RS232/RS485信號(hào)轉(zhuǎn)模擬信號(hào) 隔離D/A轉(zhuǎn)換器

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)

● RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出

● 模擬信號(hào)輸出精度優(yōu)于 0.2%

● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度

● 信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 可設(shè)置成主機(jī)來讀取IPO產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

典型應(yīng)用：

● 標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸

● 設(shè)備運(yùn)行調(diào)試與控制

● 傳感器信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸及信號(hào)還原

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定                                     圖1 IPO D/A模塊外觀圖

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)

● 4-20mA信號(hào)輸出

產(chǎn)品概述：

IPO D/A系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IPO系列產(chǎn)品可應(yīng)用在RS-232/RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。

產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口zui多可接256只 IPO系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

IPO D/A 系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

IPO D/A 系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

                                圖2    IPO D/A產(chǎn)品原理框圖

IPO D/A功能簡(jiǎn)介：

IPO D/A信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號(hào)，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號(hào)。

1、 模擬信號(hào)輸出

12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號(hào)時(shí)兩路輸出選型必須相同。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

IPO D/A -  □  -  U（A）□

通訊接口                                         輸出電壓或電流信號(hào)值

485： 輸入為RS-485接口                                      

232： 輸入為RS-232接口                                     

選型舉例1： 型號(hào)：IPO D/A -485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信號(hào)輸出

選型舉例2： 型號(hào)：IPO D/A -232-U1   表示RS-232接口，0-5V信號(hào)輸出

IPO通用參數(shù)：

（typical @ +25℃，Vs為24VDC）

輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出

精    度： 0.2%

輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃

溫度漂移： ±20 ppm/℃ （±30 ppm/℃, zui大）

輸出帶載能力：電流輸出    350Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出）             

              電壓輸出    10mA（0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出）

通    訊：   協(xié)議 RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路              

功率消耗：    小于1.5W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% （無凝露）

存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃              

存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% （無凝露）                                    

隔離耐壓：   通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）

外形尺寸：   106.7 mm x 79 mm x 25mm

引腳定義：                                                                                        

表1 引腳定義                         

圖3  IPO D/A模塊接線圖

初始化IPO模塊：

所有的IPO模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)*的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬量輸出模塊地址?？梢栽诮雍肐PO模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

IPO模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

這時(shí)，可以通過配置命令來修改IPO模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

IPO字符協(xié)議命令集：

    命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IPO模塊。

命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）

（Leading code） 首碼是命令中的*個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

（Addr）      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進(jìn)制）。                2- 字符

（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長(zhǎng)度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長(zhǎng)度

[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符

（cr）        識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗(yàn)和（checksum）時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。

計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和（checksum）

       用戶命令    $002（cr）

       模塊應(yīng)答    !00020600 （cr）

 啟用校驗(yàn)和（checksum）

用戶命令    $002B6 （cr）

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 （cr）

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

 B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

 A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF

命令的應(yīng)答 ：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。

命令格式：#AAN（data）（cr）

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          N     通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。

          （data） 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>（cr）      命令有效。

          ?AA（cr）   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式）      #010+16.000（cr）

                    （十六進(jìn)制格式） 233031302B31362E3030300D

            模塊應(yīng)答（字符格式）      > （cr）

（十六進(jìn)制格式）  3E0D

說    明：設(shè)定地址01H模塊上通道0的輸出值是 +16.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

說   明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。

命令格式：#AASN（data）（cr）

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          S     表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。

          N     通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。

          （data） 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>（cr）      命令有效。

          ?AA（cr）   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。        

應(yīng)用舉例： 用戶命令    #01S0+04.000（cr）

            模塊應(yīng)答    >（cr）

說    明：設(shè)定地址01H模塊上通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

3、配置模擬量輸出模塊命令

說    明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF（cr）

參數(shù)說明：%    分界符。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 IPO產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。 

             表2 波特率代碼

         FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼

                  Bit7：保留位，必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許

                  Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。

                            00：工程單位（Engineering Units）

                            01：滿刻度的百分比（% of FSR）

                            10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）

                            11：歐姆（ohms）（僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置）

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。

          ?AA（cr） 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如你*次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。                            

應(yīng)用舉例： 用戶命令    %0011000600（cr）

            模塊應(yīng)答    !11（cr）

說    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。

          00    類型代碼，IPO產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

4、讀配置狀態(tài)命令

說    明： 對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊讀配置。

命令格式：$AA2（cr）          

參數(shù)說明：$     分界符。  

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令  

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。

          ?AA（cr）            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   代表模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表3

          FF    見表4

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $302（cr）

            模塊應(yīng)答    !300F0600（cr）

說    明：!     分界符。

          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       

          00    表示輸出類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

 5、偏移校準(zhǔn)命令

說    明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點(diǎn)偏移。

命令格式：$AA1N（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

1                 表示偏移校準(zhǔn)命令。

N     通道代號(hào) 0～1

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA （cr）    命令有效。

          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。         

在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過命令集*條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $0110（cr）

            模塊應(yīng)答    !01（cr）

說    明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

6、增益校準(zhǔn)命令

說明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。

命令格式：$AA0N（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

0                 表示增益校準(zhǔn)命令。

N     通道代號(hào) 0～1

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA（cr）    命令有效。

          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過命令集*條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號(hào)為滿度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $0100（cr）

            模塊應(yīng)答    !01（cr）

說    明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

7、讀模塊名稱命令

說明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊讀模塊名稱。

命令格式：$AAM（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA（ModuleName）（cr）     命令有效。

?AA（cr）  命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

         ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。

          （ModuleName） 模塊名稱可以為IPO、IPO或WJ71等等，代表你使用的模塊型號(hào)         

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $08M（cr）

            模塊應(yīng)答    !08IPO （cr）

說    明：在地址08H模塊為IPO。

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

說    明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。

命令格式：$AADN（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          D     表示模擬量輸出值回讀命令。

          N     通道代號(hào) 0或1

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA（data）（cr）    命令有效。

          ?AA（cr）         命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          （data） 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。         

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $01D0 （cr）

            模塊應(yīng)答    !01+12.000 （cr）

說    明：地址01H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +12.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。

命令格式：$AAPV（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令

          V    協(xié)議代號(hào)，可為0或1，換成十六進(jìn)制為30H或31H。

                0：命令集定義的字符協(xié)議

                1：Modbus RTU協(xié)議               

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA（cr）   命令有效。

?AA（cr）  命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。                

          （cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。

應(yīng)用舉例1： 用戶命令    $00P1（cr）

            模塊應(yīng)答    !00 （cr）

說    明：設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2： 用戶命令    $00P0（cr）

            模塊應(yīng)答    !00 （cr）

說    明：設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：

模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：

 00：工程單位（Engineering Units）

 01：滿刻度的百分比（% of FSR）

 10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）

表4   輸出范圍和數(shù)據(jù)格式

應(yīng)用舉例：

1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設(shè)置輸出為4 mA，命令如下：

工程單位           用戶命令    #010+04.000（cr）

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+020.00（cr）

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       用戶命令    #010333（cr）

2、輸出范圍為U1: 0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下：

工程單位           用戶命令    #010+3.0000（cr）

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+060.00（cr）

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       用戶命令    #010999（cr）

校準(zhǔn)模塊：

產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要使用一個(gè)高精度萬用表來監(jiān)測(cè)模塊的輸出。

為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：

1、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性

校準(zhǔn)過程

              1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對(duì)應(yīng)的電壓或電流測(cè)量?jī)x表。 

              2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集*條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值。

              3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令（N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1）。

              4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號(hào)。通過命令集*條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為滿度值。

              5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令（N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1）。

6. 校準(zhǔn)完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：

1、 將INIT引腳（第3腳）和GND引腳（第6腳）短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。

4、 等待1分鐘，模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1（cr），檢查應(yīng)答，如果為!00 （cr）則設(shè)置成功。

6、 關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時(shí)相同。

寄存器說明：

表5   Modbus Rtu寄存器說明

外形尺寸：（單位：mm）

                        可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上

保修：

本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。

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