【儀表網(wǎng) 發(fā)明科技控】三維掃描儀(3Dscanner)作為一種科學(xué)儀器,可用來(lái)探測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體的三維形狀。其在工業(yè)設(shè)計(jì)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)療檢查、刑事鑒定、文物保護(hù)、電影制片、游戲創(chuàng)作等眾多領(lǐng)域中都有應(yīng)用。
在三維掃描系統(tǒng)使用中,如何解決對(duì)應(yīng)問(wèn)題,即如何確定左右兩幅圖像中的兩個(gè)像點(diǎn)是物體表面同一物點(diǎn)所成成為主要關(guān)注的課題。目前,多采用基于矩形窗口的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行這一問(wèn)題的解決,但其存在算法復(fù)雜度高、花費(fèi)時(shí)間較多、誤匹配率高等缺點(diǎn)。
雙目三維掃描系統(tǒng)示意圖
針對(duì)這一課題,中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所信息光電實(shí)驗(yàn)室劉昆、周常河、王少卿等人提出的一種基于結(jié)構(gòu)光投影的雙目三維匹配方法。該方法通過(guò)首先向目標(biāo)物體投射多幅時(shí)序二元結(jié)構(gòu)圖案,兩個(gè)相機(jī)同步采集待測(cè)物體的圖像,形態(tài)學(xué)分析判斷出條紋圖案之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而將立體匹配時(shí)找尋同源點(diǎn)的搜索范圍縮短到與條紋寬度相仿的寬度,避免以往技術(shù)中大量不必要的運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)快速三維匹配。
立體圖像的疊加
目前,該項(xiàng)研究已得到國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家文物局基金的支持。