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*部分:安裝GSD文件
如果*次通過DP 通訊方式讀取MultiRanger 100/200 多功能物位計(jì),則需要在STEP 7 中安裝MultiRanger的GSD 文件。(如果STEP 7中已經(jīng)有相關(guān)設(shè)備的GSD文件,則可以略過此部分)
STEP 7硬件組態(tài)如下圖
雙擊Hardware, 進(jìn)行組態(tài)PLC( 本例通過S7400 進(jìn)行組態(tài))
然后是安裝GSD 文件,關(guān)掉硬件組態(tài)窗口,選擇Install New GSD
選擇GSD 文件,在文件夾內(nèi)的GSD 文件如下圖(Mulitranger , ERS 500,BW500,SF500,HydroRanger200 選擇hms1003.gsd 文件,SITRANS L U 系列和AiRanger需要選擇hms1002.gsd 文件 ), 點(diǎn)擊Open即可自動安裝。
然后重新進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,進(jìn)行組態(tài),將ANYBUS-S PDP拖入Profibus DP 總線上, 設(shè)定地址為7( 與硬件撥碼開關(guān)值相對應(yīng),但先設(shè)定硬件地址,通過Smartlink 板上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn))
第二部分:設(shè)置通訊參數(shù)及SPA/MPA方式讀寫數(shù)據(jù)
用SPA來進(jìn)行相關(guān)參數(shù)修改。因P762中07=0,所以只能在運(yùn)行狀態(tài)中發(fā)送相關(guān)指令。
P762相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
寫數(shù)據(jù)格式定義如下,字節(jié)長度7個(gè)字
讀數(shù)據(jù)字節(jié)長度也為7 個(gè)字。
硬件組態(tài)信息如下:
以上組態(tài)信息需要與P762中字節(jié)定義長度*,否則CPU會報(bào)故障。此例使用的輸入輸出都是7個(gè)字,共14個(gè)字節(jié)。
針對各發(fā)送指令的具體含義如下
編程實(shí)例如下:
通過調(diào)用功能塊SFC 14讀取DP變量,SFC15寫入DP變量
DB10/DB11可自己定義。
以下通過變量表對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫調(diào)試
使用MPA來進(jìn)行相關(guān)參數(shù)修改。
P762參數(shù)設(shè)置為如下:
寫塊數(shù)據(jù)長度為5個(gè)字,共10個(gè)字節(jié)
讀塊數(shù)據(jù)長度為14個(gè)字(操作模式不占字節(jié)),共28個(gè)字節(jié)
硬件配置選擇區(qū)域的時(shí)候,就要以以上為參考
程序?qū)嵗缦拢?/p>
CALL SFC 14
LADDR :=W#16#0
RET_VAL:=MW16
RECORD :=P#DB10.DBX0.0 BYTE 28
CALL SFC 15
LADDR :=W#16#0
RECORD :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 10
RET_VAL:=MW14
以下為通過MPA讀取P762參數(shù)為例。
MPA參數(shù)寫格式命令如下
1, 表示參數(shù)號,如P762/P003等
2, 表示二級索引號(默認(rèn)0)(部分儀表要用二級索引,本試驗(yàn)未用)
3, 表示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)
4, 表示格式,比如正常顯示還是以百分?jǐn)?shù)顯示
如下讀取P762系列相關(guān)參數(shù),且將物位計(jì)設(shè)置成編程狀態(tài)(正常運(yùn)行時(shí),可以寫入“0”,表示在RUN運(yùn)行狀態(tài)下讀取數(shù)值。)
MPA參數(shù)讀格式命令如下
其他相關(guān)命令設(shè)置見操作手冊
第三部分:通過I/O方式快速直接讀取過程值
重新進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,進(jìn)行組態(tài),將ANYBUS-S PDP拖入Profibus DP 總線上, 設(shè)定地址為5( 與硬件撥碼開關(guān)值相對應(yīng),但先設(shè)定硬件地址,通過Smartlink 板上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn))
配置相關(guān)輸入項(xiàng),本例以INPUT 8 Byte為例。(此輸入輸出項(xiàng)可以通過P792 進(jìn)行設(shè)置選擇,可以參照Smartlink interface module PROFIBUS-DP 操作手冊,內(nèi)有詳細(xì)講解)
編譯下裝即可
新建變量表,通過變量表讀取物位值,并與多功能物位計(jì)顯示值進(jìn)行比較
雙擊變量表后
直接通過PIW 讀取I/0 地址,并以十進(jìn)制進(jìn)行查看
以下是通過多功能物位計(jì)直接讀數(shù),與I/0 方式讀數(shù)*。均以百分?jǐn)?shù)表示
第四部分:硬件實(shí)物接線圖
設(shè)置地址及通訊指示燈如下:
整體試驗(yàn)設(shè)備圖
西門子電子模塊
西門子開關(guān)量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 西門子2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 131-4BB01-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AA0 西門子4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AB0 西門子4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD51-0AA0 西門子4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 131-4CD00-0AB0 西門子4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊)
6ES7 131-4FB00-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊)
6ES7 131-4RD00-0AB0 西門子4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
西門子開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西門子2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 132-4BB01-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0 西門子4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 132-4BB31-0AA0 西門子2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 西門子2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 西門子4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 132-4FB01-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0 西門子2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊)
6ES7 132-4HB10-0AB0 西門子2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
西門子模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西門子2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 西門子2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 西門子2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES7 134-4NB51-0AB0 西門子2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
西門子端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 西門子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西門子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西門子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西門子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西門子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西門子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 西門子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0 西門子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0 西門子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB30-0AA0 西門子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB00-0AA0 西門子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB10-0AA0 西門子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0 西門子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA50-0AA0 西門子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4JA00-0AA0 西門子2SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊