一、YK-90多段PID控制儀概述
（1）YK-90系列智能32段可編程PID調節(jié)控制儀，Z多可至64段程序（時間分段程序控制儀、北京時間分段控制儀），是采用了多項技術，具備85～265VAC寬范圍輸入的開關電源，輸入采用數(shù)字校正及自校準技術，測量精確穩(wěn)定，消除了溫漂和時漂引起的測量誤差。儀表全面采用表面貼裝工藝，并采用多重保護和隔離設計，抗干擾能力強、可靠性高。專家PID調節(jié)算法，控制精確穩(wěn)定，無超調，具備高精度的PID參數(shù)自整定功能。
（2）廣泛適用于工業(yè)設備和生產過程中溫度、濕度、壓力、流量、物位、轉速、速度、濃度、電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天等各類工業(yè)參數(shù)的顯示與控制。該智能控制儀匯集了我公司多年的工業(yè)控制理論和儀表制造經驗，將多種使用功能集于一個產品之中，將經典的控制理論和人工結合在一起，使儀表能夠取得理想的控制效果，充分展現(xiàn)其獨到的多用性和實用性。
（3）用于需要各種升溫、保溫、降溫過程的場合，每段程序時間單位可以選擇小時、分鐘、秒，具備曲線擬合、測量值啟動等技術，處理程序曲線時可以避免出現(xiàn)超調現(xiàn)象。本系列儀表還具有萬能輸入、零點和滿度修正、冷端補償、數(shù)字濾波、傳感器故障處理、通訊接口、折線輸入修正、程序控制、開關量輸入、開關量輸出等擴展功能。
二、YK-90多段PID控制儀功能特點
1.具備萬能輸入功能,可任意選擇輸入信號類型;0.2%級測量精度。
2.具備報警輸出：上限報警，報警方式為超溫、傳感器故障、報警功能,帶LED報警燈指示
3.PID控制曲線多達32段,曲線可任意組合,并通過面板按鍵實現(xiàn)手動“啟動”、“停止”
4.可帶一路PID控制輸出和一路模擬量變送輸出,具有電流、電壓、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發(fā)、繼電器接點等多種輸出控制方式。
5.帶PID參數(shù)自整定功能,控制輸出手動/自動無擾切換功能,控制準確且無超調。
6.支持RS485、RS232串行接口,采用標準MODBUS RTU通訊協(xié)議。
7.儀表可帶RS232C打印功能,具有手動打印、定時打印、報警打印等功能。
8.帶DC24V饋電輸出,為現(xiàn)場變送器配電。
9.輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術。
10.具備多種外形尺寸及樣式供用戶選擇。
11.參數(shù)設定密碼鎖定、參數(shù)設置斷電*保存,具備參數(shù)恢復出廠設定功能。
三、YK-90多段PID控制儀主要技術指標
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉換器（Z大18位A/D轉換器，訂貨時注明）。
輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：4排四位LED數(shù)碼管顯示或LCD液晶屏幕顯示
報警輸出：上下限繼電器報警輸出，觸點容量AC220V/3A
控制輸出：SSR驅動電壓12VDC/30mA（驅動SSR固態(tài)繼電器）
電壓：0～5V，1～5V
電流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等（輸出電壓≤10V）
變送輸出：4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內部自由設定
使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
四、YK-90多段PID控制儀型號說明
YK-90 | 智能多段曲線調節(jié)控制儀 | |
規(guī)格尺寸 | A | 數(shù)碼顯示 橫式 160×80×125mm開孔152×76 |
ALCD | 液晶顯示 豎式 80×160×125mm開孔76×152 | |
控制段數(shù) |
| 32段控制調節(jié)儀 |
64 | 64段 | |
控制輸出 | L | 繼電器 |
G | 固態(tài)繼電器 | |
X1 | 4～20mA | |
X2 | 0～10/20mA | |
X3 | 1～5V | |
X4 | 0～5V/10V | |
K1 | 單相可控硅過零觸發(fā) | |
K2 | 三相可控硅過零觸發(fā) | |
K3 | 單相可控硅移相觸發(fā) | |
K4 | 三相可控硅移相觸發(fā) | |
報警輸出 | J□ | J0-J4，0-4點報警輸出（Z多可做16個繼電器） |
變送輸出 | O1 | 4-20mA輸出 |
O2 | 0-10mA輸出 | |
O3 | 1-5V輸出 | |
O4 | 0-5V輸出 | |
O5 | 0-10V輸出 | |
通訊輸出 | P | 微型打印機 |
R | 串行通訊RS232 | |
S | 串行通訊RS485 | |
無線通訊（無障礙1000米） | ||
配電電源 | V12 | 帶DC12V饋電輸出 |
V24 | 帶DC24V饋電輸出 | |
供電電源 | W12 | DC12V供電 |
W24 | DC24V供電 | |
輸入信號 | （） | 見輸入類型表格，如是4-20mA輸入，可直接在型號后面寫上4-20 |
五、YK-90多段PID控制儀端子接線
⑴A、A規(guī)格160×80×125尺寸的儀表
注意：如果產品接線圖與說明書接線不符合，請于產品接線圖為準
六、操作說明
（一）按鍵功能
■—設定狀態(tài)時，按該鍵退出設置狀態(tài)。工作狀態(tài)下，按改鍵可以改狀態(tài)和控制段數(shù)。
En—參數(shù)設定鍵，在設定狀態(tài)時，用于存貯參數(shù)的新設定值并進入下一個設定參數(shù)。
▲—設定值增加鍵，在設定狀態(tài)時，用于增加數(shù)值。
▼—設定值增加鍵，在設定狀態(tài)時，用于減少數(shù)值。
（二）面板說明
工作狀態(tài)下：
按■鍵，可以選擇控制需要的某一段。
按■鍵，可以選擇暫停、停止、運行、結束
暫停：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇暫停，在按En鍵確認，則會一直在該段運行。
停止：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇停止，在按En鍵確認，儀表繼電器停止工作。
運行：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇運行，在按En鍵確認，儀表開始運行。
結束：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇結束，在按En鍵確認，儀表停止工作。
（三）上電自檢
按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果顯示――表示沒有接信號或輸入信號超量程或設置輸入信號類型錯誤。儀表采用人機對話形式來輸入參數(shù)，用各種提示符來提示應輸入的數(shù)據。
（四）參數(shù)設定參數(shù)設定
按住En鍵不動，超過2秒鐘后儀表進入參數(shù)設定狀態(tài)，密碼錯誤不能修改參數(shù)，主要是為了防止現(xiàn)場操作人員誤修改參數(shù)。
參數(shù)提示符 | 設定范圍 | 說明 |
輸入密碼 | -1999~9999 | 密碼=808（可以修改參數(shù)） 密碼=其他數(shù)值不可修改參數(shù) |
控制段數(shù) | 01-32 | 出廠控制段數(shù)=10，表示一個控制周期為10段 |
第01段目標值 | -19.99~99.99 | 第01段控制壓力值，出廠值1.00 |
第10段目標值 | -19.99~99.99 | 第10段控制壓力值 |
允許偏差 | 0.00-99.99 控制精度越高，允許偏差則越小。 | 出廠允許偏差0.10，例如：目標值1.00Mpa 加壓過程：測量值低于0.90Mpa，J1閉合，測量值高于0.95 Mpa，J1斷開 降壓過程：測量值高于1.10 Mpa，J2閉合，測量值低于1.05 Mpa，J2斷開 |
單點控制 | 是或否 | 出廠單點控制=否，J1加壓，J2降壓。 單點控制=是，前8段J1加壓，J2不工作，后2段J2降壓，J1不工作 |
上電狀態(tài) | 停止、暫停、斷電 | 上電狀態(tài)=停止狀態(tài)，儀表處于不工作狀態(tài)， |
輸入信號 | 多種信號可選擇 | 輸入信號=4-20mA有效 輸入信號=其他無效 |
小數(shù)點 | 0-3 | 小數(shù)點=0，則顯示4000 小數(shù)點=1，則顯示400.0 小數(shù)點=2，則顯示40.00 小數(shù)點=3，則顯示4.000 |
量程下限 | -1999~9999 | 量程下限=0.00，根據傳感器實際量程 |
量程上限 | -1999~9999 | 量程上限=40.00，根據傳感器實際量程 |
J1報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J1報警方式=關閉 |
J2報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J2報警方式=關閉 |
J3報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J3報警方式=關閉 |
J4報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J4報警方式=關閉 |
輸出方式 | 多種變送信號輸出 | 變送輸出方式，可選擇1～5V、0～5V、4～20mA、0～10mA、0～20mA幾種方式 |
變送下限 | -1999~9999 | 變送輸出下*對應的儀表測量顯示值 |
變送上限 | -1999~9999 | 變送輸出上*對應的儀表測量顯示值 |
零點修正 | -999~999 | 修正后顯示值=修正前測量值+零點校正,出廠值零點校正=0.00 |
滿度修正 | 0.500～2.000 | 修正后顯示值=滿度修正×（修正前的測量值+零點修正）,出廠值滿度修正=1.000。 |
通訊地址 | 1~99 | 儀表的通訊地址 |
波特率 | 1200～9600 | 通訊的波特率 |
顯示單位 | 多種單位可選 | 出廠單位MPa |
七、通訊及打印說明
(1)本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據格式為1個起始位﹑8個數(shù)據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
(2)儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議，在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，數(shù)據為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據為有符號的整型數(shù)據，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據即可。當數(shù)據大于0X8000時，數(shù)據取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據為0XFFFF，對應數(shù)據值為-1。對于長整型數(shù)據如累積量等，數(shù)據值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
寄存器 | 含 義 | 說明 |
4x000 | 測量值（只讀） |
|
4x001 | 輸入信號類型 | 范圍0-19，見信號輸入類型表 |
4x002 | 量程下限 | 量程對熱阻熱偶無效 |
4x003 | 量程上限 |
|
4x004 | 零點修正 | 出廠預置為0，范圍－9999～9999 |
4x005 | 滿度修正 | 出廠預置為1.000，范圍0.500~2.000 |
4x006 | 通訊地址 | 出廠預置為1，范圍1-99 |
4x007 | 通訊波特率 | 出廠預置為9600，范圍2400或9600 |
(3)上位機讀取數(shù)據發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數(shù)據)
通訊地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數(shù)據個數(shù)高位 | 數(shù)據個數(shù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
儀表返回數(shù)據格式
通訊地址 | 功能號 | 數(shù)據個數(shù) | *個數(shù)據高位 | *個數(shù)據低位 | 第二個數(shù)據高位 | 第二個數(shù)據低位 | 第三個數(shù)據高位 | 第三個數(shù)據低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
上位機寫數(shù)據發(fā)送命令格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據高位 | 數(shù)據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
儀表返回數(shù)據格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據高位 | 數(shù)據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
(4)除測量值外，其余數(shù)據可寫。
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發(fā)送數(shù)據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
發(fā)送數(shù)據中, 01是儀表地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數(shù)，84、0A是校驗碼
返回數(shù)據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
返回數(shù)據中，01是儀表地址，03是功能號，02數(shù)據個數(shù)，03 E8 測量值，B8 FA是校驗碼
如果要讀兩個數(shù)據，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
模塊帶有萬能通訊地址248
八、 質 保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十二個月，質保3～5年須另注明。普通儀表十五日可退，三十日內可換。
溫馨提示：
用戶收到我公司生產的多段曲線調節(jié)儀后，按照端子接線圖接好線，儀表電源AC220V，儀表設置密碼808，設置好控制段數(shù)和每一段的目標壓力值和運行時間，設置完成后，按■鍵選擇運行，在按En鍵確認，儀表則開始運行。
