導(dǎo)讀：為貫徹《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，落實(shí)《國(guó)家“十二五”科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》，根據(jù)國(guó)家科技計(jì)劃管理改革的總體精神，促進(jìn)科技支撐傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有效組織實(shí)施“十二五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域國(guó)家科技計(jì)劃，做好2013年度先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域備選項(xiàng)目庫(kù)的建設(shè)工作，特制定本指南。
　　
　　一、指南方向與內(nèi)容
　　
　　1．裝備與工藝
　　
　　1.1材料-結(jié)構(gòu)一體化高性能構(gòu)件復(fù)合加工工藝技術(shù)及裝備
　　
　　針對(duì)航空航天器、國(guó)防武器典型復(fù)雜構(gòu)件研制中的瓶頸問(wèn)題，研究與開(kāi)發(fā)材料-結(jié)構(gòu)一體化復(fù)雜構(gòu)件的復(fù)合加工新工藝、新技術(shù)與新裝備，突破設(shè)計(jì)、加工工藝、質(zhì)量檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，為這類(lèi)構(gòu)件研制提供核心工藝技術(shù)與裝備。下設(shè)4個(gè)研究方向。
　　
　　1.1.1航空發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零件微小群孔復(fù)合加工技術(shù)及裝備。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片、燃燒室噴油部等海量氣膜孔加工需求，研究微小群孔電火花-電解和激光-電解2種復(fù)合加工工藝，開(kāi)發(fā)專(zhuān)用裝備和工具、形成技術(shù)規(guī)范，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)制造示范應(yīng)用，顯著提高制孔效率和質(zhì)量。
　　
　　1.1.2異形、深腔復(fù)合材料構(gòu)件復(fù)合加工工藝技術(shù)及裝備。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)航空航天器燃燒室制造需求，研究具有大長(zhǎng)徑比、非對(duì)稱回轉(zhuǎn)特征的碳-碳化硅材料構(gòu)件內(nèi)腔型面低損傷磨削與超聲復(fù)合加工工藝、開(kāi)發(fā)專(zhuān)用裝備、工具與原位檢測(cè)系統(tǒng)，形成技術(shù)規(guī)范，研制出滿足性能要求的構(gòu)件。
　　
　　1.1.3復(fù)合材料/合金疊層構(gòu)件精密制孔工藝技術(shù)及裝備。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)材料-結(jié)構(gòu)一體化構(gòu)件制造需求，研究鋁合金/復(fù)合材料/鈦合金疊層構(gòu)件精密制孔工藝，開(kāi)發(fā)螺旋銑孔單元與工具、性能檢測(cè)臺(tái)架，形成技術(shù)規(guī)范，在航空制造企業(yè)示范應(yīng)用，顯著提高制孔效率和精度。
　　
　　1.1.4復(fù)合材料/金屬構(gòu)件“加工-測(cè)量-調(diào)控”一體化制造技術(shù)與系統(tǒng)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)金屬 復(fù)材大型構(gòu)件制造需求，研究面形精度測(cè)量、加工誤差檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)“加工-測(cè)量-調(diào)控”一體化制造系統(tǒng)，形成技術(shù)規(guī)范，在航空航天、高速列車(chē)制造企業(yè)示范應(yīng)用，顯著提高加工效率與質(zhì)量。
　　
　　1.2退役產(chǎn)品拆解、逆向物流與再資源化技術(shù)
　　
　　圍繞汽車(chē)、工程機(jī)械、家電及電子等量大面廣退役產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)產(chǎn)品綠色拆解、材料識(shí)別分選、物流與再資源化等技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，建立示范生產(chǎn)線，提升上述產(chǎn)品的資源循環(huán)再利用效率及附加值。下設(shè)3個(gè)研究方向。
　　
　　1.2.1退役乘用汽車(chē)拆解破碎分選技術(shù)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　研發(fā)符合市場(chǎng)和法規(guī)要求的退役乘用車(chē)產(chǎn)品柔性自動(dòng)轉(zhuǎn)載、輸送、深度拆解系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)整車(chē)（五大總成除外）車(chē)身大規(guī)模破碎、材料識(shí)別分選系統(tǒng)，建立年拆解能力10萬(wàn)輛的乘用車(chē)深度拆解生產(chǎn)線和年處理能力5萬(wàn)噸的車(chē)用材料破碎分選示范線。
　　
　　1.2.2退役產(chǎn)品逆向物流技術(shù)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)家電、工程機(jī)械等退役產(chǎn)品，研究回收數(shù)據(jù)庫(kù)及生命周期信息追溯技術(shù),建立退役產(chǎn)品信息綜合追溯軟硬件系統(tǒng)；研發(fā)退役產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)與裝備；研究多維回收體系及其庫(kù)存控制技術(shù)，建立退役產(chǎn)品逆向物流信息平臺(tái)；在2-3家具有資質(zhì)的回收企業(yè)示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)年處理能力150萬(wàn)臺(tái)以上。
　　
　　1.2.3廢棄電子產(chǎn)品線路板綠色回收拆解與資源化技術(shù)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)廢棄電子線路板等電子產(chǎn)品，開(kāi)展有害物質(zhì)識(shí)別、新型電子廢棄物處理和資源再利用技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)成套工藝技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)PCB板處理能力達(dá)到6噸/天并無(wú)二次污染，資源再利用產(chǎn)品化率達(dá)95%。
　　
　　2．系統(tǒng)控制
　　
　　2.1PLC研發(fā)及應(yīng)用
　　
　　面向重大工程和裝置自動(dòng)化成套的需求，攻克PLC研發(fā)的核心關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)大規(guī)模PLC、安全PLC等裝置，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到當(dāng)代主流產(chǎn)品水平，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用。下設(shè)2個(gè)研究方向。
　　
　　2.1.1大規(guī)模PLC研發(fā)及應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)2000萬(wàn)元）
　　
　　面向制造行業(yè)及裝備等對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求，解決萬(wàn)點(diǎn)以上大規(guī)模I/O采集技術(shù)、高速網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、高可靠性及系統(tǒng)冗余控制等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)大規(guī)模PLC系統(tǒng)產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用。
　　
　　2.1.2安全PLC研發(fā)及應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　面向安全生產(chǎn)要求極高的場(chǎng)合，研發(fā)安全PLC裝置，解決容錯(cuò)表決、自診斷、失效安全等故障安全關(guān)鍵技術(shù)，符合安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC61508），并實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。
　　
　　3．微納制造
　　
　　3.1新型醫(yī)療微納器件與系統(tǒng)
　　
　　針對(duì)人工耳蝸和陣列化光探測(cè)等醫(yī)療應(yīng)用需求，研發(fā)人工耳蝸微系統(tǒng)批量化制造和基于微納技術(shù)的陣列化超光譜成像新方法，解決微納技術(shù)在體內(nèi)和高通量醫(yī)療應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)，獲得批量化產(chǎn)品和新技術(shù)儲(chǔ)備。下設(shè)2個(gè)研究方向。
　　
　　3.1.1人工耳蝸微系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)感音性神經(jīng)耳聾患者聽(tīng)覺(jué)的恢復(fù)，研制出基于柔性植入式微電極陣列的人工耳蝸微系統(tǒng)，突破系統(tǒng)設(shè)計(jì)、微電極制造、刺激信號(hào)傳輸技術(shù)、封裝與測(cè)試、工藝規(guī)范、臨床應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)，獲得醫(yī)療器械生產(chǎn)注冊(cè)證，建立標(biāo)準(zhǔn)化人工耳蝸批量生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范，建立年產(chǎn)達(dá)2000套的標(biāo)準(zhǔn)化人工耳蝸生產(chǎn)線，產(chǎn)值1.5-2億元。
　　
　　3.1.2醫(yī)用超光譜成像微納陣列化器件與系統(tǒng)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)細(xì)胞功能、生化分析等生物醫(yī)療與環(huán)境監(jiān)測(cè)需求，研究基于微納制造和系統(tǒng)集成技術(shù)的陣列化超光譜高分辨成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)，突破相關(guān)陣列化微納結(jié)構(gòu)的制作工藝及系統(tǒng)集成問(wèn)題，給出批量化制作工藝技術(shù)，研制出樣機(jī)并實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。
　　
　　3.2面向物聯(lián)網(wǎng)的低成本、低功耗微納傳感器及系統(tǒng)
　　
　　物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和發(fā)展過(guò)程中，需要大批量傳感器，采用批量化微納制造技術(shù)在低成本、低能耗、一致性等方面具有重要意義。下設(shè)4個(gè)研究方向。
　　
　　3.2.1無(wú)線、無(wú)源、多參數(shù)微納傳感器與系統(tǒng)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)密封環(huán)境、機(jī)械旋轉(zhuǎn)環(huán)境中對(duì)無(wú)線、無(wú)源微納傳感器的需求，研究多參數(shù)檢測(cè)微納傳感器的設(shè)計(jì)、制造、封裝技術(shù)以及無(wú)源遙測(cè)技術(shù)，解決其中的關(guān)鍵技術(shù)，研制出系統(tǒng)原型，進(jìn)行示范應(yīng)用。
　　
　　3.2.2用于重型機(jī)械安全監(jiān)控的無(wú)線微納傳感器與系統(tǒng)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)重型機(jī)械等裝備中關(guān)鍵部件使用過(guò)程中的震動(dòng)、形變、裂痕擴(kuò)大等故障檢測(cè)需求，研究可實(shí)時(shí)監(jiān)控的低功耗、多參數(shù)微納傳感器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、能量收集與能源管理以及系統(tǒng)集成等技術(shù)，解決相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，研制出系統(tǒng)原型并進(jìn)行示范應(yīng)用。
　　
　　3.2.3用于切削等過(guò)程監(jiān)測(cè)的微納傳感器與系統(tǒng)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)加工過(guò)程中切削質(zhì)量控制、刀具壽命預(yù)測(cè)以及智能加工的需求，研發(fā)具有在線檢測(cè)功能的（振動(dòng)、力、溫度等）微納多參數(shù)無(wú)線傳感器與系統(tǒng)，解決與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工、信息采集與處理、系統(tǒng)集成相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)示范驗(yàn)證。
　　
　　3.2.4具有環(huán)境控制功能的批量微納傳感器多參數(shù)測(cè)試裝備。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)微納傳感器批量化制作器件一致性需求，研發(fā)多參數(shù)快速、高精度測(cè)試技術(shù)與裝備，用于不少于3種基于不同原理的微納傳感器在變環(huán)境下的自動(dòng)化批量標(biāo)定，批量測(cè)試，解決大批量測(cè)試中測(cè)試系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等問(wèn)題，降低測(cè)試成本。裝備需實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。
　　
　　4．制造服務(wù)
　　
　　4.1實(shí)時(shí)感知的制造物聯(lián)技術(shù)研發(fā)與示范
　　
　　圍繞制造過(guò)程和產(chǎn)品運(yùn)維及服務(wù)，以提升制造系統(tǒng)在信息獲取、控制、人機(jī)交互和管理等方面的集成與協(xié)同能力為重點(diǎn)，開(kāi)展支持農(nóng)機(jī)集群實(shí)時(shí)作業(yè)服務(wù)與運(yùn)維、模具設(shè)計(jì)制造全過(guò)程精益管控等內(nèi)容的制造物聯(lián)技術(shù)研發(fā)與示范。下設(shè)2個(gè)研究方向。
　　
　　4.1.1支持農(nóng)機(jī)裝備集群實(shí)時(shí)作業(yè)服務(wù)與運(yùn)維的物聯(lián)技術(shù)研發(fā)與示范。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的大型化、自動(dòng)化、信息化、智能化發(fā)展趨勢(shì)，以農(nóng)機(jī)自主導(dǎo)航、變量作業(yè)控制、田間信息采集、農(nóng)業(yè)機(jī)械集群遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)為重點(diǎn)，研發(fā)農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)與運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)，開(kāi)展示范應(yīng)用。
　　
　　4.1.2支持模具設(shè)計(jì)制造全過(guò)程精益管控的制造物聯(lián)技術(shù)研發(fā)與示范。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　以模具設(shè)計(jì)、制造、管理一體化為應(yīng)用背景，利用RFID、傳感器等感知和標(biāo)識(shí)技術(shù)，研發(fā)形成面向智能工廠環(huán)境的新一代智能物聯(lián)車(chē)間技術(shù)體系和解決方案，開(kāi)展示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造信息的泛在感知與精益管控。
　　
　　4.2工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)
　　
　　針對(duì)高速、高精、重載等高性能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求，研究開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)。下設(shè)1個(gè)研究方向。
　　
　　4.2.1工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)高速、高精、重載等高性能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求，研究拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與精度設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件和整機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真，開(kāi)發(fā)模型庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù),形成數(shù)字化設(shè)計(jì)流程與平臺(tái)，在搬運(yùn)、焊接等工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)中應(yīng)用驗(yàn)證。
　　
　　4.3汽車(chē)、工程機(jī)械多產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)協(xié)同服務(wù)平臺(tái)研發(fā)和應(yīng)用
　　
　　面向汽車(chē)、工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)群的業(yè)務(wù)協(xié)同需求，研究開(kāi)發(fā)多產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)協(xié)同服務(wù)平臺(tái)。下設(shè)1個(gè)研究方向。
　　
　　4.3.1汽車(chē)、工程機(jī)械多產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)協(xié)同服務(wù)平臺(tái)研發(fā)和應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　面向汽車(chē)、工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)群的業(yè)務(wù)協(xié)同需求，攻克多產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同技術(shù)和協(xié)同服務(wù)技術(shù)，研發(fā)和建設(shè)多產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)協(xié)同服務(wù)平臺(tái)，開(kāi)展第三方運(yùn)營(yíng)服務(wù)，提升第三方服務(wù)能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　
　　4.4支持流程工業(yè)可控和優(yōu)化運(yùn)行的MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用
　　
　　面向石化和冶金工業(yè)，基于制造過(guò)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，研發(fā)生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化排程、生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、生產(chǎn)能耗和排放實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)質(zhì)量和物流實(shí)時(shí)溯控、生產(chǎn)全流程信息智能分析和優(yōu)化及與ERP和DCS集成運(yùn)行等制造執(zhí)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品，開(kāi)展示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程可視、可控和優(yōu)化。下設(shè)2個(gè)研究方向。
　　
　　4.4.1支持節(jié)能環(huán)保和安全管控的石化行業(yè)MES開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　將基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的生管理產(chǎn)與基于模型的多目標(biāo)優(yōu)化相融合，研究生產(chǎn)過(guò)程可視化建模、生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度動(dòng)態(tài)優(yōu)化、生產(chǎn)設(shè)備、物流、質(zhì)量、能耗和排放實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)集成平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)構(gòu)件化和可配置的石化行業(yè)MES產(chǎn)品,開(kāi)展應(yīng)用示范，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程、節(jié)能、環(huán)保和安全的閉環(huán)管控。
　　
　　4.4.2支持節(jié)能降耗和智能決策的冶金行業(yè)MES開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　研究原材料、產(chǎn)品需求多重不確定條件下的生產(chǎn)優(yōu)化和節(jié)能降耗的多目標(biāo)智能決策機(jī)制，研究生產(chǎn)計(jì)劃一體化和生產(chǎn)調(diào)度動(dòng)態(tài)優(yōu)化、生產(chǎn)設(shè)備、物流、質(zhì)量、能耗和排放實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)全流程信息智能分析和優(yōu)化、數(shù)據(jù)集成平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化和可配置的冶金行業(yè)MES產(chǎn)品,開(kāi)展應(yīng)用示范，實(shí)現(xiàn)制造全過(guò)程的多目標(biāo)閉環(huán)管控。
　　
　　5．智能機(jī)器人
　　
　　5.1機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)及驗(yàn)證
　　
　　重點(diǎn)開(kāi)展智能材料與仿生機(jī)構(gòu)、感知與識(shí)別、智能控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，建立相應(yīng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，為促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用提供重要的技術(shù)支撐。下設(shè)3個(gè)研究方向。
　　
　　5.1.1智能材料與仿生結(jié)構(gòu)一體化驅(qū)動(dòng)單元。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　基于智能材料與仿生結(jié)構(gòu)，開(kāi)展結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、控制功能集成的一體化高功率密度比人工肌肉等新型驅(qū)動(dòng)單元研究，建立驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)與控制關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。
　　
　　5.1.2多源信號(hào)生機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　基于生肌、腦電等多源生物信息，開(kāi)展感知認(rèn)知、生機(jī)交互控制以及生機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)的研究，建立驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)行為識(shí)別與控制等關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。
　　
　　5.1.3仿生眼感知與識(shí)別處理。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　基于嵌入式立體視覺(jué)，開(kāi)展復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知、建模重構(gòu)、多目標(biāo)識(shí)別處理技術(shù)的研究，建立小型仿生眼兩自由度云臺(tái)驗(yàn)證平臺(tái),實(shí)現(xiàn)人臉表情和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。
　　
　　5.2經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與集成應(yīng)用
　　
　　圍繞傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)和智能制造發(fā)展的需求，針對(duì)典型應(yīng)用，研究模塊化設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)型關(guān)鍵部件、作業(yè)工具、可靠性集成制造和成套工藝集成等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)易于維護(hù)操作的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用。下設(shè)2個(gè)研究方向。
　　
　　5.2.1經(jīng)濟(jì)型物流搬運(yùn)機(jī)器人及集成應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　面向化工、食品、機(jī)械、新能源等行業(yè)，研發(fā)3自由度以上經(jīng)濟(jì)型搬運(yùn)機(jī)器人以及作業(yè)工具，在制造過(guò)程中形成作業(yè)單元或自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)200臺(tái)以上應(yīng)用。
　　
　　5.2.2經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及集成應(yīng)用。（前沿技術(shù)類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　面向焊接、切割、修整、注塑等作業(yè)需求，研發(fā)3自由度以上經(jīng)濟(jì)型加工機(jī)器人、作業(yè)工具及輔助裝備，在制造過(guò)程中形成作業(yè)單元或自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)100臺(tái)以上應(yīng)用。
　　
　　6．綠色制造
　　
　　6.1典型機(jī)械產(chǎn)品節(jié)能技術(shù)研究與應(yīng)用
　　
　　針對(duì)工業(yè)電機(jī)、大型流體機(jī)械和齒輪傳動(dòng)裝置，開(kāi)展節(jié)能、降噪、減量、優(yōu)化控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，有效提升產(chǎn)品的綜合能效和可靠性，為裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排及降低碳排量提供支撐。下設(shè)3個(gè)研究方向。
　　
　　6.1.1大型裝備電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究與應(yīng)用。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)大型礦山設(shè)備及大型流體機(jī)械，開(kāi)發(fā)、超電機(jī)，掌握電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能控制、電機(jī)性能與典型負(fù)載特性匹配、系統(tǒng)能效監(jiān)測(cè)及評(píng)價(jià)方法等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)電15%-20%。
　　
　　6.1.2大型流體機(jī)械節(jié)能技術(shù)研究與應(yīng)用。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)大型壓縮機(jī)和大型工業(yè)泵組，開(kāi)展新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、新型工程材料應(yīng)用、壓縮空氣系統(tǒng)自適應(yīng)節(jié)能運(yùn)行技術(shù)、與電機(jī)的優(yōu)化耦合匹配等關(guān)鍵技術(shù)研究，提高機(jī)組系統(tǒng)效率及產(chǎn)品使用可靠性與易損件壽命，能量效率平均提高2-4%。
　　
　　6.1.3大型齒輪傳動(dòng)裝置輕量化及降噪技術(shù)研究。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　針對(duì)大型礦山設(shè)備及大型橋式起重機(jī)（50噸以上）的齒輪傳動(dòng)裝置，開(kāi)展輕量化、降噪、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)新型輕量化、低噪聲齒輪傳動(dòng)裝置，整體減重8-10%，降低噪聲3-5分貝，形成批量生產(chǎn)能力。
　　
　　7．制造業(yè)信息化
　　
　　7.1支撐地方優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的制造業(yè)信息化綜合集成應(yīng)用示范
　　
　　針對(duì)地方優(yōu)勢(shì)及特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開(kāi)展支撐地方優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的制造業(yè)信息化綜合集成應(yīng)用示范工作。下設(shè)1個(gè)研究方向。
　　
　　7.1.1支撐地方優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的制造業(yè)信息化綜合集成應(yīng)用示范。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　針對(duì)地方優(yōu)勢(shì)及特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，結(jié)合地方“十二五”制造業(yè)信息化科技工程發(fā)展規(guī)劃，開(kāi)展設(shè)計(jì)、制造、管理一體化綜合集成和數(shù)字化、制造過(guò)程物聯(lián)與制造服務(wù)等技術(shù)應(yīng)用示范，以及中小企業(yè)服務(wù)支撐平臺(tái)建設(shè)，完善推進(jìn)制造業(yè)信息化的機(jī)制，大力推動(dòng)信息化與工業(yè)化的深度融合，支撐地方優(yōu)勢(shì)及特色產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展。面向北京、江蘇、浙江、江西、河北、云南、寧夏、新疆區(qū)、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、大連、廈門(mén)共11個(gè)省區(qū)市定向發(fā)布。
　　
　　8．?dāng)?shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程
　　
　　8.1節(jié)能智能型數(shù)控化塑料注射機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用示范
　　
　　圍繞節(jié)能智能型數(shù)控化塑料注射機(jī)，開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用。下設(shè)1個(gè)研究方向。
　　
　　8.1.1節(jié)能智能型數(shù)控化塑料注射機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用示范。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　研發(fā)自適應(yīng)閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)、工藝參數(shù)智能化設(shè)置與成形缺陷自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)、大功率伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)、高頻感應(yīng)加熱裝置；開(kāi)發(fā)不少于5個(gè)規(guī)格的專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)樣機(jī)、5個(gè)系列注射機(jī)樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)注射機(jī)銷(xiāo)售1000臺(tái)套以上。
　　
　　8.2數(shù)字化經(jīng)紗染色設(shè)備與染整流程監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用示范
　　
　　通過(guò)染整關(guān)鍵設(shè)備和流程監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)紗染色過(guò)程自動(dòng)化和染整設(shè)備與設(shè)備監(jiān)控中心之間數(shù)據(jù)的互連互通。下設(shè)2個(gè)研究方向。
　　
　　8.2.1數(shù)控化經(jīng)紗染色技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用示范。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　研發(fā)數(shù)控化自動(dòng)落上軸經(jīng)紗染色機(jī)，變行程的經(jīng)軸抓取裝置和智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸裝卸過(guò)程的定位；粉體狀染料自動(dòng)輸送系統(tǒng)，可配送不少于40種染料；實(shí)現(xiàn)50臺(tái)套以上的年生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)10臺(tái)套以上的應(yīng)用示范。
　　
　　8.2.2數(shù)控化染整設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用示范。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元、企業(yè)牽頭申報(bào)）
　　
　　制定染色、印花及前、后處理設(shè)備的通信接口行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)數(shù)控化機(jī)械設(shè)備接口；研發(fā)設(shè)備自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)染整生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)量、質(zhì)量、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息實(shí)時(shí)在線采集和處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷；在不少于10條生產(chǎn)線應(yīng)用示范。
　　
　　8.3數(shù)控一代區(qū)域應(yīng)用示范工程（二期）
　　
　　結(jié)合區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略，促進(jìn)區(qū)域內(nèi)“數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程”的推廣工作。下設(shè)1個(gè)研究方向。
　　
　　8.3.1數(shù)控一代區(qū)域應(yīng)用示范工程（二期）。（應(yīng)用開(kāi)發(fā)及集成示范類(lèi)、國(guó)撥經(jīng)費(fèi)不超過(guò)1000萬(wàn)元）
　　
　　結(jié)合區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略，由各省級(jí)科技主管部門(mén)牽頭實(shí)施，圍繞本區(qū)域內(nèi)不少于3個(gè)典型行業(yè)，開(kāi)展機(jī)械產(chǎn)品數(shù)控化創(chuàng)新研發(fā)及應(yīng)用。每個(gè)示范區(qū)域，實(shí)現(xiàn)4000套以上的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)、專(zhuān)用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用示范，實(shí)現(xiàn)2000臺(tái)套數(shù)控化設(shè)備的應(yīng)用示范，在區(qū)域內(nèi)10家以上企業(yè)形成應(yīng)用示范。
　　
　　二、指南申報(bào)要求
　　
　?。ㄒ唬?shí)施年限
　　
　　按照項(xiàng)目所屬分類(lèi)，前沿技術(shù)研究類(lèi)為3-5年，應(yīng)用開(kāi)發(fā)與集成示范類(lèi)為3年。
　　
　?。ǘ┙?jīng)費(fèi)額度
　　
　　國(guó)撥經(jīng)費(fèi)限制額度參見(jiàn)每個(gè)研究方向的具體要求。
　　
　?。ㄈ┥陥?bào)說(shuō)明
　　
　　各申報(bào)單位統(tǒng)一按指南三級(jí)標(biāo)題的研究方向（如：1.1.1）進(jìn)行項(xiàng)目申報(bào)。
　　
　　（四）申報(bào)咨詢
　　
　　高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處：陳智立區(qū)和堅(jiān)
　　
　　電話：010-88374398，68338038
　　
　　傳真：010-68338037