工作原理
智能監(jiān)控機(jī)器人主要包括網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、云臺控制系統(tǒng)、無線AP路由器和鋰電池供電系統(tǒng)組成。監(jiān)控機(jī)器人的客戶端可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦和PC計(jì)算機(jī)等無線網(wǎng)絡(luò)終端??蛻舳送ㄟ^機(jī)器人監(jiān)控軟件,與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)機(jī),對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行訪問和控制;控制機(jī)器人完成動(dòng)作,同時(shí)獲取并存儲機(jī)器人所拍攝的視頻圖像。
性能特點(diǎn)
通過智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、PC計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的行走和云臺轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)時(shí)顯示視頻圖像,全向輪行走系統(tǒng),自動(dòng)避障,自動(dòng)軌跡跟蹤,自動(dòng)充電,大容量鋰電。
規(guī)格
外形尺寸(LxH):420x314x361mm zui大自轉(zhuǎn)速度:90°/s
驅(qū)動(dòng)輪:全向輪,直徑101.6mm zui大平移速度:0.5m/s
驅(qū)動(dòng)方式:四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng) 充電時(shí)間:4h
整機(jī)重量:20kg 容量:10.4Ah
電池額定電壓:12V 車身zui小離地間隙:23mm(適應(yīng)較平整的地面)
額定負(fù)載能力:15kg 典型續(xù)航時(shí)間:大于6h(運(yùn)行速度0.5m/s, 運(yùn)行率70%)
電池類型:鋰離子電池 待機(jī)時(shí)間:大于20h