【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報(bào)道】近期，深圳市水務(wù)局牽頭中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)院和廣東逸動(dòng)科技有限公司，成功研制水面智能安防無人船在深圳市松子坑水庫(kù)開始上崗作業(yè)，顯著提升庫(kù)區(qū)安全管控的時(shí)效性、快速性、智能化和安全性技術(shù)水平。
 

　　我國(guó)是世界上水庫(kù)大壩最多的國(guó)家，對(duì)水庫(kù)安全管理要求也在不斷提升，過往人工駕駛傳統(tǒng)船舶對(duì)庫(kù)區(qū)進(jìn)行巡邏的方式存在效率低、防控盲區(qū)多、執(zhí)法手段不專業(yè)等問題。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，充分利用智能化裝備對(duì)庫(kù)區(qū)進(jìn)行現(xiàn)代化監(jiān)測(cè)，結(jié)合人工巡查、智能巡檢等手段，構(gòu)建水庫(kù)庫(kù)區(qū)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)體系，能夠切實(shí)提升庫(kù)區(qū)侵占信息數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與分析水平。
 

　　針對(duì)上述問題，合肥物質(zhì)院固體所余道洋博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東逸動(dòng)科技有限公司，研制了水面智能安防無人船用于水庫(kù)安全管理。該船長(zhǎng)7.5米，寬2.5米，由70 kwh的磷酸鐵鋰電池供電，最大速度13公里/小時(shí)，續(xù)航里程65公里以上。該產(chǎn)品在定位與建圖方法(SLAM)及系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)算法、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、自主巡航等關(guān)鍵技術(shù)上取得多項(xiàng)突破，適用內(nèi)河C級(jí)航區(qū)4級(jí)風(fēng)浪作業(yè)，將顯著提升庫(kù)區(qū)安全管控的時(shí)效性、快速性、智能化和安全性技術(shù)水平。該項(xiàng)目的實(shí)施是無人技術(shù)在庫(kù)區(qū)管理領(lǐng)域新的開拓性應(yīng)用。
 

　　據(jù)悉，余道洋博士團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)最早從事無人船艇技術(shù)研究的團(tuán)隊(duì)之一，其他研究成果還包括針對(duì)河湖長(zhǎng)的智慧管理平臺(tái)、水污染追蹤溯源機(jī)器人、水面智能保潔、水生態(tài)精準(zhǔn)修復(fù)和過程管理、水文地質(zhì)探測(cè)和測(cè)繪、應(yīng)急救援等，相關(guān)產(chǎn)品在上海黃浦江、北京冬奧會(huì)舉辦地水源地等水域開展應(yīng)用，并且在國(guó)內(nèi)多個(gè)省市實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。
 

水面智能安防無人船