RYC102C3-VVT2---RYC102C3-VVT2-------⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
 
⑵定子繞組散熱比較方便。
 
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
 
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
 
⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機安裝使用注意事項
 

一、伺服電機油和水的保護(hù)
 
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
 
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機
 
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
 
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
 
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
 
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。
 
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
 
三、伺服電機允許的軸端負(fù)載
 
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
 
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
 
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
 
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
 
四、伺服電機安裝注意
 
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 
 {  2 4 小 時 響 應(yīng) 服 務(wù) 1 8 2 ，0 1 ，9 8 8 ，3 0 9 ，張 先 生 } ，Q，* *Q  。，（8 7，8 8，5 6，0  8 7）（傳==真==0 2 1---3 9 6 5=0 2 1 1）
竭盡全力提供給您物超所值的產(chǎn)品與服務(wù)——————

-zui大限度抑制機械振動（*的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。
--用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。

（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，通用。

（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E    
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B  
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中慣量         
  
脈沖控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code     
                   VVK       （DI/DO）
                2.9 kW RYS292M3-VVK
  4.0 kW RYS402M3-VVK
  5.5 kW RYS552M3-VVK
  7.5 kW RYS752M3-VVK
  11 kW RYS113M3-VVK
  15 kW RYS153M3-VVK
  
  放大器           VSK  （SX-BUS type）
                2.9 kW RYS292M3-VSK
  4.0 kW RYS402M3-VSK
  5.5 kW RYS552M3-VSK
  7.5 kW RYS752M3-VSK
  11 kW RYS113M3-VSK
  15 kW RYS153M3-VSK
  
內(nèi)置線性定位，位置控制：
    放大器         LPK　     （DI/DO）
                2.9 kW RYS292M3-LPK
  4.0 kW RYS402M3-LPK
  5.5 kW RYS552M3-LPK
  7.5 kW RYS752M3-LPK
  11 kW RYS113M3-LPK
  15 kW RYS153M3-LPK
  
    放大器         LSK  （SX-BUS type）
                2.9 kW RYS292M3-LSK
  4.0 kW RYS402M3-LSK
  5.5 kW RYS552M3-LSK
  7.5 kW RYS752M3-LSK
  11 kW RYS113M3-LSK
  15 kW RYS153M3-LSK
  
SERVO MOTOR：
   伺服馬達(dá) 2.9 kW GYM292BC1-KC
  4.0 kW GYM402BC1-KC
  5.5 kW GYM552BC1-KC
  7.5 kW GYM752BC1-KC
  11 kW GYM113BC1-KC
  15 kW GYM153BC1-KC

型號Model

RYS500S3-VVS    RYS101S3-VVS   
RYS201S3-VVS    RYS401S3-VVS   
RYS751S3-VVS    RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS    RYS202S3-VVS   
RYS402S3-VVS    RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS    RYS101S3-VSS   
RYS201S3-VSS    RYS401S3-VSS   
RYS751S3-VSS    RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS    RYS202S3-VSS   
RYS402S3-VSS    RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B  GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B  GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB    GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA    GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA    GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA    GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA    GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA    GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA    GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA    GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA    GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA    GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA    GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC    RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC    RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA    GYC201DC1-CA  
GYC401DC1-CA    GYC751DC1-CA

   （概要）：
   *伺服放大器：（可從3種控制功能中選擇）
    RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
    RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
    RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。

   *伺服電機:  （可從2種類型中選擇）
    GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
    GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以*放到機械內(nèi)部。

    --編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
    --參數(shù)編輯不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動根據(jù)機械規(guī)格選定參數(shù)。
    --監(jiān)控可進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。
    --故障診斷功能,報警發(fā)生時的原因推測，可在[不能運行]時進(jìn)行診斷，可使用照片、圖解、文字進(jìn)行故障原因判斷。
    --FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時進(jìn)行機械自整定的功能。
    --可實現(xiàn)設(shè)定時間的短縮、機械性能的向上。

    （特點）
   --具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機械上使用。
   --用編程軟件可進(jìn)行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護(hù)，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
   --伺服電機帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
   --編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
   --而且和伺服放大器、電機組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機也可不改變設(shè)定運行。
   --上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司*的SX總線、T鏈。

B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承
原創(chuàng)文