我司交付2套Impact Subsea ISA500海底高度計(jì)

我司近期交付2套英國(guó)Impact Subsea公司的ISA500-L海底高度計(jì)，用于水下機(jī)器人定深和避障，ISA500提供超長(zhǎng)的測(cè)量能力，超過(guò)120米。除了提供超遠(yuǎn)距離的測(cè)量能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進(jìn)行精確的水下距離測(cè)量。作為選擇，ISA500還可以提供一個(gè)集成的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）。這提供了高度穩(wěn)定的方位、俯仰和滾動(dòng)讀數(shù)。

ISA500利用聲納技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量。

該裝置默認(rèn)以500kHz運(yùn)行，利用寬帶復(fù)合換能器和電子設(shè)備以及先進(jìn)的數(shù)字聲學(xué)引擎。這些組合使該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離和高精度。

該裝置可以在 400 至 600kHz 的任何頻率下運(yùn)行 - 非常適合不同的應(yīng)用或與其他水聲或聲納設(shè)備配合使用。

ISA500可選配集成的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供航向，俯仰和滾動(dòng)。

AHRS基于基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的技術(shù)。

在ISA500中，有三個(gè)基于MEMS的陀螺儀，加速度計(jì)和磁力計(jì)。這些MEMS器件的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾動(dòng)。

航向?qū)εR時(shí)磁干擾具有很高的彈性。一旦裝置安裝在 ROV、AUV 或其他水下應(yīng)用中，軟鐵和硬鐵校準(zhǔn)功能就會(huì)幫助這一點(diǎn)。