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編程所給的*移動(dòng)速度,是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行" 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 "。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來(lái)計(jì)算各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的分速度。插補(bǔ)加工完一個(gè)程序段軌跡,即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的"數(shù)據(jù)點(diǎn)密化"工作。在有些CNC裝置中,對(duì)于機(jī)床允許的zui低速度和zui高速度的限制、軟件的自動(dòng)加減速等也在這里處理。它的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi),將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較, 用其差值去控制伺服電動(dòng)機(jī)。
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