【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】1月4日，應(yīng)急管理部和工信部發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》(下稱《指導(dǎo)意見》)，加快推動應(yīng)急機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，推進(jìn)應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化。
 

　　《指導(dǎo)意見》提出：到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。
 

　　為實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，《指導(dǎo)意見》提出了四項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，包括：
 

　　(一)加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)。
 

　　圍繞強(qiáng)化機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平、提升機(jī)器人控制及智能化水平等重點(diǎn)領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。
 

　　1.增強(qiáng)機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急救援場景，增強(qiáng)機(jī)器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機(jī)器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機(jī)器人輕量化、小型化、高機(jī)動創(chuàng)新運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人對高度復(fù)雜地形的適應(yīng)性與通過性。重點(diǎn)攻關(guān)適應(yīng)火場高溫環(huán)境長時(shí)間作業(yè)的耐高溫防護(hù)技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護(hù)技術(shù)，適應(yīng)高原不穩(wěn)態(tài)風(fēng)雨雪的無人機(jī)控制技術(shù)，無人機(jī)高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機(jī)器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應(yīng)高度非結(jié)構(gòu)化地形的運(yùn)動機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)等。
 

　　2.提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平。針對應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究，提升機(jī)器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強(qiáng)多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機(jī)器人多功能及高效精準(zhǔn)執(zhí)行類作業(yè)需求。加強(qiáng)高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復(fù)雜環(huán)境中通信穩(wěn)定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機(jī)器人載荷，提升載荷機(jī)械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實(shí)現(xiàn)載荷快速拆裝、替換、升級、擴(kuò)展。重點(diǎn)攻關(guān)可在機(jī)器人平臺上搭載的能實(shí)現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達(dá)、激光、聲學(xué)等探測載荷，復(fù)雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準(zhǔn)定位載荷，可在中小型無人機(jī)上搭載的輕型、長時(shí)、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機(jī)滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負(fù)載冗余自由度機(jī)械臂，可自動換裝的多功能機(jī)械臂屬具等。
 

　　3.提升機(jī)器人控制及智能化水平。針對復(fù)雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強(qiáng)無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機(jī)器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無人機(jī)、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機(jī)器人智能化水平。重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識別技術(shù)等。
 

　　(二)強(qiáng)化重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研制。
 

　　針對抗洪搶險(xiǎn)、森林草原火災(zāi)救援、地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、城市消防、應(yīng)急指揮通信、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)急能力提升需求，研制險(xiǎn)情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業(yè)類、復(fù)雜場景救援搶險(xiǎn)類、生命通道構(gòu)建類、通信保障類等機(jī)器人裝備，實(shí)現(xiàn)高端裝備自主可控，提升高危場景作業(yè)安全性，增強(qiáng)重特大災(zāi)害事故無人化、智能化搶險(xiǎn)救援能力，推動人災(zāi)直接對抗向依靠機(jī)器人減人換人模式轉(zhuǎn)變。
 

　　1.抗洪搶險(xiǎn)領(lǐng)域。巡堤查險(xiǎn)重點(diǎn)圍繞排查堤壩空洞、變形、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等安全隱患開展機(jī)器人研制；封堵排水重點(diǎn)圍繞高危作業(yè)場景的人工替代開展機(jī)器人研制，包括堤防潰口無人化封堵作業(yè)、破拆/剪切/挖掘作業(yè)、排澇作業(yè)等；搜索救援重點(diǎn)圍繞解決大范圍水面水下的災(zāi)情偵察、生命搜救、災(zāi)情處置等難題開展機(jī)器人研制。
 

　　2.森林草原火災(zāi)救援領(lǐng)域。結(jié)合森林草原防滅火工作的特點(diǎn)，開展機(jī)器人研制與應(yīng)用，解決當(dāng)前部分人工作業(yè)存在的困難和危險(xiǎn)，包括利用無人機(jī)代替人工巡檢，減少林火監(jiān)測盲區(qū)，提升巡防效率；利用高機(jī)動地面機(jī)器人與無人機(jī)集群開展快速協(xié)同滅火作業(yè)，保障救援人員人身安全；利用無人機(jī)、無人車等解決救援人員物資運(yùn)送等后勤保障問題。
 

　　3.地震和地質(zhì)災(zāi)害救援領(lǐng)域。重點(diǎn)針對傳統(tǒng)設(shè)備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強(qiáng)搜救機(jī)器人研制，強(qiáng)化環(huán)境探測、生命搜索、生命通道構(gòu)建、遠(yuǎn)程通信、應(yīng)急物資投送等任務(wù)支撐；針對大型工程機(jī)械類裝備難以到達(dá)重災(zāi)現(xiàn)場或高危場景的難題，加強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境中大型救援機(jī)器人平臺及災(zāi)情勘查研判協(xié)同作業(yè)無人機(jī)等裝備研制；研制適用于開展大面積生命搜索、災(zāi)情監(jiān)測、重點(diǎn)目標(biāo)勘測定位研判、重點(diǎn)目標(biāo)多源災(zāi)情信息采集的無人機(jī)及無人機(jī)集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災(zāi)害事故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開展水下作業(yè)能力的搜索救援機(jī)器人等裝備。
 

　　4.城市消防領(lǐng)域。重點(diǎn)針對城市火災(zāi)智能化救援需求，加強(qiáng)地面消防機(jī)器人研制與功能升級；針對城市高層建筑火災(zāi)、地下有限空間事故等復(fù)雜危險(xiǎn)場景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務(wù)的機(jī)器人；針對大型儲罐火災(zāi)，研制儲罐表面?zhèn)刹炫c滅火機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效快速控制火災(zāi)蔓延和撲滅火災(zāi)；研發(fā)基于大載重?zé)o人機(jī)、無人機(jī)集群等裝備的快速偵察與滅火技術(shù)及系統(tǒng)；研制機(jī)器人、無人機(jī)與滅火裝置融合應(yīng)用裝備，以及撲救特定火災(zāi)的機(jī)載型滅火裝置；研制高精度、高性能水下搜救機(jī)器人和水下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人；針對災(zāi)后事故現(xiàn)場坍塌、變形造成取證困難的受限區(qū)域場景，研制智能化、集成化、可重構(gòu)輔助勘驗(yàn)機(jī)器人。
 

　　5.應(yīng)急指揮通信領(lǐng)域。重點(diǎn)聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應(yīng)急指揮通信保障及災(zāi)情偵察需求，依托無人機(jī)等加強(qiáng)新型應(yīng)急通信保障平臺研制，研制基于無人機(jī)的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機(jī)、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通信平臺等，提升極端條件下應(yīng)急指揮通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等能力，打通應(yīng)急指揮通信“最后一公里”。
 

　　6.安全生產(chǎn)領(lǐng)域。面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)和危險(xiǎn)化學(xué)品、冶金工貿(mào)等重點(diǎn)領(lǐng)域，加強(qiáng)危險(xiǎn)化學(xué)品重大危險(xiǎn)源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點(diǎn)場景安全生產(chǎn)、應(yīng)急處置等機(jī)器人研制與應(yīng)用，提升機(jī)器人在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境的作業(yè)水平、復(fù)雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護(hù)水平。重點(diǎn)研制針對礦山透水、火災(zāi)、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機(jī)器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預(yù)警機(jī)器人，針對危險(xiǎn)化學(xué)品火場偵察搜救的多功能機(jī)器人，針對危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機(jī)器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應(yīng)急作業(yè)機(jī)器人等。
 

　　(三)推進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。
 

　　1.深化戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究。聚焦實(shí)戰(zhàn)場景，加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)作等技術(shù)。強(qiáng)化無人智能裝備體系化研究，構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案。加強(qiáng)高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機(jī)等裝備的應(yīng)用研究，制定應(yīng)對策略及戰(zhàn)術(shù)方案。
 

　　2.建設(shè)試點(diǎn)示范力量。結(jié)合各地實(shí)際和災(zāi)害類型，選擇災(zāi)害高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，開展應(yīng)急機(jī)器人試點(diǎn)示范，加強(qiáng)先進(jìn)技術(shù)裝備推廣，提升實(shí)戰(zhàn)保障能力。在西南地區(qū)開展森林草原防滅火試點(diǎn)示范，重點(diǎn)開展森林草原火災(zāi)無人機(jī)巡檢、大載重?zé)o人機(jī)森林草原火災(zāi)救援、自動開帶機(jī)器人等應(yīng)用示范。在長江中下游區(qū)域開展水域救援或巡堤查險(xiǎn)裝備試點(diǎn)示范，重點(diǎn)開展巡堤查險(xiǎn)無人機(jī)、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜索救援機(jī)器人、水下高負(fù)載搶修作業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用示范。針對安全生產(chǎn)重點(diǎn)開展礦山智能化作業(yè)和危險(xiǎn)崗位的機(jī)器人替代示范，推動建設(shè)一批無人化、智能化示范礦山。在地震和地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)地區(qū)依托相關(guān)實(shí)驗(yàn)測試基地開展災(zāi)害搜救類機(jī)器人試點(diǎn)示范。同時(shí)加大應(yīng)急指揮通信類無人機(jī)示范應(yīng)用力度，包括無人機(jī)應(yīng)急指揮通信系統(tǒng)、自主部署通信基站等；開展戰(zhàn)勤保障類機(jī)器人示范應(yīng)用，包括用于物資運(yùn)送的無人機(jī)、無人車等。
 

　　3.強(qiáng)化配備應(yīng)用。根據(jù)救援隊(duì)伍能力分級，推動國家及地方各級應(yīng)急救援隊(duì)伍裝備更新?lián)Q代、提質(zhì)升級，加大對重點(diǎn)自然災(zāi)害和安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊(duì)伍裝備建設(shè)的支持力度，配備技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、機(jī)動靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的專業(yè)救援機(jī)器人，重點(diǎn)加強(qiáng)高端滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人、偵察無人機(jī)、森林草原火災(zāi)救援無人機(jī)、水陸空物資投送機(jī)器人等裝備的配備建設(shè)。針對國家綜合性消防救援隊(duì)伍，不斷提高應(yīng)急機(jī)器人配備比例，提升機(jī)器人在洪澇災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市高層火災(zāi)、地震和地質(zhì)災(zāi)害、應(yīng)急指揮通信等領(lǐng)域的支撐水平。針對國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊(duì)伍，強(qiáng)化無人機(jī)、礦山排水機(jī)器人、礦山(隧道)搶險(xiǎn)與救生機(jī)器人、大流量遠(yuǎn)程滅火系統(tǒng)等裝備配備，增配地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、抗洪搶險(xiǎn)等自然災(zāi)害救援機(jī)器人。各地區(qū)根據(jù)實(shí)際情況，加大機(jī)器人等裝備配備力度，提高災(zāi)害事故快速響應(yīng)和應(yīng)急處置能力。
 

　　(四)深化應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)。
 

　　1.健全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。健全應(yīng)急機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，完善機(jī)器人載荷接口規(guī)范、實(shí)戰(zhàn)效能測試等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加快各標(biāo)委會間涉機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)銜接，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)供給，統(tǒng)籌國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的戰(zhàn)略規(guī)劃。
 

　　2.完善研發(fā)體系。依托部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)對應(yīng)急機(jī)器人研發(fā)的支撐，不斷提升應(yīng)急機(jī)器人技術(shù)水平。充分發(fā)揮科研院所、工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心、高新企業(yè)孵化器等平臺作用，建設(shè)針對不同細(xì)分應(yīng)急管理領(lǐng)域的機(jī)器人研發(fā)中心、技術(shù)創(chuàng)新中心、工程技術(shù)中心等創(chuàng)新基地，匯聚優(yōu)質(zhì)社會資源，強(qiáng)化對實(shí)戰(zhàn)化裝備研發(fā)的體系支撐。推動建設(shè)自然災(zāi)害應(yīng)急機(jī)器人測試演練基地、生產(chǎn)安全應(yīng)急機(jī)器人綜合性能檢測基地，提升對實(shí)戰(zhàn)化裝備測試的體系支撐。
 

　　3.建設(shè)測試基地及公共服務(wù)平臺。針對應(yīng)急管理實(shí)戰(zhàn)需求，建設(shè)抗洪搶險(xiǎn)測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災(zāi)救援測試基地、地震和地質(zhì)災(zāi)害搜救測試基地、石化與新能源火災(zāi)救援測試基地等一批實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用測試基地。完善各類應(yīng)急機(jī)器人檢驗(yàn)檢測及實(shí)用效能測試評價(jià)體系，推進(jìn)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新基地與檢驗(yàn)檢測能力一體化建設(shè)。研發(fā)全國應(yīng)急管理系統(tǒng)無人機(jī)綜合信息平臺，服務(wù)應(yīng)急管理需求。
 

　　在保障措施方面，《實(shí)施意見》提出了四項(xiàng)措施，包括：加大政策支撐力度；健全創(chuàng)新保障體系；強(qiáng)化應(yīng)用推廣保障；深化開放交流合作。