力/扭矩（F/T）傳感器系統(tǒng)用于測(cè)量六個(gè)自由度的壓力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器，它包括傳感器、有表皮絕緣的可高度彎曲的電纜和智能ISA的或單機(jī)的控制器。力/扭矩（F/T）傳感器采用無(wú)噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度和超載自我保護(hù)功能。測(cè)量力的范圍為:12N~40KN
該系列傳感器的控制模式分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、Co
ATI工業(yè)自動(dòng)化公司在世界上是機(jī)器人外設(shè)開(kāi)發(fā)的者，產(chǎn)品包括自動(dòng)化工具遙感，多軸壓力/扭矩傳感系統(tǒng)，機(jī)器人清理焊刺工具，機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備和服從裝置。我們的產(chǎn)品在世界上有許多成功運(yùn)用的典例。早在1989年，我們的機(jī)械、電子、軟件工程師們就通過(guò)一套高效的產(chǎn)品和方案的開(kāi)發(fā)來(lái)改進(jìn)我們的生產(chǎn)工藝。我們的目標(biāo)是通過(guò)向用戶(hù)提供高質(zhì)量的機(jī)器人外設(shè)，加工工具和傳感器來(lái)提高用戶(hù)的生產(chǎn)效率、靈活性和安全性以增加用戶(hù)的利潤(rùn)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有和用戶(hù)自定義產(chǎn)品的改進(jìn)以及新產(chǎn)品的革新，我們很好地實(shí)現(xiàn)了我們的目標(biāo)。我們的技術(shù)中心也正致力于為客戶(hù)提供他們所要求的產(chǎn)品與方案。
F/T 壓力/扭矩傳感系統(tǒng)
產(chǎn)品描述
壓力/扭矩傳感系統(tǒng)可以測(cè)量六個(gè)自由度的壓力與扭矩，它包括傳感器、有表皮絕緣的可高度彎曲的電纜和智能ISA的或單機(jī)的控制器。
*傳感器
結(jié)構(gòu)精密并具有集成電路的傳感器通過(guò)硅應(yīng)變來(lái)感應(yīng)壓力。傳感器的硅應(yīng)變性具有很高的抗噪聲性和過(guò)載保護(hù)性。
*六軸壓力/扭矩傳感器的數(shù)據(jù)采集卡
ATI 發(fā)布的的ATI/FT傳感器能產(chǎn)生一個(gè)被具有7個(gè)通道的數(shù)采卡讀取的輸出信號(hào)。這一改進(jìn)允許了ATI傳感器可以集成于你的個(gè)人電腦中，使整個(gè)系統(tǒng)更為靈活。ATI可以提供數(shù)采卡、集成電源或你自己提供的電源。新的ATI傳感器運(yùn)用非常*的接口主板可提供噪音極低的信號(hào)。數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)軟件與傳感器讀取數(shù)據(jù)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓力與扭矩的量值輸出。
*ISA控制器
ATI工業(yè)自動(dòng)ISA總線(xiàn)接口卡提供了非常簡(jiǎn)單的接口用于連接電腦與ATI工業(yè)自動(dòng)壓力/扭矩傳感器?；诟咚贁?shù)字信號(hào)處理器的接口卡可以在非常高的速率下進(jìn)行與ATI基于RS-232的單機(jī)控制器相類(lèi)似的工作。離散數(shù)字的I/O口容量可以達(dá)到用戶(hù)設(shè)定的極限標(biāo)準(zhǔn)。
Windows®和LabVIEW®的驅(qū)動(dòng)程序允許用戶(hù)將壓力和扭矩信息直接導(dǎo)入LabVIEW®, Visual Basic®和SCADA 中而不需用戶(hù)自己編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)。
*單機(jī)控制器
單機(jī)控制器可以在一系列的波特率下通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行口輸出壓力與扭矩的量值。離散數(shù)字的I/O口容量可以達(dá)到用戶(hù)設(shè)定的極限標(biāo)準(zhǔn)來(lái)監(jiān)控系統(tǒng)的安全和壓力/扭矩值的調(diào)零。模擬或并口選項(xiàng)可以達(dá)到高速的輸出。并口與通訊軟件兼容于IBM 的個(gè)人電腦。
*內(nèi)置功能
兩種控制器都提供以下一系列的強(qiáng)大功能：
功能轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)化或旋轉(zhuǎn)壓力與扭矩的參考坐標(biāo)系
峰值分析 允許zui大與zui小值的檢測(cè)與存儲(chǔ)
調(diào)零 很方便地調(diào)整儀器
增加系統(tǒng)的吞吐量 通過(guò)減少輸出軸的數(shù)量來(lái)增加整個(gè)系統(tǒng)的吞吐能力
可設(shè)定的壓力/扭矩門(mén)檻極限值 以提供壓力/扭矩條件監(jiān)控的快速響應(yīng)
溫度補(bǔ)償 保證了在很寬的溫度范圍內(nèi)的精度
*重要特性與優(yōu)勢(shì)
過(guò)載保護(hù) 壓力與扭矩傳感器極其經(jīng)久耐用，都能承受很高的過(guò)載保護(hù)
高信噪比 硅應(yīng)變提供了75倍于箔應(yīng)變的精度。信號(hào)的放大導(dǎo)致了0邊緣的失真
高速輸出 通過(guò)ISA控制器超過(guò)3000Hz的頻率可以達(dá)到任何運(yùn)用的要求
*傳送 標(biāo)準(zhǔn)的壓力/扭矩模式
用戶(hù)自定義傳感器 可以按您的規(guī)格要求設(shè)計(jì)
技術(shù)運(yùn)用 由專(zhuān)業(yè)的工程師提供咨詢(xún)
*運(yùn)用領(lǐng)域
ATI工業(yè)自動(dòng)化公司是世界上zui大的六軸壓力/扭矩傳感器供應(yīng)商。其產(chǎn)品運(yùn)用于許多領(lǐng)域中：
遙感部件的插入 機(jī)械位置確認(rèn)與電子部件的組裝
去毛刺、打磨、打光 機(jī)器人操作所必須施加恒壓力的場(chǎng)合
壓力/扭矩反饋 運(yùn)用于核環(huán)境的操作
物理復(fù)原 補(bǔ)償研究
產(chǎn)品測(cè)試 方向盤(pán)扭矩和汽車(chē)座位測(cè)試
