西門子紫色雙芯通訊電纜代理商 西門子紫色雙芯通訊電纜代理商
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西門子紫色雙芯通訊電纜DP通信行規(guī)
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
1、基本功能
(1) 傳輸技術(shù):RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s。 (2) 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上zui多站點(diǎn)(主—從設(shè)備)數(shù)為126。
(3) 通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或群播(控制指令)。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。
(4) 運(yùn)行模式:運(yùn)行、清除、停止。
(5) 同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定(凍結(jié))模式:輸入同步。
(6) 功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和解除激活。DP從站組態(tài)的檢查。
強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸入或輸出的同步。
通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置。
每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)zui大為244字節(jié)。
(7) 可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer),檢查所屬主站的故障。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。 (8) 設(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程、組態(tài)、診斷的設(shè)備。*類DP主站(DPM1)是*可編程序控制器,如PLC、PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器、閥門等。
PROFIBUS-DP基本特征
(1) 速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s輸入和512 bit/s輸出,在12M bit/s時(shí)只需1毫秒。 (2) 診斷功能:廣泛的PROFIBUS-DP診斷功能可對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):
-本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低。
-模塊診斷操作:指出一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
-通道診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
PROFIBUS-DP系統(tǒng)配置和設(shè)備類型
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上zui多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備: (1) 一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是*控制器,它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 (2) 二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
(3) DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、HMI、閥門等)。
西門子紫色雙芯通訊電纜多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPM1、的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有DPM1主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
-停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。
-清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
-運(yùn)行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí),DPM1從DP從站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
(1) DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。
(2)如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入故障安全狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。 DPM1和DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段:參數(shù)設(shè)定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí),DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類型、數(shù)據(jù)格式、長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)*