【仪表网 行业标准】《工业机器人智能工厂 运行管理》、《工业机器人智能工厂 安全规范》2项辽宁省地方标准草案已完成，现公开征求意见。意见反馈邮箱：lnzjbzhc@163.com，截止时间2024年4月21日前。
《工业机器人智能工厂 安全规范》
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件规定了工业机器人智能工厂的风险管理和通用安全要求，以及人员、设备、物料、过程、环境和信息安全管理要求。本文件适用于工业机器人智能工厂生产过程的安全管理。
设备安全管理：
1.通用要求
包括但不限于以下通用要求：
a) 应对工业机器人等关键设备建立设备全生命周期检维修管理系统；
b) 宜对工业机器人等关键设备建立设备动态关联系统。设备状态随巡检、盘点等业务数据动态更新；
c) 应建立备件备品管理系统。备件备品信息与设备关联，使用记录应清晰可查；
d) 应为智能工厂内各种生产设备、网络设备等指定专门的管理部门或人员进行定期的维护和管理；
e) 应为智能工厂内的设备建立覆盖申报、审批、责任人等流程的安全管理制度，对智能工厂内的各种软硬件设备的选购、发放和领用等过程进行规范化管理；
f) 应对智能工厂内的计算机、上位机、网络设备等的使用进行规范化管理，按照操作流程实现设备的启动/停止等操作；
g) 应确保智能工厂内的设备必须经过审批才可带离智能工厂。
2.设备状态监测与故障诊断
2.1 应对工业机器人等关键设备配置在线监测参数，包括但不限于以下：
a) 环境参数，工业机器人等关键设备工作环境相关参数，用于监测环境温度、湿度、气体等参数；
b) 控制参数，由工业机器人等关键设备运动控制器发出的控制目标参数，用于监测目标转角、目标转速、目标位移等参数；
c) 状态参数，工业机器人等关键设备实际状态参数，用于监测实际转角、实际转速、实际位移等参数。
2.2 应对工业机器人等关键设备配置诊断系统,故障分析与诊断系统宜包括但不限于以下功能：
a) 基于在线监测的参数识能别出工业机器人等关键设备是否存在异常或故障，并发出报警信息；
b) 能采用包络分析、谱分析法、小波分析等信号处理方法对关键设备进行故障诊断，分析判断故障部位、原因，并给出维修策略和修理时间；
c) 能采用神经网络、支持向量机等人工智能诊断方法对关键设备进行故障诊断，分析判断故障部位、原因，并给出维修策略和修理时间。
3.设备的维修维护
包括但不限于以下基本要求：
a) 应建立以工业机器人等关键设备维修维护计划制定、工单分配、下发、执行、反馈为流程的管理制度，确保设备维修维护的执行与监督反馈；
b) 设备的周期性维护和预测性维护宜符合 GB/T 37393-2019 中 10.6.2.2.2 和 10.6.2.2.3 的要求；
c) 宜基于日常维修维护经验，建立并维护故障案例库和处理经验库，为故障处理人员提供故障解决方案。
环境安全管理：
1.宜建立环境安全监测管理系统，对粉尘、烟气、雾尘、气溶胶等有害环境因素进行自动监测和管理。包括实时显示、报警、自动控制调节等环境安全管理功能。
2.宜建立环境安全检查管理系统，对平面布置、车间环境、厂内运输、材料与燃料、防火设施等作业布设状况和作业环境防护设施状态进行视频监视、智能巡检，设置现场状态实时显示、异常报警、处置决策支持、协同信息交互等功能。
《工业机器人智能工厂 运行管理》
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件规定了工业机器人智能工厂的运行管理架构和要求。本文件适用于工业机器人智能工厂生产过程的运行管理。
工单管理：
1.工单管理用于记录、处理、跟踪一项工作的完成情况，是对客户订单的分解，用于指导立库配盘、物流配送等生产过程，基本属性宜包括：
——工单状态：维护工单状态，例如正在生产、工单挂起、生产完成等；
——物料名称：该工单生产的物料名称，可以是机器人，可以是关键部件；
——生产数量：该工单生产总量；
——优先级：用于排产调度的基本约束；
——计划开始时间：该工单第一道工序的计划开工时间；
——计划完成时间：该工单最后一道工序的计划完成时间；
——释放时间：该工单的实际下达时间。
2.主要实现工单查询、工单新增、工单复制、工单删除、请求配盘和取消配盘等操作。
a) 工单查询。根据工单名称、计划开始时间、计划完成时间、工单类型和工单状态来对生产工单进行筛选查询，以便后续进行订单的复制、删除和请求配盘等操作；
b) 工单新增。工单新增包括的基本信息：工单名称、工单状态、工单类型、优先级、计划开始时间、计划完成时间、释放时间、项目号、物料、数量和工单描述；
c) 工单复制。工单复制支持复制选中工单的基本信息，按需求进行编辑后，确认保存即可完成工单新增；
d) 工单删除。工单删除支持删除选中的工单；
e) 请求配盘。基于指定工单发出配盘请求，包括工单名称、产品编码、生产数量、装配托盘和托盘配盘数量等信息，以便进行后续的 WMS 配盘；
f) 取消配盘。取消指定工单的配盘请求。
3.工单跟踪管理
3.1 工单跟踪主要实时记录在工单生产过程中涉及的关键数据信息，完成工单在整个生产过程中各种生产要素的追溯和分析，宜包括工单配盘、立库计划管理和工单在制管理功能模块。
a) 工单配盘：
——支持按工单号和配盘数据状态进行工单配盘记录查询，工单配盘记录包括工单号、产品型号、生产数量、工位编号、物料编码、单套物料数、总数、优先级、截止日期和配盘状态等；
——基于指定配盘记录发送 WMS 配盘通知，通知立库系统进行配盘，并实时跟踪工单配盘状态。
b) 立库计划管理：
立库系统在计划管理的待配盘工作列表中，可查看工单配盘任务记录，及配盘记录对应的物料信息，包括物料编码、物料名称、单位、计划数量、分配数量、完成数量、工单号&工位、产品生产数量等信息，立库系统按物料信息进行配盘，完成配盘后，工单状态更新为已完成配盘。
——立库系统在计划管理的代办工作中，可查看工单配盘任务记录；
——配盘记录关联对应的物料信息，包括物料编码、物料名称、单位、计划数量、分配数量、完成数量、工单号&工位、产品生产数量等；
——立库系统按物料信息进行配盘，完成配盘后，工单状态更新为已完成配盘。
c) 工单在制管理：
——针对已完成配盘状态的工单，进行工位备料，通知生产调度系统向智能物流设备调度系统发送托盘出库申请，即可生成对应的智能物流设备任务；
——托盘出库完成后，通知生产跟踪子系统，进行工位备料；
——物料成功配送到工位对应位置后，即可进行工单生产，在生产过程中实时记录物料消耗情况；
——根据实际生产需求发出托盘出库、托盘返库和托盘返线边库等智能物流设备调度任务，工单完成后，工单状态变更为生产完成。
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