【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人總是以“鋼筋鐵骨”示人，骨骼外露的形象雖然讓人感覺機(jī)械感十足，但卻與人們理想中的機(jī)器人樣子相去甚遠(yuǎn)。鑒于此，本世紀(jì)以來人們開始關(guān)注對更具彈性、可塑性和安全性產(chǎn)品的打造，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人剛?cè)岵?jì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。在這樣的背景下，軟體機(jī)器人日漸出現(xiàn)在人們視野之中。
 

　　相比于剛性機(jī)器人，軟體機(jī)器人具備多種優(yōu)勢。其不僅能夠完成爬陡坡、鉆狹小空間等多種特殊任務(wù)，而且還能以“四兩撥千斤”的功力移動遠(yuǎn)大于自身的物體。柔性化、靈活性外加強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性與人體親和度，讓其在醫(yī)療、探測、工業(yè)等領(lǐng)域都能擁有極為重要的應(yīng)用。因此，相關(guān)科學(xué)工作者在研發(fā)軟體機(jī)器人，使其更加靈敏。
 

　　據(jù)外媒報道，受到popper玩具的啟發(fā)，它按下去之后則會跳起來。近日，它給了科研人員靈感，借其打造出一種能有朝一日讓軟體機(jī)器人跨越崎嶇地形的致動器。據(jù)了解，這個由哈佛大學(xué)開發(fā)的致動器由兩個上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。
 

　　其中，大一點(diǎn)的在上面，小一點(diǎn)的在里面，在這兩個軟帽之間則有一個小小的氣隙。
 

　　當(dāng)不需要的時候，致動器只是平躺在地面上。然而當(dāng)需要一個跳躍時，一個集成的軟管會被用來向兩個軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。
 

　　但與此同時，較小的軟帽會向下壓并膨脹，此時，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會讓軟帽用力撞擊地面從而將整個致動器彈射到空中。
 

　　一旦跳躍完成，空氣壓力就會釋放，軟帽就會再次彈出回到致動器中。這意味著裝備了這種裝置的機(jī)器人可以重復(fù)跳躍。
 

　　該研究論文作者Katia Bertoldi教授指出：“這種執(zhí)行器是一種構(gòu)件，它可以集成到一個完全柔軟的機(jī)器人系統(tǒng)中，從而讓已經(jīng)具備爬行、行走、游泳的軟機(jī)器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設(shè)計中，這些機(jī)器人可以在未知的環(huán)境中安全地航行。”相關(guān)研究報告已發(fā)表在《Science Robotics》上。
 

　　（原標(biāo)題：這個受玩具啟發(fā)打造的致動器或能讓軟體機(jī)器人具備跳躍能力）