一、智能阀位/外给定pid控制调节仪概述
采用*的微电脑芯片及技术,可与各类传感器、变送器配合使用，对温度、压力、液位、流量等工业过程参数进行测量、显示、精确控制、变送输出、数据采集及通讯。
二、智能阀位/外给定pid控制调节仪功能特点
1、*输入功能
2、自动校准和人工校准功能
3、手动/自动无扰动切换功能
4、可选择适应加热或制冷的正/反作用
5、控制输出信号限幅6、采用模糊控制理论和传统PID 控制相结合的方式，具备高精度的自整定功能，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID 难以控制的大纯滞后对象有明
显的控制效果
三、主要技术指标
基本误差：0.5％FS 或 0.2％FS±1 个字
分 辨 力：1/20000、14 位A/D 转换器
显示方式：双排四位LED 数码管显示
采样周期：0.5S
报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限及偏差报警，继电器输出触点容量AC220V/3A
控制输出：
⑴继电器触点输出
⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA）
⑶单相/三相可控硅过零触发
⑷单相/三相可控硅移相触发
⑸模拟量4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V 控制输出
通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口 RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300～9600bps 内部自由设定馈电输出：DC24V/30mA
电 源：开关电源 85～265VAC 功耗4W 以下
主要性能
1、二十多种输入信号可选择（测量输入信号可进行开方及小信号切除）。
2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。测量值与给定值的显示可进行加减运算。
3、控制量PID调节正反作用选择。
4、可独立设置PID调节仪的上下限限幅值。
5、PID参数自整定或P参数独立自整定。
6、开机自动或开机手动且手动输出值可预置。
7、手自动双向无扰动切换及手动状态指示与输出。
8、输入开关量SB功能控制给定值位移。
9、二个或三个模拟量输出。
10、仪表zui多可有六个开关量输出，也可设置其中一个开关量对另外二个开关zui有选择的进行监控，实现带有消音时间的智能声光报警功能。
11、远程EM1、EM2控制。
12、50Hz同步双向可控硅过零补控制算法以实现对每一个正统波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。
13、断续PID的调节仪仪表可以为用户内置40A双向可控硅直接控制交流2KM以下的单项阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。
14、8组给定值SP及P、I、D参数存储和调用。
15、远程开关量控制调节仪的控制量输出为PID调节方式或保持状态，双向无扰动切换。
16、给定值及PID参数在线无扰动设置。
17、远程开关量控制调节仪的控制量输入为PID调节方式或跟踪状态，双向无扰动切换。
18、仪表内在作PID调节或位式控制的同时，可以定义一个或二个继电器实现每一个通道长达100小时定时精度10-5的双通道定时功能。
19、断阻、断线、断偶后可故障控制输出，也可实现阀位反馈的堵转或断线（1-5V、4-20mA）的故障控制输出。
参数的意义及作用
按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID 控制) 是工业过程中应用zui广泛的一种控制1
方法，P 为比例增益，代表比例控制作用的强弱，与比例带δ成倒数关系。I 为积分时间，单位为秒，d 为微分时间，单位为秒。
（一）PID 参数人工整定指南
⑴比例增益P 的选取。由于P 的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，因此P 的选取尤其重要。比例增益P 加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调量增大，振荡次数增多，调节时间过长，P 太大，系统会趋向振荡。若P 太小，会使系统动作缓慢。P 的大小与稳态误差呈反比关系。加大比例作用，可以减小稳态误差，提高控制精度。
⑵积分时间 I 的选取。积分作用旨在消除稳态误差，积分时间I 与积分作用的强弱呈反比关系，积分作用通常会使系统稳定性下降，I 太小，积分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多，而I 太大，对系统性能影响减弱，以至不能消除稳态误差。
⑶微分时间 d 的选取。微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动态特性。但是，当d 偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加。工程上，一般选取d＝0.1Ti～0.2 Ti。Ti=I;
这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整PID 参数的规律。在整个动态过程中，您发现响应超调量偏小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来。超调量偏小说明P 偏小，小幅振荡和不稳定说明I 偏小、积分作用强。您可以依据PID 调节规律逐渐增大P 和I， d 也随I 作相应调整，逐步满足调节要求。
由上述分析可知，三个参数的选取相互影响、相互制约，还受实际各种因素的制约，必须根据具体运行情况和控制要求做出折衷选择。
（二）自整定模糊 PID 指南
PID 参数整定大多通过人工操作完成，不仅需要丰富经验和熟练技巧，还费时费力，难以推广。工业过程中还伴随着延时、随机干扰和对象参数缓慢变化等现象，原先PID 参数
很难到达的效果。本软件可以较好地解决以上难题。
选取给定值的 80%量为自整定给定值，施加Bang-Bang 控制（位式调节），输出为满度输出的80%量，例如，在反作用过程中，测量值小于给定植时，输出80%量，当测量值大于给定植时，输出为零。这样，系统产生振荡，提取出振荡过程的振荡幅度A 和振荡周期Tu。导出系统的临界增益 Ku ? 4d ?A，其中 d 为控制幅值，再根据的 Ziegler-Nichols整定公式计算出PID 参数P、I 和d 的初始值。一般情况下，以此参数运行实际微分PID 模块就能使系统平稳过渡到给定植，满足控制要求。
模糊自调整 PID 模块在线调整自整定参数，进一步提高控制效果，克服对象参数缓慢变化和随机扰动，保证控制质量。本仪表软件按照参数整定原则和专家经验建立起了一套模糊控制矩阵表，以表格形式存放在ROM 中。模糊自调整PID 模块以偏差e 、偏差和ea 和偏差变化率ec 为模糊输入语言变量，模糊推理各参数调整的模糊量，然后查询表格得出相应参数的清晰调整量。模糊自调整部分本质上兼顾了对象的静态响应和动态响应，既看现状，也看动向。多次实验结果表明：模糊自调整PID 不仅超调量和响应时间等指标上优于常规PID，而且对于对象参数变化时，它还具有良好的鲁棒性和自适应能力，同时也有效地兼顾系统的稳定性和动态响应。
本仪表软件运用了积分分离算法，当|e|>0.1*量程时，取消积分作用，直到|e|<0.1*量程时，才产生积分作用。实验表明：积分分离算法可以显著降低动态过程的超调量和过渡时间，改善调节性能。
本仪表的另一特点是采用了实际微分算法。通常的理想微分算法的微分作用仅局限在*个采样控制周期有一个大幅度的输出。尽管实际微分算法的改进要比理想微分复杂得多，但是它的微分作用能够缓慢的持续多个控制周期，时的执行机构能较好地跟踪微分作用的输出。而且算式中含有一阶惯性环节，具有数字滤波作用，抗*力较强http://www.eowyb。。ｃｏｍ/product-sxkzy75.html。
报警
本仪表采用继电器输出方式报警,通常状态下,继电器接点“高与中”为常开,“中与低”为常闭。当仪表测量值高于上限报警值或偏差报警值时， 上限指示灯亮，同时对应的继电器接点“高与中”闭合，“中与低”断开；当仪表测量值低于下限报警值或偏差报警值时，下限指示灯亮，同时对应的继电器接点“高与中”闭合,“中与低”断开。
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