西門子通訊DP總線6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個S7 300站
2) 組態(tài)從站:在兩CPU主從通信組態(tài)配置是,原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”,進入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態(tài)。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),分配 PROFIBUS站地址,本例設(shè)為3號站。點擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“Network Setting”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
確認上述設(shè)置后,PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。 西門子通訊DP總線
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活,則意味著這個接口既可以作為DP從站,同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區(qū)
選擇“Configuration”標(biāo)簽,打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口,點擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū),如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時只能對本地(從站)進行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。
Address type: 選擇“Input”對應(yīng)輸入?yún)^(qū),“Output”對應(yīng)輸出區(qū)。 | |||||||
Address: 設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。 | |||||||
Length: 設(shè)置通信區(qū)域的大小,zui多32字節(jié)。 | |||||||
Unit: 選擇是按字節(jié)(byte)還是按字(word)來通信。 | |||||||
Consistency: 選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送,即按字節(jié)或字發(fā)送; 若選擇“All”表示是打包發(fā)送,每包zui多32字節(jié)。此時通信數(shù)據(jù)大于4個 字節(jié)時,應(yīng)用SFC14,SFC15。 |
設(shè)置完成后點擊“Apply”按鈕確認。同樣可根據(jù)實際通信數(shù)據(jù)建立若干行,但zui大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個輸入?yún)^(qū)和一個輸出區(qū),長度為4字節(jié),設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個通信接口區(qū)。如圖6。
圖5 通信接口區(qū)設(shè)置
圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)
> 設(shè)置通信區(qū)完成后,點擊編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。
圖7 從站的編譯存盤
3) 組態(tài)主站
> 完成從站組態(tài)后,就可以對主站進行組態(tài),基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數(shù)進行設(shè)置,如圖8。本例中地址設(shè)為2,并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)(PROFIBUS1)。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
> 然后在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。
圖8 主站DP接口參數(shù)設(shè)置
圖9 DP接口為主站
> 連接從站:在硬件組態(tài)(HW Config)窗口中,打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations”文件夾,將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上,這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框,選擇所要連接的從站后,點擊“Connect”按鈕確認。如圖10。
注:如果有多個從站存在時,要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區(qū):連接完成后,點擊“Configuration”標(biāo)簽,設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng),從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng),如圖11所示。圖12為設(shè)置完成I/O通信區(qū)。
圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置
圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)
確認上述設(shè)置后,在硬件組態(tài)(HW Config)中,選擇編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成主從通信組態(tài)配置。
圖 13 組態(tài)的編譯存盤
簡單編程:在程序調(diào)試階段,建議將OB82,OB86,OB122下載到CPU中,這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時, CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。