【儀表網(wǎng) 儀表下游】日前，由遼寧大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司承擔(dān)的2014年度遼寧省科技創(chuàng)新重大專項“虛擬五軸爬行系列機器人”在大連順利通過驗收，標(biāo)志著我國航空航天飛行器裝配技術(shù)在智能化進程中又邁出了重要的一步，不僅打破了該領(lǐng)域核心特種機器人長期依賴國外進口的被動局面，，還大幅度提升了我國航空航天飛行器數(shù)字化裝配機器人制造產(chǎn)業(yè)鏈的整體競爭力。

隨著現(xiàn)代航空航天飛行器裝配技術(shù)的快速發(fā)展，具有自動化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特點的智能裝配機器人已成為決定航空航天飛行器研制周期和量產(chǎn)能力的核心裝備，而國內(nèi)由于起步晚，同時又面臨著國外發(fā)達國家的技術(shù)，導(dǎo)致我國航空航天飛行器的裝配仍然是以人工裝配為主，和先進技術(shù)相比差距很大，嚴重影響了國產(chǎn)飛行器的研制周期和質(zhì)量，從而影響到國防安全和產(chǎn)品的競爭力，迫切需要通過自主研制機器人產(chǎn)品改變落后的現(xiàn)狀。

大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司聯(lián)合中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，圍繞航空航天飛行器的數(shù)字化裝配，開展系列柔性軌道機器人產(chǎn)品研發(fā)。完成了柔性軌道制孔機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決了柔性軌道剛度、機身測量建模標(biāo)定、機器人系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)計算等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出單、雙軌和輕、中、重型虛擬五軸爬行系列機器人產(chǎn)品，并已有兩套不同型號產(chǎn)品在中航工業(yè)飛機裝配現(xiàn)場實現(xiàn)了首臺套示范應(yīng)用，顯著提高了我國某型機的裝配水平，保證了多架次飛機的裝配質(zhì)量和效率，掌握了爬行機器人領(lǐng)域前沿、先進的設(shè)計理念和關(guān)鍵技術(shù)，對提升我國航空航天飛行器的整體競爭實力、保障國防安全、以及提升競爭力，均具有重大的意義。

（原標(biāo)題：遼寧省成功研制的虛擬五軸爬行系列機器人）