can open 主站，can總線CANopen主一從站一經(jīng)銷canopen產(chǎn)品~品牌力量~
一一閃亮“登場”
A.GCAN-305模塊：是廣成科技開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊！
B.模塊內(nèi)部集成CANopen從站協(xié)議棧代碼！
C.型號：GCAN-305
一一硬件設(shè)備優(yōu)勢
無論設(shè)備功能有多強大，有一個穩(wěn)定的硬件才是一切的保障，穩(wěn)定的硬件來源于經(jīng)驗豐富的設(shè)計及元器件的選型。我公司開發(fā)人員有10年CAN總線產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗，所選元器件均為國外進口優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商提供，zui大限度的保證了設(shè)備的穩(wěn)定可靠性，您不必再為設(shè)備死機或者遇到干擾兒發(fā)愁。
一一一一一canopen 產(chǎn)品正文一一一一一
產(chǎn)品簡介
廣成科技CANopen網(wǎng)關(guān)系列模塊，可以允許現(xiàn)場總線（CAN/以太網(wǎng)/232/485）通過CANopen網(wǎng)關(guān)快速接入已有的CANopen網(wǎng)絡(luò)。用戶可以將自己的設(shè)備連接至CANopen網(wǎng)關(guān)構(gòu)成CANopen主站/從站節(jié)點，從而使設(shè)備具有CANopen通信能力。
CANopen網(wǎng)關(guān)可以實現(xiàn)兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)發(fā)，通過配套的軟件配置好后，即可實現(xiàn)實時自動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模塊非常適合嵌入到無CANopen通信能力的設(shè)備中。
CANopen智能模塊包括：CANopen主站卡、CANopenIO模塊、CANopen智能網(wǎng)關(guān)（232/485/以太網(wǎng)/CAN）、數(shù)據(jù)采集模塊、CANopen轉(zhuǎn)J1939。
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一、功能概述
GCAN-305 是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式 CANopen 從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了 CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循 CANopen 協(xié)議描述文檔 DS301、DS302、DS303 以及DS305 標(biāo)準(zhǔn)。在默認情況下，CANopen 從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
GCAN-305 模塊提供一路 CAN 接口，通過該接口可以與 CANopen 網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外 GCAN-305 提供兩個UART 接口—— 一個通信 UART 接口（通信波特率為 1200～115200bps），一個調(diào)試 UART 接口（固定波特率為115200bps）。
GCAN-305 模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以以zui快的速度擁有 CANopen 通信能力，搶占市場先機。
用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與 GCAN-305 的通信，完成模塊的配置和與 CANopen 總線的數(shù)據(jù)交換。canopen數(shù)據(jù)采集卡一經(jīng)銷canopen產(chǎn)品。
模塊可以支持多達 12 個 RPDO 和 TPDO 過程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強、
實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用，使 GCAN-305 模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓用戶的設(shè)備即刻擁有強大的CANopen 通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務(wù)，可以單獨為用戶進行EDS 文件和程序固件定制。
我公司 GCAN-305 模塊可遠程升級內(nèi)核程序，我公司*幫助用戶維護產(chǎn)品的CANopen 功能，時刻滿足客戶的需求。
二、特點描述
網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；
過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；
支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；
支持緊急報文對象(Emergency )；
支持同步報文對象(Sync)；
支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；
支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；
串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
串口通信能力(Uart，TTL電平) ；
各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；
支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號（1~127）及CAN波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）；
CAN->UART轉(zhuǎn)換zui大時間1ms；
UART->CAN轉(zhuǎn)換zui大時間2ms；
三、規(guī)格與環(huán)境
體積32mm×20.4mm×11mm （DIP24封裝）；
工作電壓/電流：+5V/80mA；
IO口電壓：3.3V；
工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。
四、GCAN-305運行參數(shù)測試
五、產(chǎn)品應(yīng)用
變頻器總線改造
CANopen從站開發(fā)
用戶設(shè)備接入CANopen網(wǎng)絡(luò)
大量設(shè)備統(tǒng)一控制
六、過程數(shù)據(jù)發(fā)送
七、設(shè)備安裝
八、資料及服務(wù)
一一提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件
GCAN-305產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議*符合CIA規(guī)范，通過了*性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件。
一一提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設(shè)計
提供全套完整的典型設(shè)計原理圖、PCB，供用戶設(shè)計參考。用戶可將PCB封裝導(dǎo)入到響應(yīng)的庫中，從而快速將模塊集成到系統(tǒng)中。
一一提供測試板及測試軟件
我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PC RS232串口直接對模塊操作。
我公司同時還提供串口調(diào)試軟件，用戶使用PC機串口調(diào)試軟件即可對模塊進行調(diào)試。
九、提供CANopen定制服務(wù)
我公司為用戶提供CANopen資源定制服務(wù)，可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓用戶無需為維護CANopen而煩擾，快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。can open 主站，can總線CANopen主一從站。
十、應(yīng)用案例
交流伺服電機具有控制復(fù)雜、驅(qū)動器PID參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整、接線繁雜等難點，這給控制精度的提高增加了難度。利用CAN現(xiàn)場總線，采用CANopen協(xié)議實現(xiàn)伺服控制，可以構(gòu)建高性能的工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)，實現(xiàn)對伺服控制的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。
CANopen伺服控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)如下圖所示，由PC上位機 CANopen 監(jiān)控主站、USB-CAN適配器、CAN總線和CANopen伺服驅(qū)動從站共同組成了分布式控制系統(tǒng)。其中系統(tǒng)中的CANopen通訊部分采用DS301協(xié)議實現(xiàn)，伺服控制部分采用DS402協(xié)議實現(xiàn)。
PC機上設(shè)計的 CANopen 監(jiān)控主站實時監(jiān)測伺服驅(qū)動設(shè)備的參數(shù)信息并根據(jù)信息發(fā)送控制命令；USB-CAN 適配器使用廣成科技的USBCAN-II Pro分析儀，用于連接PC上位機與 CAN 總線，實現(xiàn)PC上位機與CAN 總線設(shè)備的相互通信；CAN 總線采用雙絞線；CANopen伺服驅(qū)動從站搭載GCAN-305模塊，具備 CANopen 通訊功能，負責(zé)將電機的電流、轉(zhuǎn)速、位置等控制對象實時傳輸給CANopen主站。
CANopen監(jiān)控主站軟件使用Visual Basic 6.0實現(xiàn)，根據(jù)具體伺服控制要求，設(shè)定 PV、PP、HM 模式軟界面和參數(shù)設(shè)置功能，監(jiān)控主站界面如下圖所示。使用時，打開PC上位機 CANopen 監(jiān)控主站，啟動伺服驅(qū)動從站電源，設(shè)置參數(shù)后連接設(shè)備，配置控制軸號和主站心跳時間，依次開啟伺服控制狀態(tài)機，主站監(jiān)控設(shè)置完成，電機按要求轉(zhuǎn)動，可依次實現(xiàn) PV 模式，PP 模式、HM 模式。
本項目利用CANopen 監(jiān)控主站及CANopen伺服驅(qū)動從站實現(xiàn)了對伺服電機運行的控制，達到了預(yù)期的效果。通過搭載GCAN-305 CANopen從站模塊，客戶用zui低的成本、zui短的時間將原來不具有CANopen通信能力的設(shè)備接入CAN總線中，實現(xiàn)了利用CANopen協(xié)議對伺服控制的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。
產(chǎn)品名稱：CANopen從站開發(fā)模塊
品牌：GCTech
一經(jīng)銷canopen產(chǎn)品
