ＫＣＪ-I 空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺(tái)
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由底座、平面機(jī)構(gòu)安裝支架（前排四根滑桿）、三維機(jī)構(gòu)安裝支架（后排二根滑桿）和三維機(jī)構(gòu)（蝸桿及圓錐齒輪等）輔助支座組成。其中，三維機(jī)構(gòu)安裝滑桿可繞托架（后排橫桿）作360°的調(diào)節(jié)，而托架可沿兩邊立柱上下調(diào)節(jié)。因此，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)能實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)方向、任意運(yùn)動(dòng)形式、任意位置變換的三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)拼裝。
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流電機(jī)功率：245W；
3、電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—400r/min；
4、直線位移傳感器（2個(gè)）：量程200mm；
5、角位移傳感器（2個(gè)）：脈沖數(shù)1000；
6、外型尺寸：1200×600×1350mm；
傳動(dòng)路一 （汽車后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）輪系1：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→兩級(jí)單萬(wàn)向節(jié)→后橋差動(dòng)輪系
傳動(dòng)路線二 輪系2 電動(dòng)機(jī)--主帶輪-皮帶-從動(dòng)帶輪-級(jí)齒輪傳動(dòng)-二級(jí)齒輪傳動(dòng)-斜齒輪傳動(dòng)
傳動(dòng)路線三 輪系3 一級(jí)齒輪傳動(dòng)-二級(jí)齒輪傳動(dòng)-螺旋齒輪傳動(dòng)
傳動(dòng)路線四：動(dòng)力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合
傳動(dòng)路線五（V型發(fā)動(dòng)機(jī)）：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→曲柄滑塊（2個(gè)）
傳動(dòng)路線六（并聯(lián)機(jī)構(gòu)）：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→曲柄滑塊→齒輪齒條（滑塊）→螺旋齒輪
→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線七：動(dòng)力源→凸輪機(jī)構(gòu)→齒輪齒條（推桿）
傳動(dòng)路線八：動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄導(dǎo)桿滑塊
傳動(dòng)路線九：動(dòng)力源→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十：動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十一：動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十二：動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十三：動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄滑塊→齒輪齒條
傳動(dòng)路線十四：動(dòng)力源→凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十五（沖床自動(dòng)換位機(jī)構(gòu)）：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→錐齒輪傳動(dòng)→球面槽輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十六（空間球鉸機(jī)構(gòu)）：動(dòng)力源→鏈傳動(dòng)→錐齒輪機(jī)構(gòu)→空間球鉸機(jī)構(gòu)→齒輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十七：動(dòng)力源→平面槽輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十八：動(dòng)力源→不*齒輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線十九：動(dòng)力源→非圓齒輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線二十：動(dòng)力源→換向機(jī)構(gòu)→齒輪齒條
傳動(dòng)路線二十一：動(dòng)力源→插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)路線二十二（正余弦函數(shù)）：動(dòng)力源→曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
