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*。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

一，服務(wù)流程：
    *步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 
    第五步：出具詳細(xì)檢測報(bào)告與維修報(bào)價，甲方確認(rèn)報(bào)價后進(jìn)行維修。
    第六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
維修時間
    標(biāo)準(zhǔn)維修時間3個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；
    加急2個工作日以內(nèi)；
    外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途時間

二、保修期：
1、變頻器，軟啟動和電機(jī)保修期6個月。
2、其它產(chǎn)品保修期為3個月。
3、保修期計(jì)算：提走修復(fù)機(jī)器之日開始計(jì)算。
4、保修期內(nèi)如果發(fā)生返修，保修期自返修修復(fù)提走日重新開始計(jì)算。
5、維保-保修簽約客戶，維保期內(nèi)，保修機(jī)器享受原來保修期的剩余時間或者自修復(fù)之日起6個月的保修期，以二者中期限較長為準(zhǔn)。

三、保修不覆蓋范圍：
1、  人為因素導(dǎo)致?lián)p壞。
2、  不同故障。
3、  保修期內(nèi)第三方維修過的機(jī)器。
4、  保修期內(nèi)機(jī)器板卡被更換。
5、  維修更換配件不是我公司提供的。
 
四、保修保障：
1、  相同故障，免費(fèi)保修。
2、  在保修期，不屬于保修范圍機(jī)器，免收維修人工費(fèi)。
3、  維保-保修簽約客戶，保修期內(nèi)，正常損壞，免費(fèi)保修。
4、  維保-保養(yǎng)簽約客戶，維修保修期內(nèi)，正常損壞，免費(fèi)保修。
5、  保修機(jī)器優(yōu)先安排維修。

五、保修途徑選項(xiàng)：
1、 送修服務(wù)：選擇自己送修到我公司。
2、 物流服務(wù)：選擇采用物流方式運(yùn)輸?shù)轿夜尽?br>3、 上門提貨服務(wù)：如果收費(fèi)維修機(jī)器為上門提貨，保修服務(wù)也可選擇此項(xiàng)。