【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】近日，國家標準計劃《機器人用諧波齒輪減速器》編制完成并征求意見，時間截止到2023年4月29日。主要起草單位為江蘇省減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、常州檢驗檢測標準認證研究院、中汽檢測技術有限公司等。
 

　　本文件代替GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》，該標準自發(fā)布實施以來，已經(jīng)有8年的標齡，標準中所引用的標準及部分技術內(nèi)容與現(xiàn)行標準要求均有所不同，不能對當前設計、制造、檢驗和驗收起到有效的指導作用，本文件的修訂保持了標準的適應性、先進性和準確性，解決了結構增加，試驗方法難以實現(xiàn)的問題，適應市場和用戶的需要，以規(guī)范他們的設計、生產(chǎn)、檢驗和使用。
 

　　本文件規(guī)定了機器人用諧波齒輪減速器的術語和定義，產(chǎn)品分類、型號、基本參數(shù)與結構尺寸，要求，試驗方法，檢驗規(guī)則，標志、包裝、運輸和貯存。本標準給出了機器人用諧波齒輪減速器的剛輪、柔輪、波發(fā)生器等主要零部件、外觀質(zhì)量，潤滑與冷卻、設計壽命、整機性能及傳動精度的技術要求。
 

　　本文件項目屬于通用機械產(chǎn)品系國家十大重點產(chǎn)業(yè)的主要配套設備。通過本文件的修訂、實施，使國內(nèi)產(chǎn)品批量化、系列化和通用化程度大提高，使機器人用諧波齒輪減速器產(chǎn)品的設計制造更加統(tǒng)一和科學合理，產(chǎn)品的質(zhì)量能得到充分保證，有助于國產(chǎn)品牌在國內(nèi)和國際市場的競爭，為減速器產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整、產(chǎn)品的升級換代起到了很好的支撐作用。
 

　　目前國內(nèi)高端市場基本被國外產(chǎn)品壟斷，本標準實施后，必將引導國內(nèi)企業(yè)向符合國際市場要求的方向組織研發(fā)并實施生產(chǎn)，從而逐漸解決了打破國外產(chǎn)品的壟斷問題，使國內(nèi)產(chǎn)品批量化、系列化和通用化程度大提高，必將獲得良好的經(jīng)濟效益。
 

　　標準發(fā)布后，建議由全國減速機標準化技術委員會組織宣貫實施，企業(yè)可按照行業(yè)標準的規(guī)定和要求組織企業(yè)內(nèi)部技術人員、檢驗人員及相關部門人員培訓。希望該標準能盡快實施，并加大對標準的宣傳、貫徹力度。
 

　　建議本標準以推薦性標準發(fā)布，標準發(fā)布6個月后實施。