【儀表網(wǎng) 儀表標(biāo)準(zhǔn)】由廣州市南沙區(qū)粵港澳標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)歸口，相關(guān)企業(yè)、協(xié)會(huì)、技術(shù)研究機(jī)構(gòu)等單位起草的《無人船信息共享數(shù)據(jù)接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成征求意見稿，根據(jù)《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》的有關(guān)要求，為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性和適用性，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　作為水上最典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發(fā)也邁入了新階段，其應(yīng)用漸成趨勢。在水域相關(guān)工作中，與傳統(tǒng)人工方法相比，無人船具有機(jī)動(dòng)、靈活、安全性高的特點(diǎn)，可在環(huán)境復(fù)雜、工況惡劣的水域作業(yè)。
 

　　水域作業(yè)中，數(shù)據(jù)來源豐富、種類繁多，而數(shù)據(jù)模式隨著數(shù)據(jù)量的增長不斷演變，造成了數(shù)據(jù)融合難度大的問題，而業(yè)務(wù)需求常常需要靈活動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)建模集成，否則存在大量數(shù)據(jù)，卻難以理解與分析。這就需要進(jìn)行一種標(biāo)準(zhǔn)化，使得數(shù)據(jù)傳輸、單元格式等變得規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　為全面規(guī)范無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的開發(fā)建設(shè)與應(yīng)用，指導(dǎo)無人船信息共享數(shù)據(jù)接口更好的開展穩(wěn)定替代工作，形成統(tǒng)一的接口規(guī)范，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理能力多樣化，以更好地讓企業(yè)共享和使用服務(wù)，依據(jù)國家、行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程和規(guī)范，特制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)接口連接方式、信息傳輸約定和信息單元格式相關(guān)技術(shù)要求，在無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用等方面給與指導(dǎo)和規(guī)范。
 

　　本文件按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB/T 2312 信息交換用漢字編碼字符集基本集規(guī)程內(nèi)容編制。
 

　　本文件規(guī)定了無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)接口連接方式、信息傳輸約定和信息單元格式。本文件適用于無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的接口管理。
 

　　數(shù)據(jù)接口連接方式：
 

　　無人船與岸基指控中心通信主要通過超短波數(shù)據(jù)鏈設(shè)備組網(wǎng)通信；而光電圖像、視頻(發(fā)送/接收視頻、圖像，及海圖、空圖、陸圖等數(shù)字地圖)盡量通過岸基遠(yuǎn)程測控鏈路傳輸，即通過外接路由器的無人船系統(tǒng)遠(yuǎn)程測控臺(tái)進(jìn)行視頻圖像等數(shù)據(jù)傳輸。
 

　　信息傳輸約定：
 

　　1.其他系統(tǒng)/平臺(tái)可為各軟件提供NTP服務(wù)器(windows網(wǎng)絡(luò)對時(shí)服務(wù)器)網(wǎng)絡(luò)對時(shí)服務(wù)，各軟件可啟用NTP客戶進(jìn)程，并以每1次/10分鐘的速率進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)對時(shí)。
 

　　2.其他系統(tǒng)/平臺(tái)與無人船系統(tǒng)之間采用UDP報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
 

　　3.信息傳輸內(nèi)容及信息發(fā)送時(shí)機(jī)：無人船在普通巡航工況下，每100 ms定期向其他系統(tǒng)/平臺(tái)發(fā)送一次無人船平臺(tái)參數(shù)信息，而不論無人系統(tǒng)狀態(tài)是否發(fā)生變化。
 

　　平臺(tái)狀態(tài)信息：
 

　　平臺(tái)狀態(tài)信息表示無人平臺(tái)/系統(tǒng)(無人艇)的平臺(tái)狀態(tài)、航程、能量以及發(fā)送時(shí)間等內(nèi)容，發(fā)送條件包括：a)無人艇正常工作后，周期性(1s)發(fā)送；當(dāng)無人艇狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)發(fā)送一次(間隔≥1s)。
 

　　平臺(tái)設(shè)施信息：
 

　　平臺(tái)設(shè)施信息表示此無人系統(tǒng)(無人艇)搭載的傳感器狀態(tài)等內(nèi)容，發(fā)送條件包括：a)無人平臺(tái)正常工作后，周期性(1s)發(fā)送；當(dāng)無人平臺(tái)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)發(fā)送一次(間隔≥1s)。
 

　　水面目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息：
 

　　水面目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息指無人平臺(tái)探測到的水面目標(biāo)的相關(guān)參數(shù)，如目標(biāo)編碼、方位、航速、位置信息等。發(fā)送條件為雷達(dá)產(chǎn)生航跡后，平臺(tái)每100 ms實(shí)時(shí)發(fā)送一次。
 

　　水面目標(biāo)身份狀態(tài)信息：
 

　　水面目標(biāo)身份狀態(tài)信息指無人平臺(tái)探測到的水面目標(biāo)的類型、國籍等信息。發(fā)送條件包括：a)無人平臺(tái)或無人平臺(tái)遠(yuǎn)程控制臺(tái)確定水面目標(biāo)身份后實(shí)時(shí)發(fā)送；b)當(dāng)水面目標(biāo)身份狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)實(shí)時(shí)發(fā)送。
 

　　水面目標(biāo)名稱參數(shù)信息：
 

　　水面目標(biāo)參數(shù)信息指無人平臺(tái)投放探測到的水面目標(biāo)的基礎(chǔ)特性信息，如名稱、尺度等。本項(xiàng)目中的目標(biāo)擴(kuò)展參數(shù)主要來源于AIS。發(fā)送條件包括：a)無人平臺(tái)接收AIS產(chǎn)生航跡后，實(shí)時(shí)發(fā)送；b)無人平臺(tái)遠(yuǎn)程控制臺(tái)確定水面目標(biāo)名稱后實(shí)時(shí)發(fā)送。
 

　　水面目標(biāo)圖像視頻信息：
 

　　水面目標(biāo)視頻圖像信息指無人平臺(tái)自主識(shí)別并存儲(chǔ)記錄圖像視頻信息，本文件中的目標(biāo)信息來源于無人平臺(tái)對典型水面目標(biāo)(浮標(biāo)、水面船只)自主識(shí)別并存儲(chǔ)記錄圖像視頻信息，發(fā)送條件為無人平臺(tái)成功識(shí)別水面目標(biāo)后實(shí)時(shí)發(fā)送。
 

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