AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)轱w行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來(lái)為飛行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。應(yīng)用于無(wú)人機(jī)控制，陸地車(chē)輛指導(dǎo)，航空電子系統(tǒng)，平臺(tái)穩(wěn)定。航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。
性能指標(biāo)：
| 規(guī)格 | AHRS440CA-200 | 備注 |
| 精度（° RMS） | < 2.0 | 憑借外置的GPS協(xié)助 |
| 精度（° RMS） | < 3.0 | 沒(méi)有外置的GPS協(xié)助 |
| 分辨率（° RMS） | < 0.1 | |
| 范圍：橫滾，俯仰（°） | ± 180, ± 90 | |
| 精度（° RMS） | < 0.5 | 憑借外置的GPS協(xié)助 |
| 精度（° RMS） | < 1.5 | 沒(méi)有外置的GPS協(xié)助 |
| 范圍：橫滾，俯仰，偏航 | ± 200° /s | |
| 漂移：橫滾，俯仰，偏航 | < ± 0.1° /s | 卡爾曼濾波器趨于穩(wěn)定 |
| 非線性（％FS） | < 0.5 | |
| 分辨率（° /秒） | < 0.06 | |
| 工作溫度（℃） | -40 to +71 | |
| 數(shù)字輸出格式 | RS-232 | |
| 尺寸（cm） | 7.62 x 9.53 x 7.62 | 使用安裝凸緣 |
| 重量（kg） | < 0.58 | |
| 接口 | 15 pin “D” male | |
