西門子6XV1830-0EH10通訊線代理商 西門子6XV1830-0EH10通訊線代理商
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西門子通訊線6XV1830-0EH10
- 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
- 雙層屏蔽,抗干擾性能好
- 阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
- 由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記,因此易于確定長度
- UL 認(rèn)證
Benefits
- 由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。
- 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
- 采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。
- 產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。
Area of application
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
Design
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn):
- 因?yàn)殡p屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
- 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
- 印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
- PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的 - PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) - PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件 - PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。 - PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜 - PROFIBUS FC軟電纜
柔性(絞合導(dǎo)線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動 - PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線) - PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無鹵總線電纜,有一個(gè)共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
- PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,*用于電纜運(yùn)輸車模式 - PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動機(jī)器部件的拖纜(絞線)
(在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,± 180o) - PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線 - SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認(rèn)證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
西門子通訊線6XV1830-0EH10
用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號,將該信號作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號的高速計(jì)數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測出位置誤差。例如,當(dāng)起一停頻率超出時(shí),通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯(cuò)誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
程序和注解
一、初始化
在程序的*個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后,子程序4對實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,當(dāng)超過起停頻率時(shí),那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,此時(shí),一個(gè)相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測出來,則起動第二等待定時(shí)器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),電動機(jī)頻率低于起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。