羅布特雙頭雙工作臺自動焊錫機,術(shù)業(yè)專攻,專業(yè)制造焊錫機器人
1、靈活多樣的焊錫方式,具有點焊、拖焊(拉焊)等功能及。
2、設(shè)備可存儲99個操作程序,同一機器可對不同99款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。
3、設(shè)備機械手臂均為韓國進(jìn)口平臺的鋁型材開模鑄造,不變形、不生銹。
4、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點到點、塊到塊的復(fù)制,縮短程序編寫時間。
5、設(shè)備具有自動清洗功能,一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
6、烙鐵咀具有自動定位裝置,避免了更換烙鐵嘴導(dǎo)致焊接偏位的狀況發(fā)生。
7、多軸聯(lián)動機械手,全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及*運動控制算法,有效提升運動定位精度和重復(fù)精度。
設(shè)備組成 | 配件名稱 | 備注 |
運動平臺 | 機身架構(gòu) | 全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
精密導(dǎo)軌 | 進(jìn)口PMI、THK、NSK、HIWIN【中國臺灣、德國、日本】 | |
驅(qū)動馬達(dá) | 2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 | |
同步帶 | 阪東【日本】 | |
光感器件 | OMRON【原產(chǎn)】 | |
運動控制系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 日本NOVA控制芯片,同步運動控制卡,內(nèi)置焊錫、打螺絲、點膠、搬運程式 |
焊接系統(tǒng) | 發(fā)熱系統(tǒng) | Weller W151D【德國】 |
送絲系統(tǒng) | RBT-331【精密機件】 |
項目 | RBT-5331D | ||
行程 | X | 500mm | |
Y1 | 300mm | ||
Y2 | 300mm | ||
Z | 100mm | ||
速度 | X | 5-800mm/sec | |
Y1 | |||
Y2 | |||
Z | |||
重復(fù)精度 | X | ±0.02mm | |
Y1 | |||
Y2 | |||
Z | |||
負(fù)載 | 工作負(fù)載 | 5kg | |
工具負(fù)載 | 3kg | ||
外觀尺寸 | 850*560*730mm | ||
重量 | 52kg | ||
機體形式 | 整體合金鋁,表面電泳處理 | ||
驅(qū)動方式 | 同步帶 | ||
電機 | 形式/功率 | 兩相步進(jìn)/3A | |
驅(qū)動 | 步進(jìn)驅(qū)動 | ||
電源 | 240V/50Hz | ||
額定功率 | Max.350W | ||
驅(qū)動功率 | 電壓 | 24VDC | |
電流 | Max.3.5A/Axis | ||
編程方式 | 直入/示教 | ||
運動方式 | PTP、Line、Arc | ||
程序容量 | 點位文件 | ≤64 | |
點位 | ≤999 | ||
通訊方式 | RS-232/USB | ||
I/O輸出 | 8 in 16 out | ||
溫控類型 | 50-500度【150W】 | ||
發(fā)熱芯 | 直熱式150W【威樂】 | ||
供絲方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【雙送絲】 | ||
儲存擴展 | 支持閃存 |